一种零部件取料和自动装配的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及柔性件装配工艺领域，尤其是涉及一种零部件取料和自动装配的装置。
【背景技术】
[0002]单向阀主要由上、下盖，大、小密封圈，弹簧，气塞，上、下气门芯等部件组成，目前生产领域阀门装配工艺中的弹簧组件和弹性密封圈多采用人工手动装配或者机械装配。人工手动装配具有明显的不足，一方面在于手动装配效率低，工人劳动强度高；另一方面由于人为因素，容易造成漏装等现象使得到产品的质量难以得到保证。此外，虽然机械装配较手动装配有了较大改善，但在传统机械装配中仍存在两个问题:
[0003]1、不能同时实现弹簧组件和弹性密封圈的装配；
[0004]2、需要多种驱动机构才能实现弹簧组件和弹性密封圈的装配。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单紧密、装配效率高、实用性好的零部件取料和自动装配的装置。
[0006]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0007]—种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上，所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸，所述的支撑组件包括支撑架，所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接，所述的气缸固定在支撑架上，所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元，所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。
[0008]所述的连接单元包括设置在支撑架内侧的导轨、与导轨滑动连接的第二滑块和分别与缸体和第二滑块连接的连接板，所述的连接板上设有两个卡箍，分别通过压盖与缸体卡紧。
[0009]所述的缸体包括相互连接的上缸体和下缸体，所述的传动单元包括从上至下依次设置的第一滑块、顶杆和纤维杆，所述的气缸活塞杆的头部穿过上缸体顶部与第一滑块连接，所述的第一滑块与上缸体底部之间设有第一弹簧，所述的纤维杆下端与取料装配单元连接，上端与顶杆的头部转动连接。
[0010]所述的取料装配单元包括滑动杆、设置在下缸体底部的顶板以及分别与滑动杆连接的第一取料杆和第二取料杆，所述的第一取料杆和第二取料杆均套设有第二弹簧，所述的滑动杆与纤维杆配合接触，所述的第一取料杆的长度长于第二取料杆。
[0011]所述的顶杆下部中空，且下端面上设有多个三角形凸起，且沿底部外缘设有多个卡块。
[0012]所述的纤维杆呈圆柱台结构，纤维杆上部圆柱形状与顶杆下部配合，并且插入顶杆的下部，纤维杆下部圆柱内部设有与滑动杆的头部形状配合的半球形凹槽，并且滑动杆的头部与半球形凹槽相对转动连接，所述的纤维杆下部圆柱外缘还设有与卡块数量相同的滑板，所述的滑板下端与下部圆柱共面，上端设有斜面凸起，所述的斜面凸起与三角形凸起形状配合。
[0013]所述的下缸体的腔体包括上腔体和下腔体，所述的上腔体沿内壁圆周依次设有多组滑槽组，所述滑槽组沿轴向延伸，包括平行设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述的第二滑槽的径向深度分别小于第一滑槽和第三滑槽的径向深度，所述的第一滑槽和第三滑槽的形状与滑板配合，所述的卡块与第二滑槽滑动连接，所述的滑槽组的组数与卡块的个数相同。
[0014]所述的第一取料杆的头部呈锥形。
[0015]所述的顶杆外部还套设有顶杆弹簧。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0017]一、结构简单紧密:本发明采用单一气缸驱动同时完成弹簧组件和弹性密封圈的装配，减少了驱动机构的数量，缩小了机构占用空间。
[0018]二、装配效率高:本发明提供了一种单气缸自动装配机构，机械化程度高，避免了人工装配，既能够降低生产成本，又能大大缩短装配时间，提高生产效率，适应了现代化生产发展要求。
[0019]三、实用性好:本发明结构简单实用，可根据不同尺寸及规格的柔性件进行调整，适用范围广，且易于推广，经济效益好。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的总装配示意图。
[0021]图2为本发明的整体布局结构图。
[0022]图3为顶杆和纤维杆之间的连接结构示意图。
[0023]图4为滑动杆和取料杆连接结构示意图。
[0024]图5为顶板结构示意图。
[0025]图6为下缸体滑槽组的结构示意图。
[0026]其中:1、气缸，2、气缸活塞杆，3、支撑架，4、第一滑块，5、第一弹簧，6、顶杆，61、三角形凸起，62、卡块，7、上缸体，8、纤维杆，81、滑板，9、下缸体，91、第一滑槽，92、第二滑槽，93、第三滑槽，10、滑动杆，11、第一取料杆，12、第二取料杆，13、第二弹簧，14、顶板，15、压盖，16、连接板，17、导轨，18、第二滑块。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0028]实施例:
[0029]如图1和2所示，一种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹性密封圈装配到弹簧组件上，装置包括支撑组件、工作组件和气缸1，支撑组件包括支撑架3，支撑架3通过连接单元与工作组件滑动连接，气缸I固定在支撑架3上，工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元，传动单元通过气缸活塞杆2与气缸I连接。
[0030]连接单元包括设置在支撑架3内侧的导轨17、与导轨17滑动连接的第二滑块18和分别与缸体和第二滑块18连接的连接板16，连接板16上设有两个卡箍，分别通过压盖15与缸体卡紧。
[0031]如图4和5所示，缸体包括相互连接的上缸体7和下缸体9，传动单元包括从上至下依次设置的第一滑块4、顶杆6和纤维杆8，气缸活塞杆2的头部穿过上缸体7顶部与第一滑块4连接，第一滑块4与上缸体7底部之间设有第一弹簧5，纤维杆8下端与取料装配单元连接，上端与顶杆6的头部转动连接，顶杆6外部还套设有顶杆弹簧，取料装配单元包括滑动杆10、设置在下缸体底部的顶板14以及分别与滑动杆10连接的第一取料杆11和第二取料杆12，第一取料杆11和第二取料杆12均套设有第二弹簧13，滑动杆10与纤维杆8配合接触，第一取料杆11的长度长于第二取料杆1