自动屏幕组装机的制作方法
【专利说明】自动屏幕组装机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及屏幕组装领域，尤其是涉及一种自动屏幕组装机。
[0003]
【背景技术】
[0004]液晶屏幕其组装过程复杂，液晶屏幕中设置有多个精密电子器件，液晶屏幕的背面还需要设置电路板，电路板通常通过胶粘剂粘贴在液晶屏幕的背面。为确保粘贴牢固，需要对电路板施加一定的压力。施加压力的大小需要准确控制，以免压力过大压坏液晶屏幕内部的电子器件。目前很多电子厂商采用的屏幕组装平台主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。另外，操作员手工组装耗费时间长，效率低，难以满足大规模生产的需要。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动屏幕组装机，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
[0006]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种自动屏幕组装机，包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机架上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置。
[0007]优选的是，所述自动上料装置包括与机箱台面固定安装的自动上料台面，自动上料台面的中心轴线位置上设有自动上料滑台气缸，自动上料滑台气缸的两侧设有与之平行的自动上料滑轨，自动上料滑轨上均配套安装自动上料滑块，自动上料滑台气缸的移动端与两个自动上料滑块通过自动上料移动板连接，自动上料移动板上均布两个自动上料定位板，两个自动上料定位板上设有自动上料真空吸板。
[0008]优选的是，所述不良抛料装置包括与机箱台面固定的不良抛料固定板，不良抛料固定板前后两端分别安装有不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座，不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座上安装有不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组，不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组之间套装有不良抛料型带，不良抛料主动轮组由不良抛料电机驱动，不良抛料主动座和不良抛料从动座之间的设有防护框，所述防护框的前后两端开设有不良抛料检测口，对应不良抛料检测口位置的不良抛料固定板上安装有检测器。
[0009]优选的是，所述压装上料装置包括压装上料卡座、压装上料垂板、压装上料定位装置和压装上料移载装置，所述压装上料卡座与机箱台面固定安装，压装上料卡座的下方设有与之垂直的压装上料垂板，压装上料垂板设置于安装口内，压装上料垂板的外侧面与安装口的内侧端面固定连接，压装上料垂板的内侧面设有与之垂直的压装上料连接轴，压装上料连接轴通过压装上料固定块与机箱台面的下端面固定连接，压装上料垂板的内侧面上固定安装有压装上料移载装置，压装上料移载装置包括压装上料移载电机、压装上料移载滑轨、压装上料移载滑块、压装上料升降气缸、压装上料移载托板，所述压装上料移载电机固定安装在压装上料垂板的下端，压装上料移载滑轨设置于压装上料移载电机的上方并与之平行设置，压装上料移载滑轨上设有与之配套滑动的压装上料移载滑块，压装上料移载电机的移动端通过滑套座与压装上料移载滑块固定连接，压装上料移载滑块上还安装有压装上料升降气缸，压装上料升降气缸的上端通过压装上料升降连接板与压装上料托板连接固定，压装上料卡座上设有平行的两条压装上料卡槽，压装上料托板前端设有与压装上料卡槽对应的压装上料卡条，压装上料连接轴上还设有压装上料定位支撑板，压装上料定位支撑板的上端面与压装上料垂板的上端面在同一水平面上，压装上料定位支撑板的上端面和压装上料垂板的上端面均安装有压装上料定位托板，压装上料定位托板和压装上料托板上均安装有间距相同的定位块，压装上料卡座上位于两条平行卡槽中间的上端面设有压装上料吸板，压装上料吸板下方对应设置有压装上料吸真空装置。
[0010]优选的是，所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速机的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块下端还安装有压装吸取横板，压装吸取横板下端面固定安装有压装吸取发生板，压装吸取发生板下端面安装有压装外屏真空吸板，压装吸取发生板的侧端还安装有压装内屏吸板，压装内屏吸板上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器。
[0011]优选的是，所述下料装置包括与机箱台面固定的下料安装板，下料安装板两侧端安装有下料固定挡板和下料活动挡板，下料固定挡板和下料活动挡板的对应的两端头分别安装有下料主动轮组和下料从动轮组，下料主动轮组和下料从动轮组对应套设有下料输送皮带，下料主动轮组通过下料电机驱动，所述下料主动轮组和下料从动轮组为设有间隙的三组轮组，所述下料固定挡板和下料活动挡板的前端头安装有下料斜板，下料斜板上安装有下料斜板主动轮组和下料斜板从动轮组，下料斜板主动轮组通过下料电机驱动；所述下料装置还包括下料成品检测装置，所述下料成品检测装置包括与下料固定挡板和下料安装板固定的下料成品检测框架，下料成品检测框架上设有水平方向的下料成品检测丝杆电机，下料成品检测丝杆电机外侧面安装有下料成品检测连接板，下料成品检测连接板上安装有下料成品检测升降气缸，下料成品检测升降气缸输出端安装有下料成品检测调节板，下料成品检测调节板下端滑动连接有下料成品检测吸板，下料成品检测吸板上安装有下料成品检测吸盘，下料成品检测吸板下端面还设有下料成品检测折板，下料成品检测折板上安装有下料成品检测器，下料安装板上对应下料成品检测吸板的位置设有向外伸展的下料成品检测托盘；所述下料装置还包括下料调节装置，所述下料调节装置包括设置下料安装板的前后两端且与下料输送皮带的输送方向垂直的下料调节滑轨，下料活动挡板对应下料调节滑轨的位置开设有下料开口，下料开口的开口端沿向外延伸成下料开口连接板，下料开口连接板下端面固定安装有下料调节滑块，下料调节滑块与下料调节滑轨配套安装，所述下料安装板上设有下料调节固定座，下料固定挡板、下料活动挡板和下料调节固定座上设置有同圆心的下料调节孔，下料调节孔内安装有调节螺杆，调节螺杆的外端头上安装有下料调节手柄，下料调节固定座和下料活动挡板之间的下料调节螺杆上设