21，以及压板33下端面上设置的沉孔部332，所述径向凸缘321的上端面与沉孔部332的台阶面构成竖直方向的挡位配合。
[0013]优选的，如图7所示，所述定位座21包括环状凸台211，所述环状凸台211顶端的环形端面上设有定位柱212，所述定位柱212为至少两个沿环形端面均匀间隔布置。环状凸台的211的中心孔与待铆接端盖A的螺纹管b构成插接配合，定位柱212依次与螺纹管法兰盘bl上的工艺孔及型板a上工艺孔构成插接配合，实现待铆接端盖A的径向定位。
[0014]进一步的，如图4所示，所述基座10上还设有垫块14，所述垫块14位于转盘20下方且在竖直方向上正对冲头30设置，所述垫块14顶端对转盘20构成纵向支撑，且垫块20顶端与转盘20底面之间构成相对滑动配合。由于转盘20的支撑区域位于中心位置处，因此当冲头30下压时会导致转盘20受力不均，进而可能导致转盘20损坏，本发明在与冲头30正对位置处设置垫块14，当冲头30下压时，垫块14能够为转盘20产生反作用力，以抵消冲头30对转盘产20生的下压力。
[0015]进一步的，如图4所示，所述冲头30由气缸34驱动；所述基座10上设有两立柱11，所述两立柱11顶端设有一横梁12，所述气缸34固定在该横梁12上；所述冲头30上还设有竖直方向的导柱35，所述横梁12上设有与导柱35构成滑动导向配合的导套121。
[0016]进一步的，如图3、4所示，所述转盘20外侧环面上设有与定位座21数量相等的检测块22，所述各检测块22沿转盘20外环面均匀间隔布置，所述转盘20旁侧设有第一位置传感器111，所述第一位置传感器111与检测块22的运动路径正对设置；当其中一个检测块22与第一位置传感器111正对时，必然有一个定位座21与冲头30正对；定位座21运动路径的斜上方设有用于检测定位座21进入与冲头30正对的工位前，其上是否存在待铆接端盖A的第二位置传感器112 ;所述导柱35的运动路径旁侧设有用于检测导柱35上、下极限工位的第三位置传感器122 ;所述转盘20由步进电机驱动，各位置传感器将采集到的信号传递至自动控制模块，自动控制模块根据该信号控制步进电机及气缸34动作。
【主权项】
1.一种多工位回转铆合机，包括用于固定待铆接端盖(A)的定位座(21)，以及定位座(21)上方沿竖直方向往复运动设置的冲头(30)，其特征在于:所述定位座(21)固定在转盘(20)上，所述转盘(20)转动设置在基座(10)上，所述定位座(21)为至少两个，且各定位座(21)以转盘(20)转动中心为圆心在转盘(20 )上呈环形阵列布置；沿竖直方向看，冲头(30 )位于定位座(21)的回转路径上。2.根据权利要求1所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:所述端盖(A)的边缘悬伸至定位座(21)的支撑区域以外，所述各定位座(21)的运动路径旁侧设有卸料机构，所述卸料机构包括上下往复运动的拨爪(131 )，所述拨爪(131)位于端盖(A)的悬伸区域下方，当拨爪(131)向上运动时，能够将端盖(A)顶起并使其从定位座(21)上脱落；所述卸料机构还包括卸料槽(15)，所述卸料槽(15)为滑梯状结构，所述卸料槽(15)与拨爪(131)分置于定位座(21)运动路径的两侧，当端盖(A)在拨爪(131)作用下从定位座(21)上脱落后能够自然掉落到卸料槽(15)内，卸料槽(15)将端盖(A)引导至物料收集单元。3.根据权利要求2所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:根据权利要求1所述的端盖铆合机，其特征在于:所述卸料机构还包括竖直设置的气缸(132)，所述拨爪(131)设置在气缸(132)的活塞杆上；所述转盘(20)中心设有通孔，所述通孔内设有与基座(10)固接的支柱(13)，所述支柱(13)上设有支架(133)，所述气缸(132)安装在支架(133)上，所述支柱(13)中心设有供气缸管路穿过的通道(136);所述支架(133)为条板装结构，所述气缸(132)固定在支架(133)的一端，支架(133)的另一端设有条形孔(134)，所述条形孔(134)与支柱(13)上设置的预紧螺钉(135)配合使支架(133)与支柱(13)之间构成可调式固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:所述冲头(30)包括冲头本体(31)，所述冲头本体(31)下端设有向下凸伸设置的压头(32)，所述压头(32)的数量与待铆接端盖上(A)的铆钉的数量相等，且各压头(32)的位置与各铆钉一一对应，所述冲头本体(31)下端还设有压板(33 )，所述压头(32 )贯穿压板(33 )板体，且压板(33 )相对于压头(32)上下往复运动设置，所述压板(33)与压头(32)或冲头本体(31)之间设有用于防止压板(33 )从压头(32 )上脱落的限位单元。5.根据权利要求4所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:所述限位单元包括压板(33)上端设置的导柱(331)，所述导柱(331)与冲头本体(31)上开设的导孔构成限位到相配合，所述导柱(331)上开设有腰型通孔，所述到孔内设有限位杆(311)，所述限位杆(311)贯穿腰型通孔，且二者构成竖直方向的挡位配合；所述限位单元还包括压头(32)下端设置的径向凸缘(321)，以及压板(33)下端面上设置的沉孔部(332)，所述径向凸缘(321)的上端面与沉孔部(332)的台阶面构成竖直方向的挡位配合。6.根据权利要求1所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:所述定位座(21)包括环状凸台(211)，所述环状凸台(211)顶端的环形端面上设有定位柱(212)，所述定位柱(212)为至少两个沿环形端面均匀间隔布置。7.根据权利要求1所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:所述基座(10)上还设有垫块(14)，所述垫块(14)位于转盘(20)下方且在竖直方向上正对冲头(30)设置，所述垫块(14)顶端对转盘(20)构成纵向支撑，且垫块(20)顶端与转盘(20)底面之间构成相对滑动配合。8.根据权利要求5所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:所述冲头(30)由气缸(34)驱动；所述基座(10)上设有两立柱(11 )，所述两立柱(11)顶端设有一横梁(12)，所述气缸(34)固定在该横梁(12)上；所述冲头(30)上还设有竖直方向的导柱(35)，所述横梁(12)上设有与导柱(35)构成滑动导向配合的导套(121)。9.根据权利要求8所述的一种多工位回转铆合机，其特征在于:所述转盘(20)外侧环面上设有与定位座(21)数量相等的检测块(22 )，所述各检测块(22 )沿转盘(20 )外环面均匀间隔布置，所述转盘(20 )旁侧设有第一位置传感器(111)，所述第一位置传感器(111)与检测块(22)的运动路径正对设置；当其中一个检测块(22)与第一位置传感器(111)正对时，必然有一个定位座(21)与冲头(30)正对；定位座(21)运动路径的斜上方设有用于检测定位座(21)进入与冲头(30)正对的工位前，其上是否存在待铆接端盖(A)的第二位置传感器(112);所述导柱(35)的运动路径旁侧设有用于检测导柱(35)上、下极限工位的第三位置传感器(122);所述转盘(20)由步进电机驱动，各位置传感器将采集到的信号传递至自动控制模块，自动控制模块根据该信号控制步进电机及气缸(34)动作。
【专利摘要】本发明属于滤清器制造领域，具体涉及一种多工位回转铆合机，本发明将多个定位座设置转盘上，操作人员能够进行连续上料，且设备通过自动化系统控制，定位座能够自行进入冲压工位实施铆接，大大提高了铆接效率；同时，卸料机构能够自动将铆合后的端盖从定位座中顶出，并使其落入物料收集单元，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度；另外，冲头在下压过程中，压板首先与端盖贴合，随后将端盖压紧，确保铆合过程中型板与螺纹管上的法兰盘不会产生相互搓动，铆合质量可好，铆钉外形美观。
【IPC分类】B21J15/36, B21J15/14, B21J15/38, B21J15/30
【公开号】CN104942209
【申请号】CN201510419087
【发明人】牛立彬
【申请人】蚌埠威诺过滤器有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月17日