[0054]其中，在纠偏机构的带动下使纠偏夹爪微动，并将压板下压，使压板上的钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙中，为防止钢丝对引脚的焊锡造成阻碍，将钢丝压在引脚的非引脚焊盘位置，使产品的引脚压平整，产品焊盘与引脚有效的贴合在一起，然后进行后续焊锡操作。
[0055]S550:运动平台带动焊锡机构运动至待焊锡产品的产品焊盘上方，并沿Z轴下降完成焊锡动作。
[0056]其中，运动控制系统会控制运动平台带动焊锡机构移动至产品焊盘的上方，并在焊锡控制系统的作用下，使焊锡机构沿Z轴下降并完成锡焊动作。
[0057]具体地，在步骤S530中，对产品焊盘与引脚进行偏差纠正的过程中，运动控制系统尅根据偏差纠正结果，调整纠偏夹爪的纠偏量。即，在反复纠偏过程中，运动控制系统可以根据每次的纠偏结果，自动调整纠偏量，进而提高后续产品的成功率；而对于多次纠偏不合格的产品可以直接判定为无法自动纠偏，进而通过人工或者其他途径进行处理
[0058]其中，在步骤S540中，在通过纠偏机构将引脚压平整之后，可以通过视觉机构再次获取引脚与产品焊盘的状态，视觉控制系统根据所获取的结果判断纠偏后的偏差量是否在允许的偏差范围内。换言之，在对纠偏后的产品进行焊锡之前，还可以通过视觉机构再次获取产品焊盘与引脚的状态，视觉控制系统根据获取的状态信息判断纠偏后的产品焊盘与引脚之间的偏差量Λ X是否在允许的偏差范围内，如果是，则说明纠偏后的产品合格，能够进行后去的焊锡操作；否则，如果不合格，可以通过纠偏机构再次对偏差量进行纠正，直至其符合偏差要求。
[0059]需要说明的是，在焊锡动作完成后，纠偏机构恢复原位，视觉机构可以再次获取待焊接产品的焊接状态，并将焊接结果通过触摸屏输出显示。
[0060]对于本发明提供的引脚纠偏焊锡方法的实施例而言，由于其基本相似于引脚纠偏焊锡装置的实施例，相关之处可参见装置实施例的部分说明，此处不再赘述。
[0061]通过上述实施方式可以看出，本发明的引脚纠偏焊锡装置及其纠偏焊锡方法，通过三轴运动平台及控制系统，利用视觉机构判定引脚偏移量并进行纠偏，能够避免引脚连锡短路及虚焊等情况的发生；此外，通过压板及钢丝能够提高引脚焊锡的效果和成功率，准确性高、效率快。
[0062]如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的引脚纠偏焊锡装置及其纠偏焊锡方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的引脚纠偏焊锡装置及其纠偏焊锡方法，还可以在不脱离本
【发明内容】
的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种引脚纠偏焊锡装置，包括:运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中， 所述运动平台包括X轴运动平台、设置在所述X轴运动平台下方的Y轴运动平台以及固定在所述X轴运动平台上的Z轴运动平台； 所述视觉机构固定在所述Z轴运动平台上，用于获取所述引脚与所述产品焊盘的状态； 所述产品载台和所述纠偏机构固定在所述Y轴运动平台上；其中，所述纠偏机构包括上下运动的纠偏夹爪和压板，在所述压板上设置有钢丝； 待焊锡产品固定在所述产品载台上，所述纠偏夹爪根据所述视觉机构获取的状态信息对所述待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，所述压板将所述钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内； 所述焊锡机构固定在所述Z轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与所述引脚焊接固定。2.如权利要求1所述的引脚纠偏焊锡装置，其中， 所述引脚焊盘位于所述引脚上，所述钢丝的数量及间距与所述引脚焊盘相对应； 所述钢丝压在所述引脚的非引脚焊盘区域。3.如权利要求1所述的引脚纠偏焊锡装置，其中， 所述纠偏机构相对于所述产品载台沿X轴方向运动。4.如权利要求1所述的引脚纠偏焊锡装置，还包括视觉控制系统；其中， 所述视觉控制系统根据所述视觉机构获取的状态信息，获取所述引脚与所述产品焊盘之间的偏差量； 所述纠偏夹爪根据所获取的偏差量对所述待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正。5.如权利要求4所述的引脚纠偏焊锡装置，还包括焊锡控制系统、与所述焊锡控制系统和所述视觉控制系统连接的运动控制系统；其中， 所述焊锡控制系统控制所述焊锡机构焊接所述待焊锡产品的引脚与产品焊盘； 所述运动控制系统，用于根据所述偏差量控制所述运动平台及纠偏机构运动，以及通过所述焊锡控制系统控制所述焊锡机构动作。6.如权利要求5所述的引脚纠偏焊锡装置，还包括触摸屏；其中， 所述触摸屏与所述运动控制系统连接，用于对运动平台进行参数设置并输出显示所述待焊接产品的焊接结果。7.一种引脚纠偏焊锡方法，利用权利要求1至6任一项所述的引脚纠偏焊锡装置对产品焊盘与引脚进行偏差纠正及焊锡，所述方法包括: 将待焊锡产品放置在产品载台上，启动所述引脚纠偏焊锡装置； 视觉机构在运动平台的带动下运动至产品焊盘上方，获取所述产品焊盘与引脚的状态，并根据所获取的状态信息，通过视觉控制系统获取所述引脚与产品焊盘之间的偏差量; 纠偏机构在所述运动平台的带动下运动至所述待焊锡产品上方，运动控制系统根据所述偏差量控制纠偏夹爪对所述产品焊盘与引脚进行偏差纠正； 所述纠偏机构带动所述纠偏夹爪微动，并使压板下压，钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙中，并将所述引脚压平整； 所述运动平台带动焊锡机构运动至所述待焊锡产品的产品焊盘上方，并沿Z轴下降完成焊锡动作。8.如权利要求7所述的引脚纠偏焊锡方法，其中，在对所述产品焊盘与引脚进行偏差纠正的过程中， 所述运动控制系统根据所述偏差纠正结果，调整所述纠偏夹爪的纠偏量。9.如权利要求7所述的引脚纠偏焊锡方法，其中，在通过所述纠偏机构将所述引脚压平整之后， 通过视觉机构获取所述引脚与产品焊盘的状态，所述视觉控制系统根据所获取的结果判断纠偏后的偏差量是否在允许的偏差范围内。10.如权利要求7所述的引脚纠偏焊锡方法，其中， 在所述焊锡动作完成后，所述纠偏机构恢复原位，所述视觉机构获取待焊接产品的焊接状态，并将焊接结果通过触摸屏输出显示。
【专利摘要】本发明提供一种引脚纠偏焊锡装置及其纠偏焊锡方法，其中的装置包括：运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中，运动平台包括X轴运动平台、Y轴运动平台以及Z轴运动平台；视觉机构固定在Z轴运动平台上，用于获取引脚与产品焊盘的状态；产品载台和纠偏机构固定在Y轴运动平台上；待焊锡产品固定在产品载台上，纠偏夹爪根据视觉机构获取的状态信息对待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，压板将钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内；焊锡机构固定在Z轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与引脚焊接固定。利用上述发明，能够通过纠偏机构对引脚和产品焊盘之间的偏移量进行纠正，焊锡速度快、精度高。
【IPC分类】B23K3/08, B23K3/00
【公开号】CN105057838
【申请号】CN201510504810
【发明人】张睿, 李从善, 李海华, 唐洪刚, 单秋云, 张凯, 张龙凯
【申请人】潍坊路加精工有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月17日