H”形及“工”字形等工件的定位和胀紧；操作操作部驱动第一驱动轮11沿第二方向转动以使得与第一驱动轮11相连的胀紧部20解锁并沿直线缩回到原始位置，由于整个定位和胀紧过程中，与第一驱动轮11相连的胀紧部20并不需要和工件焊接，因此避免了复杂的拆卸步骤，提升效率，且不会影响工件的机械性能。
[0038]其中，两个分别位于第一驱动轮11的相反两侧的胀紧部20中的一个可以滑动连接到第一驱动轮11上，另一个可以为底座10的一部分，或者固定在底座10上的挡件，例如，焊接到底座10上的挡板。即，一个胀紧部20相对于底座10固定以抵顶箱型工件的一个侧面，而依靠另一个胀紧部20朝向箱型工件的与该侧面相对的另一侧面的方向伸出，从而实现胀紧箱型工件。
[0039]为便于更好实现胀紧工件，每个胀紧部20分别滑动连接于第一驱动轮11上。换言之，两个分别位于第一驱动轮11的相反两侧的胀紧部20均可以沿直线进行伸缩运动，使得操作操作部时，两个胀紧部20同时朝向相反的方向伸出而胀紧工件，增大了单次操作的胀紧行程，提高了工作效率。
[0040]作为一种优选实施方式，如图3和图4所示，第一驱动轮11上形成有朝向第一驱动轮11的外边缘渐开的渐开线槽110，与第一驱动轮11相连的胀紧部20滑动连接在渐开线槽110中。
[0041]具体地，当胀紧部20从原始位置朝向工作位置移动的过程中，胀紧部20沿渐开线槽110的内端朝向渐开线槽110的渐开端移动。因此，可以利用渐开线的自锁性质，实现第一驱动轮11带动与第一驱动轮11相连的胀紧部20伸出或收缩，而与第一驱动轮11相连的胀紧部20的动作无法带动第一驱动轮11旋转，换言之，第一驱动轮11和与第一驱动轮11相连的胀紧部20之间的运动是由第一驱动轮11单向地传递至与第一驱动轮11相连的胀紧部20。因此，可以通过停止驱动第一驱动轮11将胀紧部20锁定到工作位置，并通过再次驱动第一驱动轮11从工作位置解锁回位至原始位置。
[0042]更进一步地，第一驱动轮11上形成有一对渐开线槽110，该一对渐开线槽110绕第一驱动轮11的中心180度旋转对称，每个胀紧部20分别滑动连接于一个渐开线槽110上，即，一对渐开线槽110中的一个渐开线槽的形状绕第一驱动轮11的中心旋转180度后与另一个渐开线槽的形状重叠，并且一对渐开线槽110朝向第一驱动轮11的外边缘渐开。此外，具有渐开线槽I1的第一驱动轮11可以在任意位置驱动胀紧部20胀紧工件，可以消除气缸到达行程终点才能停止的缺点。另外，由于胀紧部20的最大工作行程由第一驱动轮11上的渐开线槽110的形状决定的，因此，可以设计具有不同形状的渐开线槽110的第一驱动轮11，以适应不同工件的尺寸，从而实现通用性。
[0043]为充分利用渐开线槽110的长度，保证渐开线槽110的内端和渐开端的位置均能实现解锁和锁定功能，渐开线槽110的内端和与该内端相反的渐开端均为封闭端。换言之，渐开线槽110整体形成为封闭槽结构，以能够保证在胀紧部20的有效行程得到充分利用。在其他变形方式中，渐开线槽110的内端和渐开端可以为开放端，对于此种变形也属于本发明的保护范围之中。
[0044]需要说明的是，“内端”和“外端”是现对于第一驱动轮11的中心而言的，具体地，靠近中心位置的为内端，而远离中心位置的为外端。
[0045]为实现胀紧部20沿直线地伸出和缩回运动，如图4所示，胀紧夹具还包括固定在底座10上的导引结构40，该导引结构40用于引导与第一驱动轮11相连的胀紧部20沿直线运动。
[0046]作为一种选优的实施方式，如图3和图4所示，导引结构40包括一对间隔设置且固定到底座10上的导向座41，与第一驱动轮11相连的胀紧部20包括胀紧板21和连接在该胀紧板21上的连接臂22，该连接臂22可滑动地插入导向座41中。换言之，导向座41上形成有沿连接臂22的移动方向延伸的限位孔，以限位胀紧部20沿直线伸出或缩回。例如，限位孔可以为圆形或方形，或者导向座41上形成为用于导引连接臂的燕尾形槽或T形槽。
[0047]优选地，如图4和图5所示，与第一驱动轮11相连的胀紧部20包括胀紧板21和连接在该胀紧板21上的连接臂22，连接臂22可以通过销轴滑动连接在渐开线槽110中。例如，每个连接臂22的内端可以形成有夹槽，以夹持第一驱动轮11，同时每个连接臂22的内端可以形成有沿竖直方向延伸的安装孔，销轴插入至该安装孔和渐开线槽中，以实现与第一驱动轮11相连的胀紧部20可滑动地连接到渐开线槽110中。
[0048]在其他变形方式中，也可以为在第一驱动轮11上形成夹槽，连接臂22的内端夹持在第一驱动轮11上的夹槽中，另外，销轴也可为螺栓替代。对于此种变形方式，均属于本发明的保护范围之中。
[0049]如图3所示，为便于保证胀紧板21的强度，同时使得胀紧板21易于和连接臂22相连接，胀紧板21包括用于和连接臂22连接的一对连接板211，例如可以通过螺栓将连接板211紧固到连接臂22的外端，以及设置在每个连接板211上方的夹紧板212，因此，可以利于胀紧板21接触到待胀紧工件的中部，从而使得胀紧稳定可靠，每个夹紧板212的相对两端分别朝向外侧延伸形成有相同的胀紧凸台2120，例如，胀紧凸台2120可以为沿竖直方向延伸的长条板状，因此只需要对胀紧凸台2120进行精加工即可，减少精加工面积。此外，胀紧凸台2120也可以为沿连接板211的长度方向间隔设置的多个长条板状结构。
[0050]另外，在其他变形方式中，胀紧板21还可以为平板结构。
[0051]操作部既可以为第一驱动轮11本身的一个部位，也可以是第一驱动轮11本身外的装置，在这里不做限定，都属于操作部的具体体现形式。例如，操作部可以为由辅助动力来驱动第一驱动轮11转动，为实现不需要有动力源就可将工件快速定位、胀紧，如图3至图5所示，操作部包括操作手柄31、第一带轮和第二带轮32，该操作手柄31可转动地安装在底座10上，且沿底座10的长度方向与第一驱动轮11间隔设置，第一驱动轮11上同轴固定有第一带轮，操作手柄31与第二带轮32同轴固定，需要说明的是，此处的同轴固定是指，操作手柄31和第二带轮32安装到一根传动轴上，该第一带轮和第二带轮32带传动连接。SP，通过操作操作手柄旋转并通过带传动将操作手柄31的运动传递到第一驱动轮11上进而驱动胀紧部20对工件进行胀紧、定位。
[0052]进一步地，为实现省时省力地将工件定位、胀紧，利用杠杆原理，操作手柄31可以包括第二驱动轮311和固定到该第二驱动轮311上的手柄312，例如，可以做成很长的杆件，以增大动力的力臂，为避免干涉，第一带轮和第二带轮32分别位于底座10的下部，且第一驱动轮11和第一带轮通过第一传动轴同轴固定，底座10上设置有第一轴承座，第一传动轴与第一轴承座之间设置第一轴承，即，第一传动轴上从上至下依次安装有第一驱动轮11、相互套设的第一轴承座33和第一轴承、第一带轮，第二驱动轮311和第二带轮之间通过第二传动轴同轴固定，底座10上还设置有第二轴承座，第二传动轴与第二轴承座34之间设置有第二轴承，即，第二传动轴上从上至下依次安装有第二驱动轮311、相互套设的第二轴承座和第二轴承、第二带轮，其中，第一轴承座33和第一轴承，第二轴承座34和第二轴承的作用有两方面:一是，可以分别利于第一驱动轮11的转动顺畅，避免和底座10的表面摩擦，二是，可以节省动力，例如第一轴承和第二轴承可以用调心球轴承，以同时承受径向力和轴向力。
[0053]为保护本发明提供的胀紧夹