。焊接系统10的减少的厚度允许更靠近障碍物（例如弯头或凸缘）的焊接。
[0037] 在所示出的实施例中，滑块60被分成第一滑块61和第二滑块62,所述第一滑块 61和第二滑块62被支撑在安装板55上的凹入通道63内。每个滑块61、62限定凹槽或凹 入部，轨46被可滑动地接收在所述凹槽或凹入部中。如所示出的，当使用单个直轨46时， 在第一滑块61内的凹入部与在第二滑块62中的凹入部对准。预期的是，偏移的轨可W在 某些情况下被提供。第一滑块61与第二滑块62竖直地隔开，在滑块61、62之间限定间隙 65。对应的开口 68可W被形成在凹入通道63的壁中，W允许小齿轮70与如下面被更完整 地论述的齿条50相互作用。
[0038] 在所示出的实施例中，齿条50包括面向内朝向开口 35的一排齿轮齿51。当与安 装板55组装时，齿条50位于邻近间隙65处。小齿轮70被接收在开口 68内。小齿轮70 上的齿与邻近开口 68的齿条50的齿51晒合。
[0039] 为了容纳齿条50,安装板55可W被提供有槽口 66,所述槽口 66邻近滑块61和62 形成在安装板55的后部侧面上。如所示出的，槽口 66可W由分隔件67形成，所述分隔件 67从安装板55向后延伸形成通道63的侧向向外的侧面。如所示出的，由于齿条50可W 只位于背板26的一个侧面上，被提供来容纳齿条50和小齿轮70的槽口 66和其他结构可 W只被提供在安装板55的一个侧面上。继续参考图6,分隔件67可W被分开成对应于滑 块61和62的间隔的两部分，W至于间隙65将第一分隔件部分67A和第二分隔件部分67B 分开。创建在第一分隔件部分67A和第二分隔件部分67B之间的开口 68同样接收小齿轮 70,允许小齿轮70与齿条50晒合。为了允许小齿轮70穿过安装板55的前部分的通道，小 齿轮内孔可W从安装板55的前部侧面71延伸并且在安装板55的后部侧面58上敞开来与 间隙65和开口 68连通。
[0040] 在所示出的实施例中，通过在安装板55上支撑焊炬头20和其他组件，安装板55 和背板26之间的相对移动被用于定位焊炬头20。齿条和齿轮系统可W被手动地致动来调 整和固定焊炬头20的位置。或者如所示出的，在初始设置期间W及必要时贯穿焊接过程， 小齿轮70可W由焊炬高度马达112 (下面所描述的）来驱动，W自动地调整焊炬高度位置。
[0041] 参考图2,除了焊炬头20之外，一般地由编号80表示的焊丝送进器可W被支撑在 安装板55上。将被理解的是，不是所有的根据本发明的焊接系统都需要焊丝送进器组件， 并且，因此运个特征是可选的。然而，在所示出的实施例中，焊接系统10是轨道TIG系统并 且包括焊丝送进器组件80,所述焊丝送进器组件80将焊丝W提供到如下面被更完整地描述 的焊炬头20。参考图1和图2,焊丝送进器组件80可W包括焊丝供应器（例如线轴82)和 焊丝送进器85,所述焊丝送进器85从线轴82中拉取焊丝W并且经由焊丝引导装置90将焊 丝W递送到邻近电极E处。如图1中最佳可见的，焊丝W可W通过导管86被提供到焊丝引 导装置90，如所示出的，所述导管86可W是柔初的管。在所示出的实施例中，焊丝送进器组 件80 -般地沿安装板55的第一臂51被设置（locate)，并且一般地被表示在88处的适合 的接收部可W被提供在第一臂51内来附接到焊丝送进器组件80或者支撑用于附接到焊丝 送进器组件80的支架。
[0042] 参考图4,驱动组件100, 一般地由编号100表示，可W位于安装板55的第二臂52 的区域中。焊炬头20位于焊丝送进器组件80和驱动组件100之间。将被理解的是，焊炬 头20可W位于其他位置中，并且其他部件（包括焊丝送进器组件80和驱动组件100)可W 在不同于附图中所示出的那些位置中。
[0043] 参考图4,如上面所提及的，焊炬头20的高度可W通过齿条50和小齿轮70的操作 沿轨46被调整。运种位置的调整可W将电极E朝向或远离工件WP移动，并且在本文将被 称为焊炬高度调整。运种调整可W在焊接过程期间通过使用一般地由编号110表示的焊炬 高度驱动组件自动地执行，所述焊炬高度驱动组件基于来自电源的反馈调整焊炬高度。例 如，来自电源的电压反馈指示是否需要移动电极靠近或远离工件WP。
[0044] 焊炬高度驱动组件110包括调适来驱动小齿轮70的焊炬高度马达112。小齿轮 70可W通过焊炬高度马达112被直接地或间接地驱动。在所示出的实施例中，通过将小齿 轮70禪合到马达112的轴，小齿轮70通过马达112被直接地驱动。如图7中最佳可见的， 滚珠轴承114可W位于驱动轴和小齿轮70的一部分之上处来防止马达轴上的径向载荷。 为了进一步隔离驱动组件100,板115可W被提供在安装板55和驱动组件100之间。绝缘 板115可W由任何适合的材料制成W在焊接操作期间防止电弧放电（arcing)，所述材料包 括但不限于酪醒树脂材料。接收部被提供在安装板55中用于将绝缘板115附接到安装板 55。驱动组件100 -般地通过紧固件被附接到安装板55,所述紧固件被接收在绝缘板115 中。有时，一些紧固件可W通过绝缘板115并且直接附接到安装板55。在运些例子中，可能 必要的是提供附加的绝缘体，例如，酪醒树脂垫或套，W个别地隔离运些紧固件。
[0045] 系统控制器，一般地由编号120表示，可W被连接到邻近绝缘板115的电路板122 或者被附接在绝缘板的与驱动组件100相反的侧面上。电路板122可w是被提供有一个或 更多个连接器的印刷电路板。在所示出的实施例中，电路板122将信号从焊接头按路线发 送（route)到系统控制器120。根据本发明的一个方面，系统控制器120与焊炬头20、电源 供应器W及焊炬高度马达112电气连通，W基于来自电源的电压反馈调整焊炬头20的位 置。取决于来自电源的反馈，系统控制器120可W给焊炬高度马达112发送信号来顺时针 地或者逆时针地旋转，从而升起或降下焊炬头20来调整电极E相对于工件的位置。系统控 制器120可W与如在下面将被更完整地描述的其他组件连通和/或控制如在下面将被更完 整地描述的其他组件。
[0046] 参考图4,驱动组件100可W被容置在一般地由编号125表示的驱动块中。驱动块 125可W由任何适合的用于容置驱动部件的材料构造，所述材料包括但不限于金属、塑料、 陶瓷或者材料的其他组合。在所示出的实施例中，驱动块125由侣构造W连同冷却组件来 协助热传递，所述冷却组件在下面被更完整地论述。驱动块125限定一个或更多个接收部 127、128、129、130,驱动组件的部分被容置在所述一个或更多个接收部127、128、129、130 中。例如，焊炬高度驱动接收部127被限定在驱动块125内来将驱动马达112接收在焊炬 高度驱动接收部127中。如所示出的，焊炬高度驱动接收部127可W是在驱动块125内的 通的内孔。一个或更多个紧固件接收部130可W被形成在驱动块125中来便利驱动块125 到邻近的块（例如，所示出的绝缘板115)的附接。在所示出的实施例中，紧固件内孔130包 括埋头内孔（counter-sunkbore)，所述埋头内孔具有接收紧固件135的轴的第一部分131 和接收紧固件135的头的大直径部分132。将被理解的是，其他类型的紧固件可W被使用， 所述类型的紧固件导致紧固件接收部130的配置改变或者可W完全移除对紧固件内孔130 的需要，如在使用焊接或粘合剂来将块125附接到邻近的结构的情况下或者在外部安装紧 固件的情况下。
[0047] 根据本发明的另一个方面，焊炬头20可受控的方式被侧向地移动。侧向移动 沿着垂直于焊炬的路径的轴。在所示出的实施例中，焊炬头朝向和远离安装板55被移动， 并且可W被编程来W如下面被更完整地描述的预限定的方式振荡。振荡马达，一般地被表 示在140处，可W被提供来单独地沿振荡轴0A侧向地驱动焊炬头20。为了那个目的，驱动 块125可W限定用于运个马达140的接收部128。在所示出的实施例中，振荡马达140具有 一般地圆柱形的壳体，所述一般地圆柱形的壳体延伸基本上驱动块125的整个宽度。为了 容纳所示出的振荡器马达140,振荡器马达接收部128可W被形成在驱动块125中。振荡器 马达接收部128可W是在驱动块125内的通的内孔。
[0048] 同样地，当使用电位计时，电位计接收部129可W被形成在驱动块125中。在所示 出的实施例中，电位计150(图4和图8)和用于传动带张紧装置162的安装板160彼此邻 近地被设置并且延伸小于驱动块125的宽度。为了那个目的，接收部129可W包括形成在 驱动块125的向内的表面126中的凹入部。接收部129可W包括单个凹入部，所述单个凹 入部具有不同的深度来容纳电位计150和用于传动带张紧装置162的安装板160二者。可 替换地，针对每个部分，可W形成分开的接收部。如所需要的，附加的接收部可W被形成在 驱动块125内来将附加的结构容纳在接收部中。另外，如将在下面被更完整地论述的，冷却 剂通路170可W被形成在驱动块125中用于冷却目的。为了包住驱动块125内的部件，一 般地由编号155表示的盖可W被提供并且W适合的紧固件156被附接，所述紧固件156可 W被固定到驱动块125,如所示出的。参考图3,盖155可W包括在盖155的向内的端部158 上的凹口 157来为焊炬头20的端部提供空隙。
[0049] 根据本发明的另一个方面，一般地由编号175表示的马达壳体冷却组件被提供来 冷却马达壳体。为了那个目的，一般地被表示在170处的冷却剂通路可W被提供在马达壳 体内来将冷却剂循环通过壳体。在所示出的实施例中，用于驱动组件100的壳体包括驱动 块125。驱动块125限定第一冷却剂通路171和第二冷却剂通路172。如所示出的，第一和 第二冷却剂通路17U172可W是被限定在驱动块125中的圆柱形的内孔，并且通过在驱动 块125内的机械加工的凹入部174在它们的轴向外末端被连接。将被理解的是，其他通路 或连接器可W被用来提供第一通路171和第二通路172之间的流体连通。帽盖176被提供 来密封凹入部174并且包住通路171、172。
[0050] 冷却剂组件175可W进一步包括冷却剂管线，例如被连接到一般地被表示在180 处的连接器的供应管线177和返回管线178,所述冷却剂管线将冷却剂循环通过冷却剂通 路170。在所示出的实施例中，连接器180被提供有第一连接件181和第二连接件182,所 述第一连接件181和第二连接件182被分别地接收在第一通路171和第二通路172内。如 图6中最佳示出的，第一和第二连接件18U182可W具有圆柱形的形状并且限定用于接收 密封件184 (例如0型环）的环形凹入部183。
[0051] 如所示出的，冷却剂管线是177、178化及连接件180可W位于绝缘体板115的向 内。如图4中所示出的，绝缘体板115可W被提供有一般地位于185处的接收部，所述接收 部允许连接件181、182被插入通过绝缘板115来延伸到通路171、172中。将被理解的是， 突出部（t油）或其他连接件也可W从通路171、172向外地延伸来附接到凹型连接器180。 在所示出的实施例中，如图7中所示出的，在绝缘115中的冷却剂接收部185具有一般地矩 形的形状并且被确定尺寸来接收连接器壳体186的一部分。连接器壳体186可W具有任何 形状并且如所示出的，可W被用于改变冷却剂流动的方向并将冷却剂管线177、178连接到 连接器181、182。例如，如图6中最佳可见的，分接管（tap) 187、188可W从连接器的一个 侧面189向上地延伸而连接器181和182从第二侧面W相对于分接管187、188成直角的方 式延伸。可替换地，凹入部可W被形成在侧面189或连接件壳体186中来接收冷却剂管线 177和178的端部达到相同的效果。
[0052] 冷却剂管线177、178可W由任何