导衬控制装置以及导衬的调整方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及导衬控制装置及导衬的调整方法。
【背景技术】
[0002]现在，导衬(guide bush)旋转自如地支撑在导衬安装本体的导衬装置广为人知(例如，参见专利文献I)。
[0003]上述导衬一般由导衬马达等旋转驱动，且该导衬马达由控制装置驱动控制。
[0004]〔专利文献〕
[0005]〔专利文献I〕日本实公平3- 5361号公报
【发明内容】
[0006](发明要解决的问题)
[0007]上述导衬插入于导衬套筒，并其后端螺合有调整用螺母。上述导衬例如通过旋转上述调整用螺母而相对于上述导衬套筒朝轴线方向移动并通过锥形(taper)部其内径被调整。但是，由于上述导衬为所谓的旋转型导衬(rotary guide bush)，并与上述导衬套筒一体旋转，因此旋转上述调整用螺母时，有必要在利用扳手等限制上述导衬的旋转的状态下使上述调整用螺母旋转，从而有上述导衬的调整作业并不容易的缺点。
[0008](解决问题的措施)
[0009]用于解决上述课题的本发明的导衬控制装置，具备用于旋转驱动导衬11的导衬马达12、以及用于驱动控制该导衬马达12的驱动装置17，通过该控制装置17对上述导衬马达12的驱动控制来进行导衬11的旋转控制，其中第I特征为，上述控制装置17设有通过将上述导衬马达12在旋转停止状态下励磁而将上述导衬11以旋转不可的方式固定的固定装置。
[0010]第2特征为，上述控制装置17具备被指令为上述导衬11的旋转时将上述导衬11的旋转数限制为O的旋转限制装置61，上述固定装置构成为在该旋转限制装置61的运转状态下将上述导衬马达12励磁。
[0011]第3特征为，具备利用手动操作而生成用于驱动上述导衬马达12的信号的手动操作装置48，上述控制装置17具备将基于上述手动操作装置48的信号无效掉的手动操作限制装置59，上述固定装置构成为在该手动操作限制装置59的运转状态下将上述导衬马达12励磁。
[0012]第4特征为，上述导衬11配置于工作机械I的罩盖2内，上述固定装置构成为在设置在上述罩盖2的开闭自如的门3为闭状态下开始上述导衬马达12的励磁。
[0013]第5特征为，上述导衬11由用于驱动工作机械I的主轴6的主轴马达9来驱动，通过将上述主轴马达9励磁而将导衬11以旋转不可的方式固定。
[0014]第6特征为，将上述导衬马达12和上述主轴马达9分别各自设置，上述导衬马达12构成为与上述主轴马达9同步驱动。
[0015]第7特征为，上述主轴马达兼作导衬马达，通过主轴马达将导衬与主轴一体地旋转驱动。
[0016]此外，本发明的导衬的调整方法，其利用导衬控制装置来进行调整，该导衬控制装置具备用于旋转驱动导衬(11)的导衬马达(12)、以及用于驱动控制该导衬马达(12)的驱动装置(17)，通过该控制装置(17)对上述导衬马达(12)的驱动控制来进行上述导衬(11)的旋转控制，其中，在进行上述导衬(11)的调整时，通过上述控制装置(17)的驱动控制，将上述导衬马达(12)在旋转停止之状态下励磁而将上述导衬(11)以旋转不可的方式固定。
[0017](发明的效果)
[0018]根据如上构成的本发明的结构，由于利用上述固定装置，上述导衬马达在旋转停止的状态下被励磁，并上述导衬以旋转不可的方式被固定，因此在限制上述导衬的旋转而作业员进行作业的情况等中，作业员无需如现有技术那样使用扳手等来限制上述导衬的旋转。而且，利用上述固定装置能够容易地限制上述导衬的旋转，并能够容易地进行上述导衬的内径调整等作业。
[0019]尤其是，上述导衬马达的励磁是在上述旋转限制装置或上述手动操作限制装置的运作状态下进行，据此有下述效果:即使是因错误动作等而从上述控制装置对上述导衬马达生成以规定的旋转数旋转的指令的情况下，也由于上述导衬马达的旋转被限制，因此上述固定装置的作用下防止在上述导衬以旋转不可的方式固定的状态下的上述导衬错误旋转，以此能够确保上述导衬的内径调整等的作业安全性等。
[0020]进而，在导衬配置在工作机械的罩盖内的情况下，通过构成为在设置在上述罩盖的开闭自如的门为闭状态下开始上述导衬马达的励磁，从而上述导衬马达的励磁开始是在上述门打开之前进行。据此，能够在打开上述门而进行上述导衬的内径调整等的作业之前，能够开始上述导衬马达的励磁。
[0021]在此情况下，在进行上述导衬的内径调整等的作业时，例如能够在确认上述导衬处于停止状态之后，打开上述门并进行上述调整作业。据此能够提升作业的安全性等，且能够防止上述导衬错误旋转等而造成的不良影响。
[0022]另外，在用于驱动主轴的主轴马达和上述导衬马达分别各自设置的情况下，除了直接励磁上述导衬马达之外，尤其是在上述主轴马达和上述导衬马达同步而驱动时，通过将上述主轴马达励磁而也能够将上述导衬马达间接地励磁。
[0023]此外，利用I个主轴马达来旋转驱动上述主轴和上述导衬的情况下，上述主轴马达兼作上述导衬马达，并通过在上述主轴马达停止旋转的状态下将该主轴马达励磁而能够将上述导衬以旋转不可的方式固定。
【附图说明】
[0024]图1A为自动车床的正面图，其表示门关闭的状态的图。
[0025]图1B为自动车床的正面图，其表示门打开的状态的图。
[0026]图2为导衬装置部分的主要部剖面图。
[0027]图3为控制装置部分的主要部模块图。
[0028]图4为安装有调整治具的状态下的导衬装置部分的主要部剖面图。
[0029]图5A为调整治具的正面图。
[0030]图5B为调整治具的侧面图。
[0031]图6为导衬固定控制的流程图。
[0032]图7为导衬固定控制的流程图。
【具体实施方式】
[0033]图1A、图1B为具备有本发明的导衬控制装置的作为工作机械的自动车床I的正面图。自动车床I的罩盖2设有开闭自如的加工室门3和主轴侧门5(以下简称「门3、5」)。形成在罩盖2内的加工室4设有如图2所示的主轴6、导衬装置7、刀具台8等。
[0034]如图3所示，主轴6由主轴马达9驱动而旋转，设置在导衬装置7的导衬11由导衬马达12驱动而旋转。搭载有刀具台8、主轴6的主轴台(未图示)由X轴马达13、Y轴马达14、Z轴马达16等驱动而移动。各马达由NC装置所构成的控制装置17控制。
[0035]控制装置17设有进行控制装置17的操作等的操作面板18。操作面板18设有手动脉冲手柄48、各种切换开关、监视器49等，并且连接于控制装置17侧。控制装置17内事先输入有加工程序19。控制装置17能够根据加工程序19控制成为各马达9、12、13、14、16的驱动装置的马达放大器(motor amp) 9a、12a、13a、14a、16a而进行各马达9、12、13、14、16的驱动控制，并控制主轴6、导衬11、刀具台8等。
[0036]上述主轴6把持从后方插入的棒状材料23。把持在主轴6的材料23插入于导衬Ilo导衬11根据材料的直径而其内径被调整，并且一边被导衬马达12旋转驱动，一边允许材料23的轴线方向的移动及旋转而引导材料23。
[0037]在控制装置17的自动运转模式下，本发明的自动车床I能够响应加工程序19而一边利用导衬11将材料23引导，一边利用安装在刀具台8的工具24对材料23自动进行规定的加工。在控制装置17的手动执行模式下，本发明的自动车床I能够依照响应手动脉冲手柄48的旋转操作而所生成的脉冲信号来执行加工程序19，并手动进行材料23的加工动作。
[0038]导衬装置7安装在立设于自动车床I的底座侧的导衬支撑台26，并且