将拆装自如地固定于导衬支撑台26的外套筒27当作其外壳而构成。导衬套筒29通过轴承28旋转自如地支撑在外套筒27内。导衬11插入在导衬套筒29内。
[0039]导衬套筒29形成有与导衬11的锥形面相对应的锥形面。导衬11以锥形面彼此相抵接的状态配置在导衬套筒29内。导衬11通过销31相对于导衬套筒29处于止转状态。导衬11的后端部螺合有调整用螺母32。
[0040]通过使调整用螺母32旋转而将导衬11相对于导衬套筒29朝轴线方向移动。导衬11的内径尺寸根据移动所造成的锥形面彼此推压状态来调整。调整用螺母32螺合有使其后端部外径扩张的螺栓33。调整用螺母32通过螺栓33的锁入，其后端部外径扩张而压接于导衬套筒29的内壁，从而该调整用螺母32相对于导衬套筒29定位固定。
[0041]将调整用螺母32相对于导衬套筒29定位固定在规定的旋转角度位置，据此导衬11被调整为规定的内径尺寸而固定。通过松弛螺栓33来复原调整用螺母32的后端部外径，从而调整用螺母32成为旋转可能的状态，并能够调整导衬11的内径尺寸。
[0042]导衬套筒29的后端侧安装有通过销34而成为一体的同步带轮(timingpulley) 36ο导衬马达12安装在导衬支撑台26。导衬马达12的旋转轴固定有同步带轮38。
[0043]两个同步带轮36、38之间挂设有同步传动带39。导衬11通过导衬马达12的驱动而与导衬套筒29 —体地旋转驱动。关于本发明的导衬装置7，导衬11为由导衬马达12所被旋转驱动的旋转型导衬。
[0044]如图4所示，准备有对导衬装置7拆装自如的且用于操作调整用螺母32的调整治具41。如图5A、图5B所示，调整治具41形成有凸缘42和缺口部43。调整治具41的前端面突设有调整插销44。调整治具41设有用于旋转操作螺栓33 (参见图2)的螺栓用治具46 ο
[0045]当操作调整用螺母32时，调整治具41以凸缘42的外围面当作引导部而从后方侧插入于外套筒27内。调整用螺母32的后端面形成有用于插入调整插销44的插销孔47。能够通过将调整治具41插入于外套筒27来将调整插销44插入于插销孔47。
[0046]将螺栓用治具46旋转而使螺栓33松弛，将调整插销44插入于插销孔47，并旋转调整治具41，据此能够使调整用螺母32旋转而进行导衬11的内径调整。在导衬11的内径调整后，将调整治具41从外套筒27拔出。调整治具41通过使工件23插通于缺口部43而能够在工件插入在导衬11的状态下进行拆装。
[0047]控制装置17对限制门3、5的开闭的门锁51的ON、OFF进行控制。门3、5在门锁51为OFF(解除)的状态下能够打开。门3、5在门锁51为ON的状态下是关闭而无法打开。
[0048]操作面板18设有开门许可键52以及门锁解除按钮53。开门许可键52以能够切换开位置和关位置的方式设置。控制装置17通过开门许可键52成为开位置的状态且门锁解除按钮53成为ON来解除门锁51。
[0049]在开门许可键52为关位置的状态下，即使门锁解除按钮53为0Ν，门锁51也不会解除。作业员能够通过打开门3、门5来容易地进行导衬11的内径调整等的作业、调整、维护等。
[0050]控制装置17，作为运转模式，除了上述自动运转模式及手动运转模式以外，还具有用于进行自动车床I的调整等的运转准备模式。各模式是由操作面板18的模式切换开关54选择性地切换。响应各模式在监视器49的选单栏56中显示多个的选单。
[0051]操作面板18设有能够选择各种选单的选单键57、以及使由选单键57所选择的选单开始运作的开始开关58。上述控制装置17构成为:在运转准备模式时，通过选单键57将“导衬励磁”(“GB励磁”)作为选单来选择。
[0052]本发明的控制装置17设有手柄限制装置59和旋转限制装置61。利用手柄限制装置59能够将基于手动脉冲手柄48的信号无效掉。通过使手柄限制装置59运转而限制手动脉冲手柄48旋转时的导衬马达12、主轴马达9等的旋转驱动。
[0053]旋转限制装置61构成为:当各马达被指令为旋转时，将马达的旋转数强制性地变更为O。即使导衬马达12、主轴马达9由加工程序19等被指令为以规定的旋转数旋转，但也通过使旋转限制装置61运转而将旋转数强制地变为O并驱动对应的马达放大器12a、9a，从而将导衬马达12、主轴马达9的旋转限制。
[0054]通过使手柄限制装置59的运转停止，从而作业员以手动将手动脉冲手柄48旋转操作而使加工程序19执行，以此能够实现自动车床I的手动操作。通过使旋转限制装置61的运转停止，从而以由上述加工程序19等所指令的旋转数来旋转驱动各马达。
[0055]控制装置17能够选择性地切换导衬马达12和主轴马达9的同步的开闭(on/off)。当导衬马达12与主轴马达9成为同步的状态时，其与主轴马达9 一体地被驱动控制。当导衬马达12与主轴马达9成为异步的状态时，其单独被驱动控制。
[0056]通过使导衬马达12和主轴马达9同步来能够将导衬11和主轴6同步地旋转驱动。通过使导衬马达12和主轴马达9异步来能够将导衬11和主轴6各自旋转驱动。
[0057]若导衬马达12在旋转停止的状态下被励磁，则获得欲将导衬马达12的转子的停止位置保持的保持转矩。通过将导衬马达12在旋转停止状态下励磁，假设即使有外力作用在导衬马达12的旋转轴，通过上述保持转矩也能够保持导衬马达12的旋转停止状态。本发明的导衬装置7，由于导衬马达12的旋转轴和同步带轮36由同步传动带39连着，因此通过将导衬马达12在旋转停止状态下励磁而导衬11以旋转不可的状态被固定。
[0058]例如，从控制装置17对马达放大器12a进行用于使导衬马达12以速度O旋转的“O速度旋转指令”、或用于使导衬马达12的停止位置以规定的旋转角度维持的“C轴控制指令”，据此能够将导衬马达12在旋转停止的状态下励磁。
[0059]关于“O速度旋转指令”、“C轴控制指令”，在导衬马达12和主轴马达9为同步情况下，除了对导衬马达12 (马达放大器12a)的指令以外，还可只对主轴马达9 (马达放大器9a)进行指令而也能够使导衬马达12以励磁状态停止。
[0060]通过控制装置17对主轴马达9的马达放大器9a或导衬马达12的马达放大器12a进行“O速度旋转指令”、“C轴控制指令”，从而能够将导衬马达12在旋转停止的状态下励磁而将导衬11以旋转不可的方式固定。
[0061]本发明的控制装置17构成为:若使导衬马达12和主轴马达9同步时，两个马达9、12则成为励磁的状态。在本实施形态中，通过控制装置17对主轴马达9的马达放大器9a以及导衬马达12的马达放大器12a进行“同步指令”，也能够将导衬11以旋转不可的方式固定。
[0062]关于本发明的自动车床I的导衬装置7，由于采用旋转型导衬，因此利用调整治具41的导衬11的调整(例如内径调整)是有必要在限制导衬11的旋转的状态下进行。当在作业员为了进行导衬11的调整，将控制装置17切换成运转准备模式，并选择选单中的“导衬励磁”，且将开始开关58设定成ON时，控制装置17则根据图6、图7的流程图所示的导衬固定控制来运转。
[0063]控制装置17构成为:根据上述导衬固定控制来运转，据此使其作为用于在导衬11的调整时将导衬马达12励磁而将导衬11以旋转不可方式固定的导衬固定装置来发挥作用。作业员利用导衬固定装置来限制导衬11的旋转，据此能够容易地进行导衬11的调整。
[0064]如图6、图7所示，关于上述导衬固定控制，首先在步骤SI中检查开始开关58的0N，在步骤S2、S3中确认运转准备模式和作为选单“导衬励磁”所被选择的情况。导衬马达12的励磁是由于在运转准备模式下“导衬励磁”所被选择时才进行，因此不是运转准备模式时或“导