组件提供进一步的位置调整。焊丝对准组件450 -般地被调适来将 焊丝W与电极E对准并且可W简单地提供绕竖直的轴的旋转。可选地，如所示出的，焊丝对 准组件450通过球窝固定装置451提供附加的自由度。
[0080] 示例性的球窝固定装置可W包括套452,所述套452被附接到横向件440。套452 限定包括圆柱形的内孔454的窝（socket)453,所述圆柱形的内孔454可W在上部分处是埋 头的W形成埋头部分456,所述埋头部分456具有大于内孔454的半径。焊丝对准组件进一 步包括球件化U化)460,球件460包括具有颈部462的球461，所述颈部462从球461向下 延伸。颈部462可W具有被示意性地示出在464处的朝向颈部462的下端部465的外螺纹 来便利球件附接到支架402。当被组装时，颈部462延伸通过内孔454并且被梓入到接收部 470中，所述接收部470被限定在支架402中的向上延伸的凸台472中。将被理解的是，球 件460可其他方式被附接到支架402,所述方式包括但不限于压配合（图17)、干设配 合、销接或者焊接。
[0081] 如图19中最佳示出的，凸台472可W具有台面474,所述台面474相对于内孔401 W-角度向上并且向内延伸。当被附接到颈部462时，运个台面474可W抵靠套452的下表 面W在焊丝引导装置90和横向件42之间形成预设置的角度0。如所示出的，颈部462可 W比内孔54显著地小，允许通过在由套452形成的窝453内旋转球461自由移动支架402。 运个定位能力包括绕竖直的由颈部462限定的轴480旋转；从一侧倾斜到另一侧；向前和 后纵摇（pitch)支架402 及运些运动的组合。运个运动的自由度允许焊丝W与电极E对 准并且被定向来便利焊接过程。一旦焊丝引导装置90和焊丝W达到所要求位置，被选择的 位置可W通过锁定球461被保持在适当位置。运可W通过使用定位螺丝或其他已知的固定 球窝的方法被执行。在所示出的实施例中，一般地被表示在485处的锁定组件包括帽486， 所述帽486限定凹面接收部488,球461的上表面被接收到所述凹面接收部488中。围绕接 收部488的帽486的外表面490被确定尺寸来配合在套452的埋头部分456内，W至于帽 486可W向下被驱动来压紧在窝453中的球461W将球461锁定在被选择的位置。将被理 解的是，帽486可许多方式向下被驱动来压紧球461并且将球461锁定在适当的位置， 所述方式包括手动地将帽486挤压到球461上的范例。可替换地，如所示出的，帽的外表面 490和埋头部分456的内表面492可W包括螺纹493,所述螺纹493可W通过帽486的旋转 被用来调整帽486相对于球461的高度。对应的内螺纹494可W被形成在套452的埋头部 分456上。例如，W顺时针的方向旋转可W驱动帽486向下来将球461压紧在窝453内，并 且逆时针旋转可W将帽486升起来释放球461上的压紧力。为了便利运个旋转，头部495 可W被附加到帽486,所述头部495可W比帽486更容易被抓住并且可W被确定尺寸来将杠 杆作用提供给操作者。例如，头部可W包括但不限于伊形头、滚花头、翼形头或者钮。头部 495可W被附接到帽486,或者如所示出的，帽486和头部495可W被形成为一体的部件。
[0082] 如图21中最佳可见的，焊丝固定组件400 -般地可W位于与电极E相同的平面中 来全局地将焊丝W与电极E对准。然后，焊丝固定组件400可W提供焊丝位置的附加微调 来优化焊炬头20的性能。如所论述的，焊丝固定组件400大部分被容置在焊炬头20的本 体270内并且被定位来将支架402保持在焊炬头入口和出口冷却管线307、308之间。通过 接收支架402的部分并且向下对准焊丝引导装置90,邻近电极E提供更大的径向空隙。夹 具组件403从冷却管线307、308突出来允许操作者触及夹具组件403并且根据需要调整焊 丝引导装置90的伸出部分。如上面所参考的，焊丝高度调整组件405可W被用来竖直地移 动焊丝W。一旦达到被选择的竖直位置，高度调整组件405可W通过焊丝高度锁定组件（例 如，定位螺丝430)被锁定在适当的位置，所述定位螺丝430相对于中屯、槽415的壁保持齿 条406。类似地，焊丝位置的附加调整可W由焊丝对准组件450来进行，所述附加调整包括 使用由套452和球461提供的球窝接合绕竖直的轴旋转、纵摇、滚动W及它们的组合。一旦 使用焊丝对准组件450达到被选择的位置，运个位置可W通过锁定组件（例如，帽486)被 保持，所述帽486在球461上被向下调紧W将球416压紧在套452内。将被理解的是，上面 所描述的焊丝定位步骤可任何顺序或者省略了的方式被采取并且仅是使用所描述的 焊丝固定组件400的一种方法。
[0083]总的来说，操作焊接系统10可W包括将工件WP定位在开口 35内W及给系统10 供电，W至于焊炬头20被侧向地并且竖直地移动来使电极E与接头处对准，所述接头处在 工件的将被焊接的部分之间。系统控制器120可W被编程来将焊接W出现在工件WP和电 极之间的相对转动的方式应用到接头处。运可W包括通过致动器组件230的操作侧向地在 引导组件260上移动焊炬头20。对电极的高度和侧向位置的调整可W通过来自焊炬头20 和其他传感器的反馈和/或通过由操作者进行的手动调整被自动地进行。例如，来自焊炬 头20的电压反馈可W通过系统控制器被使用来驱动焊炬高度马达112W通过相对于框架 25移动安装板来升起/降下焊接头。类似的反馈可W被用来调整焊丝送进速度，焊炬头和 工件WP之间的旋转速度，侧向焊炬头速度和侧行程长度，W及其他焊接系统参数。系统控 制器120也可W接受手动输入来调整运些参数。例如，操作者可W通过在焊炬头20的振荡 (侧向移动）期间进行手动调整"操控（steer)"焊炬头20。有效地，系统控制器120将接 头处视为振荡的中屯、，并且来自使用者的手动输入可W被用来重置运个中屯、点，有效地操 控原始中屯、点值的左或右振荡。
[0084] 此外，如上面所论述的，焊丝位置的手动调整可W在使用焊丝固定组件400设置 焊炬头20期间来进行。焊丝固定组件400被容置在焊炬头20的本体270内来最大化用于 工件WP的径向空隙。焊炬头20的本体270可W具有模状的形状，所述模状的形状从本体 270的侧276向上并且向内逐渐变小，所述本体270容置焊丝固定组件400和焊炬头冷却组 件300来限定凹入区域280,电极组件350和保护罩杯285被接收到所述凹入区域280中W 进一步最大化用于工件WP的径向空隙。
[0085] 焊接系统10的操作在焊炬头20处并且通过用于定位焊炬头20的马达112、140 的操作产生热量。焊接系统10可W经由马达壳体冷却组件175和焊炬头冷却组件300供 应冷却剂。当系统10被供电时，运些组件可W通过系统控制器120被控制，人工地激活，或 连续地运行。
[0086] 虽然对于特定的实施方案，操作的原理和模式已经被解释和说明，必须理解的是， 运可与具体解释和说明不同的方式被实践而不背离它的精神和范围。
[0087] 上面已经被描述的内容包括本发明的实施例。当然，出于描述所要求保护的主题 的目的，描述每个可想到的部件或方法的组合是不可能的。但是本领域的普通技术人员可 W理解的是，本发明的许多进一步的组合和排列是可能的。相应地，所要求保护的主题意图 包含所有运样的落入所附权利要求书的精神和范围内的变更、修改和变化。
[0088] 本发明的具体实施方案在本文被公开。本领域的普通技术人员将容易理解的是， 本发明在其他环境下可具有其他应用。实际上，许多实施方案和实现方式是可能的。下面 的权利要求并不意图将本发明的范围限制为上面所描述的具体实施方案。此外，任何"用 于…装置"的描述用于引起要素和权利要求的装置加功能的解读，然而，任何未明确地使用 描述"用于…装置"的要素并不意图被当做装置加功能要素，即使权利要求W其他方式包括 词语"装置"。
[0089] 尽管已经关于一个或多个优选的实施方案示出和描述了本发明，然而显然的是， 一旦阅读并理解本说明书和所附附图，本领域技术人员可做出等同的变更和修改。特别地 考虑到由上面所描述的要素（包围体、侧、部件、组件等）所执行的各种功能，除非有明确表 示，否则用于描述运些要素的术语（包括设及"装置"）旨在对应于执行所描述的要素的特 定功能的任何要素（即在功能上等同的任何要素），即使运些要素与执行在本文所说明的 本发明一个或多个示例性实施方案中的功能的所公开的结构在结构上并不等同。此外，虽 然已经关于所说明的多个实施方案中的一个或更多个在上面描述了本发明的特定特征，运 样的特征可W与其他实施方案的一个或更多个其他特征结合，如对于任何给定的或特定的 应用是期望的并且有利的。尽管示出并描述了特定的实施方案，但是应当理解的是，在阅读 并理解了本说明书之后，本领域技术人员将可做出落入所附权利要求范围内的等同物和修 改。
[0090] 此外，虽然本发明的特定特征相对于只是几种实现方式中的一个可能已被公 开，当针对任何给定的或特定的应用是期望的并且有利时，运样的特征可W与其他实现 方式的一个或更多个其他特征结合。还有，在某种程度，术语"包括（includes)"、"包括 (including)"、"具有化as)"、"包含（contain)"或其中的变形，W及其他类似词语在详细 的说明书或权利要求中被使用，运样的术语W相似于术语"包括（comprising)"的方式意图 是包括性的，作为开放的过渡词而不排除任何附加的或其他元素。
[0091] 参考编号
[0092] 10 焊接系统 85 焊丝送进器
[0093] 15 焊接头 86 焊丝导管
[0094] 19 壳体 88接收部
[0095] 20 焊炬头 90 焊丝引导装置
[0096] 25 框架 100 驱动组件
[0097] 26 背板 112 高度马达
[009引 31 第一臂 115 绝缘板
[0099] 32 第二臂 120 系统控制器
[0100]33 横向件 122 电路板
[0101]35 开口 125 驱动块
[0102] 37 外末端 126 向内的表面
[0103]45 焊炬高度定位组件 127 高度驱动接收部
[0104]46 轨 128 马达接收部
[0105]48 端部止挡件 129 电位计接收部
[0106]49 端部止挡件 130 紧固件接收部
[0107] 50 齿条 140 振荡马达
[010引 51 齿 150 电位计
[0109] 52 第二臂 153 电位计轴
[0110] 54 内孔 155 盖
[0111] 55 安装板或块 156 适合的紧固件
[0112] 56 接收部 157 凹口
[0113] 58 后侧面 158 向内的端部
[0114] 60 滑块 160 安装板
[0115] 61 第一滑块 162 传动带张紧装置
[0116] 62 第二滑块 164 惰轮
[0117] 63 凹入通道 165 穀
[0118]65 间隙 170 冷却剂通路
[0119] 66 槽口 171 第一冷却剂通路
[0120] 67 分隔件 172 第二冷却剂通路
[0121] 67A 第一分隔件部分 174 机械加工的凹入部
[0122] 67B 第二分隔件部分 175 马达壳体冷却组件
[0123] 68 开口 176 帽盖
[0124] 70 小齿轮 177 供应管线或冷却剂管线
[01巧]71 第一侧面 178 返回管线或冷却剂管线