一种采用侧推方式的折弯设备的下模机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种采用侧推方式的折弯设备的下模机构。
【背景技术】
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[0002]部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中采用半自动化的折弯设备不利于电子元器件端子折弯效率的提高。具体地，所述半自动化的折弯设备工作模式为:在折弯设备的下模块上通过人工方式装载并定位待加工的电子元器件，之后，通过人工方式驱动上模块下行压迫在下模块上，通过较大的人力将电子元器件的端子进行折弯。
【发明内容】
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[0003]本发明所解决的技术问题:操作工人采用半自动化的折弯设备折弯电子元器件的端子，劳动强度大，折弯效率低，且端子折弯的质量不高。
[0004]本发明供如下技术方案:
[0005]—种采用侧推方式的折弯设备的下模机构，包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；
[0006]所述定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱，第二导向柱上滑动配合有第二升降板，第二升降板上设有基板，基板位于定位底板的下方；
[0007]所述水平板上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件、枢接在水平板底面上的驱动齿轮、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢接部分和齿轮部分，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；
[0008]所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；
[0009]所述第二升降板上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨。
[0010]按上述技术方案，本发明所述采用侧推方式的折弯设备的下模机构的工作原理如下:工作人员将待加工的电子元器件放置在基板上，且使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内；之后，折弯设备的上模机构向下运行，上模机构中的成型模块压在所述下模板上；之后，第二伺服电机驱动所述驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动内螺纹件旋转，内螺纹件通过其上的螺纹孔驱动第二丝杆上升，第二丝杆驱动第二升降板沿第二导向柱上升，第二升降板带动基板及其上的电子元器件上升一定的高度；之后，横移气缸驱动基板相对于第二升降板横向移动，定位在基板上的电子元器件在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件的端子向上模机构中的成型模块移动，即，横移气缸将端子向成型模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯成预设形状。
[0011]通过上述技术方案，本发明所述的折弯设备改变了现有技术中上下模机构简单地上下相向运行而折弯电子元器件端子的加工方式，采用侧推待折弯的电子元器件端子至上模机构中成型模块而折弯电子元器件端子的方式，使得操作工人只需装载待加工电子元器件及下行上模机构即可，操作工人无需费力将上模机构压迫在电子元器件端子而将其折弯，如此，不仅减轻了操作工人的劳动强度，提高了端子折弯效率，而且，提高了电子元器件端子的折弯质量。
[0012]作为本发明对定位底板的一种说明，所述定位底板上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套。实际生产中，上模机构的底部固定安装有与一对轴套配合使用的导向柱。上模机构下行至一定高度时，导向柱插入轴套内进行导向。
[0013]作为本发明对定位底板与下模板安装关系的一种说明，所述定位底板上固定安装有两组定位销，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板上开设与两组定位销配合的定位孔。上述设计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板上。
[0014]作为本发明对第二升降板升降幅度光电控制的一种说明，所述左侧板和右侧板上安装第二限位光电感应装置，所述第二升降板上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块。所述第二限位光电感应装置与第二伺服电机电连接，第二限位光电感应装置感应第二感应块的升降位移量，以控制第二伺服电机的动作。
[0015]作为本发明对基板与横移气缸连接关系的一种说明，所述第二升降板上开设一限位滑行槽，限位滑行槽位于基板的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
[0016]作为本发明的一种改进，所述水平板安装在前后移动机构上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨、与前后滑行导轨并列设置的长条状机架平板、枢接在机架平板前端处的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮、枢接在机架平板后端处的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、连接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带、安装在机架平板底部且与第三同步带轮轴联接的第三伺服电机；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部与第二同步带固定连接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置；所述机架平板上安装第三限位光电感应装置，所述水平板的底部安装有与第三限位光电感应装置配合使用的第三感应块；所述机架平板上还安装有竖直设置的限位板块，限位板块上安装有接近开关，所述定位底板的侧壁上安装有与接近开关配合使用的感应元件；所述第三限位光电感应装置位于机架平板的前端处，所述限位板块位于机架平板的后端处。
[0017]按上述改进，整个下模机构可借助前后移动机构作横向移动，以便操作人员将已完工的电子元器件从下模机构上卸下，并将待加工的电子元器件装载至下模机构上。整个下模机构在前后移动机构作用下的前后运行幅度由接近开关和第三限位光电感应装置控制，所述接近开关和第三限位光电感应装置与第三伺服电机电连接。其中，用于驱动下模机构前后移动的动力来源于同步带机构，用同步带机构驱动下模机构，不仅结构简单，而且成本低廉。
【附图说明】
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[0018]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0019]图1为本发明一种采用侧推方式的折弯设备的下模机构的结构示意图；
[0020]图2为图1的右视图；
[0021]图3为图1中从右上方观察采用侧推方式的折弯设备的下模机构所得的结构示意图；
[0022]图4为图2中第二升降驱动机构的结构示意图；
[0023]图5为图4中第二升降驱动机构的立体结构示意图；
[0024]图6为图4中内螺纹件的结构示意图。
[0025]图中符号说明:
[0026]10、定位底板；11、左侧板；12、右侧板；13、水平板；14、轴套；15、定位销；
[0027]20、下模板；
[0028]31、第二导向柱；32、第二升降板；321、限位滑行槽；322、横向导轨；33、基板；36、第二限位光电感应装置；37、第二感应块；
[0029]41、横移气缸；42、L形连接块；
[0030]50、前后移动机构；51、前后滑行导轨；52、机架平板；53、第三同步带轮；54、第二同步带；55、第三伺服电机；56、限位板块；
[0031]60、第二升降驱动机构；64、第二丝杆；65、内螺纹件；651、枢接部分；652、齿轮部分；653、螺纹孔；66、驱动齿轮；67、第二伺服电机；
[0032]a、电子元器件。
【具体实施方式】
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[0033]结合图1至图3，一种采用侧推方式的折弯设备的下模机构，包括定位底板10、定位在定位底板上的下模板20。所述定位底板的底部固定连接左侧板11和右侧板12，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板13 ;所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱31，第二导向柱上滑动配合有第二升降板32，第二升降板上设有基板33，基板位于定位底板的下方。
[0034]如图2，所述水平板上安装有第二升降驱动机构60，结合图4至图6，第二升降驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆64、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件65、枢接在水平板底面上的驱动齿轮66、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机67 ;所述内螺纹件包括枢接部分651和齿轮部分652，内螺纹件的中心处开设贯穿