，本轴向切割装置停止做直线运动，然后启动第二电机12，带动第一齿轮13反向转动，整个主运动结构在升降滑板15的第一齿条和导轨16的定位下实现上升运动，当主运动机构5到达原来的位置时，第二电机12关闭。当第二电机12停止后，第一电机6停止，锯片8停止切割。之后由作业人员将整个轴向切割装置从当前锁紧块17上拆下，并将其与另外一组锁紧块17连接，在管道2上进行另外一道轴向切割，直至三组锁紧块17所对应的切割都完成，整个轴向切割作业结束。
[0072]为了使本领域所属技术人员能够进一步的了解本发明实施例所介绍的轴向切割装置，下面将以该轴向切割装置在具体实施过程中的应用对其进行介绍，当然，其在具体实施过程中的应用不限于以下情况。该轴向切割装置用于对管径为540_，包覆层厚度为40mm的海管包覆层进行轴向切割。
[0073]其中，该轴向切割装置包括:由1块壁厚为16mm的普通乳制钢板制作的固定板11，1块壁厚为15_的普通乳制钢板制作的连接板21，一块壁厚为20_的普通碳钢制作轴向行走底板18，4个相同的行走轴辘20。
[0074]主运动机构5:第一电机6采用输出功率为500W的直流电机，锯片8采用涡轮型金刚石锯片8，锯片8直径为418mm。
[0075]升降运动机构4:第二电机12选用输出功率750W的伺服电机；升降滑板15及导轨16均选择耐磨性好的铸铁材料；第一齿轮13选用直齿圆柱齿轮，其模数为2、齿数为19、压力角为20°。升降滑板15—侧齿条模数2，压力角20°
[0076]轴向运动机构3:第二齿轮10选用直齿圆柱齿轮，模数为2、齿数为70，压力角为20° ;第二齿条19模数为2、压力角为20°。
[0077]锁紧机构1:锁紧块17选用壁厚为38mm铸铁材料并开槽用于轴向行走底板18的定位。
[0078]本发明一个或多个实施例，至少具有以下有益效果:
[0079]由于在本发明实施例中，提供了一种轴向切割装置，包括:主运动机构、升降运动机构、轴向运动机构和锁紧机构；所述主运动机构包括:第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴；所述升降运动机构包括:固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接条，固定于所述固定板，所述第一连接条上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接条，固定于所述固定板，所述第二连接条连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽；所述轴向运动机构包括:轴向行走底板；第二齿条，安装在所述轴向行走底板；第三电机，安装于所述固定板；第二齿轮，安装于所述固定板底部，且与所述第三电机的输出轴相连；连接板，所述连接板与所述固定板相连，进而使所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；行走轱辘，安装于所述连接板，且放置于所述轴向行走底板；所述锁紧机构连接于所述轴向行走底板，用于将所述轴向切割装置固定于管道。其中，通过升降运动机构可以控制对管道包覆层进行切割的切割深度，通过轴向运动机构可以控制该轴向切割机构围绕管道轴向运行，而通过主运动机构中的锯片则可以实现对管道包覆层的切割，从而可以控制该切割装置只对管道包覆层进行自动轴向切割，而不会对管道本身造成影响，进而达到了提供一种用于切割管道包覆层的轴向切割装置的技术效果。
[0080]并且，该环向切割装置不仅可以用户切割管道包覆层，还可以用于不规则外形物体的切割；
[0081]并且，该切割装置结构简单，性能稳定，且能在狭小的空间环境下操作。
[0082]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0083]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种轴向切割装置，其特征在于，包括: 主运动机构，所述主运动机构包括:第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴； 升降运动机构，所述升降运动机构包括:固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接条，固定于所述固定板，所述第一连接条上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接条，固定于所述固定板，所述第二连接条连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽； 轴向运动机构，所述轴向运动机构包括:轴向行走底板；第二齿条，安装在所述轴向行走底板；第三电机，安装于所述固定板；第二齿轮，安装于所述固定板底部，且与所述第三电机的输出轴相连；连接板，所述连接板与所述固定板相连，进而使所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；行走轱辘，安装于所述连接板，且放置于所述轴向行走底板； 锁紧机构，连接于所述轴向行走底板，用于将所述轴向切割装置固定于管道。2.如权利要求1所述的轴向切割装置，其特征在于，所述锁紧机构包括: 第一锁紧机构，固定于所述轴向运动机构的轴向的第一端； 第二锁紧机构，固定于所述轴向运动机构的轴向的第二端。3.如权利要求1所述的轴向切割装置，其特征在于，所述锁紧机构包括: 锁紧块，用于锁紧所述轴向运动装置； 链条，连接于所述锁紧块，用于固定所述管道。4.如权利要求3所述的轴向切割装置，其特征在于，所述锁紧装置具体包括:三块锁紧块和四组链条，所述三块锁紧块分别连接于两组链条之间。5.如权利要求3所述的轴向切割装置，其特征在于，所述锁紧块包括:定位槽和通孔； 所述轴向行走底板包括:螺纹盲孔； 其中，通过将所述轴向行走顶板放置于所述定位槽，然后通过螺纹固定所述螺纹盲孔和所述通孔，进而将所述锁紧块与所述轴向行走底板固定。6.如权利要求3所述的轴向切割装置，其特征在于，所述锁紧块包括: 卡合结构，设置于所述锁紧块两侧，用于将所述锁紧块卡合于所述轴向行走底板。7.如权利要求1所述的轴向切割装置，其特征在于，所述主运动机构还包括:联轴器，用于将所述第一电机连接于所述第一减速机。
【专利摘要】本发明涉及海洋结构维修领域，公开了一种轴向切割装置，以解决现有技术中不存在用于切割管道包覆层的设备的技术问题。该装置包括：主运动机构、升降运动机构、轴向运动机构以及锁紧机构。通过各个机构的配合达到了提供一种用于切割管道包覆层的轴向切割装置的技术效果。
【IPC分类】B23D47/08, B23D45/02, B23D47/12
【公开号】CN105252070
【申请号】CN201510652679
【发明人】李春润, 刘明珠, 张建护, 方总涛, 孙勃, 胡艳华, 张光华, 高兆鑫, 关幼耕, 王志坚
【申请人】中国石油天然气集团公司, 中国石油集团海洋工程有限公司, 中国石油集团工程技术研究院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月10日