过皮带驱动丝杆旋转，丝杆将动力传送至涡轮风机；由于涡轮风机的工作原理是离心式的，即，涡轮风机的取风面和出风面成90度，涡轮通过旋转产生离心力将锡水从锡锅内抽送至锡水提升通道内，再经喷锡口喷出，喷出的锡水对位于喷锡口下方的线缆端部进行上锡。
[0021]第七，抓取装置夹持工装夹具并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0022]第八，抓取装置将工装夹具转移至下一工位。
[0023]通过上述技术方案，本发明所述以喷锡方式上锡的线缆上锡机中的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可使不同批次上锡的线缆端部的上锡长度相同，以保证线缆上锡的质量。
[0024]通过上述技术方案，待上锡的线缆随同工装夹具由入料机构自动输送至翻转机构附近，由翻转机构自动地对工装夹具上的定位挡板进行翻转，将线缆固定在工装夹具上；之后，再由抓取机构自动地转移至第一加助焊剂装置处。整个上料过程无人工参与，为全自动过程。另外，本发明所述以喷锡方式上锡的全自动上料的线缆上锡机可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
[0025]作为本发明对上述技术方案的一种说明，上述助焊剂在线缆上锡工艺中能帮助和促进上锡过程，同时具有保护作用，阻止氧化反应。具体而言，助焊剂主要有“辅助热传导”、“去除氧化物”、“降低被焊接材质表面张力”、“去除被焊接材质表面油污、增大焊接面积”、“防止再氧化”等几个方面的作用。本发明在线缆上锡结束后再次沾助焊剂，可有效地去除氧化物，降低线缆上锡处材质表面张力。
[0026]作为本发明对抓取机构的一种说明，所述抓取装置包括夹具夹紧气缸和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪、夹盖板滑台气缸和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪、夹成品升降气缸和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪、框形支架体；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。
[0027]按上述说明，抓取装置中夹具夹爪用于从升降台上抓取工装夹具。当工装夹具上的线缆上锡完成后，工作人员通过人工或自动设备旋转工装夹具上的定位挡板，使定位挡板复位；之后，抓取装置中的盖板夹爪从工装夹具上夹取盖板，使盖板脱离安装座卡口 ；之后，抓取装置中的成品夹爪从工装夹具上夹取线缆，并将其移动至预定工位；之后，盖板夹爪将盖板复位至工装夹具上，夹具夹爪再将空的工装夹具移出上锡机。
[0028]作为本发明对入料机构的一种说明，所述升降台包括支撑底座、顶升气缸、直线轴承、导杆、顶板、浮动接头；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。
[0029]作为本发明对入料机构的一种说明，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板之间升降。按上述说明，当工装夹具在入料输送导轨上运行至预定工位时，在传感器的感应下，阻挡气缸驱动挡块上升以阻挡工装夹具的前行。
[0030]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述盖板开设一长条状通孔，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。扭簧可辅助盖板更好地压迫线缆，进而提高线缆定位的有效性。
[0031]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述定位挡板包括一对左右设置的翻转块、安装在一对翻转块上的挡板；一对翻转块枢接在安装座的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。所述翻转块与方形豁口的配合可对定位挡板的翻转幅度进行限制。
[0032]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述挡板上开设线缆豁口。按上述改进，在工作人员将线缆卡在线槽内的过程中，所述线缆豁口对线缆起到导向定位作用。
[0033]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述底板上安装有把手。所述把手方便工作人员拿取。
[0034]作为本发明对喷锡机的一种说明，所述喷锡头上设有挡板，所述挡板位于喷锡口的前方。所述挡板用于阻挡从喷锡口向下喷射的锡水喷溅至线缆端部需上锡的其他部分。【附图说明】:
[0035]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0036]图1为本发明所涉工装夹具10在入料机构20上运行的结构示意图；
[0037]图2为图1中升降台22抬升工装夹具10的结构示意图；
[0038]图3为本发明所涉工装夹具10的结构示意图；
[0039]图4为本发明所涉翻转机构40的结构示意图；
[0040]图5为图4中翻转机构40翻转图3中定位挡板15时的结构示意图；
[0041]图6为本发明所涉抓取装置30从升降台22上抓取工装夹具10的结构示意图；
[0042]图7为本发明所涉抓取装置30中的夹具夹爪310夹取工装夹具10的结构示意图；
[0043]图8为本发明所涉抓取装置30中的盖板夹爪322夹取工装夹具10中盖板14的结构示意图；
[0044]图9为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90时的结构示意图；
[0045]图10为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90后的结构示意图；
[0046]图11为本发明所涉第一加助焊剂装置50的结构示意图；
[0047]图12为本发明所涉喷锡机60的结构示意图；
[0048]图13为本发明所涉喷锡机60另一视角的结构示意图。
[0049]图中符号说明:
[0050]10、工装夹具；11、底板；12、线槽；13、安装座；131、方形豁口 ；14、盖板；141、长条状通孔；15、定位挡板；151、旋转杆；152、挡板；1520、线缆豁口 ；153、翻转块；16、把手；
[0051]20、入料机构；21、入料输送导轨；211、导轨板；212、输送带；22、升降台；221、支撑底座；222、顶升气缸；223、直线轴承；224、导杆；225、顶板；226、浮动接头；23、阻挡装置；231、挡块；232、阻挡气缸；
[0052]30、抓取装置；31、夹具夹紧气缸；310、夹具夹爪；32、夹盖板滑台气缸；321、夹盖板气缸；322、盖板夹爪；33、夹成品升降气缸；331、夹成品气缸；332、成品夹爪；34、框形支架体；
[0053]40、翻转机构；41、型材支架；42、型材连接座；43、伸缩气缸；44、旋转夹紧气缸；45、升降气缸；46、夹头；
[0054]50、第一加助焊剂装置；51、第一支架；52、第一托架；53、第一助焊剂盛放腔体；530、第一沾剂豁口 ； 54、第一助焊剂海绵；55、第一提海绵气缸；
[0055]60、喷锡机；61、锡锅；610、锡水提升通道；611、喷锡头；612、喷锡口 ；613、挡板；63、驱动源安装座；64、电机；65、丝杆；
[0056]90、线缆。
【具体实施方式】
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[0057]结合图1至图6，一种以喷锡方式上锡的全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具10、入料机构20、翻转机构40、抓取机构、第一加助焊剂装置50、第二加助焊剂装置、喷锡机60 ο
[0058]如图3，所述工装夹具10包括底板11、设置在底板上的线槽12，所述线槽内卡接线缆90 ;所述底板上固定有安装座13，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板14，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板15，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆。