用于电火花线切割机的操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于电火花线切割机(wire electric discharge machine)中的零件的操作的装置，具体地涉及从工件移除核心件。
【背景技术】
[0002]电火花线切割机(WEDM)的主要应用之一，代表整个WEDM应用范围的主要部分是用于压制工具的冲压机和冲模的生产，然而冲压机和冲模本质上具有相同的几何形状，但是具有稍微不同的尺寸。通过切割工件中(例如，冲模)的封闭的轮廓，核心零件留下。当切割冲模时，产生的核心件(所谓的开断零件、小块、裁出的形状)不可使用且必须移除，因为它是冲模的进一步加工的障碍。同样地，如果核心件是所要制造的期望的零件，必须小心地取出且安全地存储，用于进一步的加工。
[0003]传统上，轮廓的主要切割是留下小的连接节点的切割，所以核心零件保留悬浮在工件中。机器停止，并且操作者依靠磁体或通过胶合或通过其他方式把核心零件保持在适当位置固定核心零件。然后，操作者重新启动控制程序和机器切割小的连接节点。机器再次停止，并且操作者移除一个或更多个核心零件。最后，他重新启动控制程序和机器通过执行一个或更多个修剪切割完成冲模。
[0004]可以决定仅仅通过重力使开断零件落入工作槽或落入收集篮，然而，这是危险的。实际上，小的核心零件可以向下滑入喷嘴或粘附到工件上，因而引起不确定的条件，具有增加的碰撞的危险和工件和下游喷嘴或其他机器零件的可能的损伤。另一方面，工作槽的底部大的开断零件或多个小块可能具有妨碍的性质，并且存在增加的与下臂碰撞的危险。为了减少危险，可以以更小的截面切割较大的开断零件。
[0005]如果核心零件的尺寸小，可以通过所谓的无核心切割(也称为全移除切割或腔体加工(pocketing)避免开断零件，通过该方法，完全地侵蚀整个核心零件。这种技术也可以用于消除开断零件的突出部分，其可能具有妨碍取出开断零件的性质。腔体加工技术具有优势，即，不需要另外的操作装置，且不存在需要操作的多余的部件。然而，它耗费时间，并且通常仅对于同等小的小块体积是合理的。因而，可以以开断零件的体积和全移除切割的预期的机加工时间为基础，指示控制以采用全移除切割策略。
[0006]在WEDM的领域中，在通讯网络中结合许多，通过通讯网络，可以远程地监视和控制它们，并且某些包括具有识别芯片的交换工作台、超大绕线盘尺寸或双线回路、用于电介质的调节的中央过滤器站等等，依靠这些，可以充分地延伸自主的，无人照管的操作。然而，关于WEDM中的开断零件的移除，今天仍然有大部分机器不具有自动的工具，因而，在主要的切割之后主要地手工移除或仅仅使其落入工作槽。为了稍微缓解这种情况，某些控制装置包括所谓的“提前延迟”策略(EP 512 314)，通过该策略，操作者可以在机器上所存在的他的功能中组织所要切割的一个或更多部件的机加工顺序。操作者可以通过组织主要的切害J (完全的切割)、分开切割和修剪切割的顺序，在通常漫长的操作过程中选择实际介入的时间。他可以根据他的劳动时间或更通常地，根据他的可用性，改变这个介入的时间。这些策略是有利的，因为与分开切割和手工干预所需的时间相比，WEDM中的整个加工时间非常长，且由于基本上不需要另外的硬件。
[0007]除了通过控制的简单改进而增加机器的可用性和用户的使用方便性的上述提到的措施之外，已经在专利文献中提出了用于开断零件的自动移除的许多装置，但是在实践中只有少数付诸实施。
[0008]作为实施例，在八十年代后期，做出了机械开断零件移除器Agi印ick的尝试。这个装置能够移除10mm到大约50mm平方大小的开断零件。依靠具有可膨胀的销的可动臂抓住所要移除的核心零件。核心零件包括3_直径的适当大小的孔，在分开切割的完成之后，将可膨胀销插入孔中。然后，使可膨胀的销膨胀和依靠垂直提升运动举起核心零件和然后通过转动运动侧向地运动核心零件。这里，松开可膨胀销，这样，核心零件落入接受器。包含检测板，以便提供控制信号。孔是启动孔或为了核心零件移除的特定目的而做出的另外的孔。通过力锁合将机械挑选装置与开断零件的孔联接。将可膨胀的销插入同等小的孔中，且必需精确地居于中心。因而，可膨胀的销经受磨损和退化；错误的定位和操作错误不可避免地导致开断零件移除器的不正常工作和失效，所以不能可靠地实现主要范围。
[0009]利用Eject 1000提出了另一个解决方法，其中控制程序形成连接节点，作为三角鼻型形成该节点。在主要的切割之后，通过铁锤状机械装置分离和弹出小块。
[0010]作为进一步的实施例，实现了利用下部线引导臂安装的收集篮。这种解决方法同等地简单但是仅适于某些应用，具有同等小的零件，且由于收集篮的累赘限制轴心冲程。
[0011]在专利文献中，例如，在JP2002-001618A中描述了其他机械解决方法，其中，从工件的下面驱动的销阵列挤压下表面，以举起核心，然后，通过夹持器抓住核心。总之，从观点的可靠性来说，机械开断部件移除器总是至关重要的。因而，考虑保持小块的其他原理:
?例如在 JP05-269625A、JP04-310316A、JP04-063629A、JP03-294118A、JP02-131816A、JP63-185531A、EP194353A1中的描述的装置的电磁装置都是容易地可控制的，但是具有缺点，即它们只能和铁磁性工件一起使用。JP03-256617A是电磁装置和吸引衬垫的结合；
?例如在 JP03-256616A、JP03-213214A、JP03-079225A、EP194353A1、JP60-180726A 中描述的装置的电磁装置是同等简单的构造的装置，并且负压力通常可用在WEDM上，且对所有的材料和大多数表面有效，但是具有某些缺点，稍后将描述这些缺点；
?有时，通过作用于小块的下表面的流体压力喷射支撑小块移除装置，如JP08-001439A、JP03-294118A、JP03-270822A 中所示。
[0012]广泛地已知小块的尺寸和它们的几何形状，以及所要通过WEDM加工的材料的范围。已知的装置并不是令人满意的。每个都具有一种或更多缺点，但是最重要的方面是它们对机器环境的的不可靠性和低应用性。
[0013]因而，本发明的范围是提供用于核心件的可靠的自动移除的简单装置。将从本发明的【具体实施方式】和附图清楚看出上述和其他目标和优势。
【发明内容】
[0014]本发明通过如独立的权利要求1中定义的特征实现这个范围。
[0015]具体地，本发明公开用于电火花线切割机的工作槽和/或工作槽周向中的核心件的自动操作的装置，具有关于上部线引导头部以固定的或可动的方式安装的夹持器，并且其中将正压力下的流体应用于面向核心件的所述夹持器的至少一个抓取面，并且其中当彼此接近时，所述流体在所述抓取面和所述核心件之间高速流动，以便在核心件上形成低压区域和举升力。
[0016]本发明的另一个方面是将抓取面结合到线引导头部中。
[0017]本发明的进一步的方面是利用水或雾操作正压力流体流动夹持器。
[0018]本发明的进一步方面是自动地将核心件从机械加工区域通过斜槽转移到托盘中。
[0019]将在本发明的以下说明书和附图中更详细地呈现本发明的这些和其他特征和优势，其举例说明本发明的原理和它的具体的实施方式。
【附图说明】
[0020]附图显示:
图1是核心件上的在工作位置中Bernoulli夹持器的侧视图；
图2是举起运动期间的图1的夹持器；
图3是转移运动期间的图1和2的夹持器；
图4是举起运动期间的Vortex夹持器的剖视图；
图5是举起运动期间的Cyclone夹持器的剖视图；
图6是具有核心件转移解决方法的WEDM的前视图；
图7和8是具有集成的夹持器的上部线引导头部的剖视图。
[0021]应该注意，附图没有显示最优化的设计，而是仅仅帮助理解本发明的特征。
【具体实施方式】
[0022]如关于【背景技术】上述提到的，已知在WEDM开断零件操作装置中应用分别具有常见的吸杯/真空杯的夹持器。这些已知的装置利用负压力对开断零件形成举升力。传统的吸杯(或真空杯)与远处的负压力来源