夹持端21具有圆弧形的夹持面211，夹持面211与所需夹紧的法兰盘5外周具有相同的弧度，夹持面211与受力端22垂直，在夹持面211左侧还具有一圆弧形凸勒212，在圆弧形凸勒212上具有一限位缺口 214，且限位缺口 214的两相对侧面具有一定斜度；驱动气缸3的气缸铰接在夹紧座1的内腔中，活塞铰接在夹爪2的受力端22 ;控制系统4包括气包41，连接管44，换向阀42和压力控制阀43，连接管44包括主管和支管，主管连接气包41，主管连接气包41与换向阀42的进气口，支管连接换向阀42的出气口与驱动气缸3的进气口，压力控制阀43连接在主管上；在夹紧座1的内腔右端还具有一限位块11，限位块11与夹紧座1 一体成型，限位块11朝向夹爪2 —侧为限位平面，且限位块11上还开有通孔，供钻孔时钻头通过；在夹紧座1内腔中还固定了两个挡块12，两个挡块12分别位于夹爪2的前方。
[0015]具体工作过程为，将法兰盘5的端面朝向限位块11，将法兰盘5的加强筋朝向夹爪2上的限位缺口 214，并将法兰盘5压在限位块11的限位平面上；然后切换换向阀42到下位；则高压气体从驱动气缸3的右侧进入气缸，向外推动气缸的活塞杆，活塞杆推动夹爪2的受力端22，则夹持端21会朝中心转动，夹爪2的夹持面211会逐渐与法兰盘5外周面贴合，从法兰盘5外周将法兰盘5夹紧，且实现法兰盘5中心的定位；同时夹爪2的圆弧形凸勒212会逐渐扣压在法兰盘5加强筋所在的面上，并将法兰盘5压紧在限位块11上，实现法兰盘5的轴向定位，且保证法兰盘5相对于限位块11限位平面的垂直度；由于法兰盘5在安放时就将法兰盘5的两个加强筋朝向夹爪2的限位缺口 214，且限位缺口 214的两个相对面具有一定斜度，所以夹爪2在夹紧法兰盘5的同时也会对法兰盘5的角度进行较正；以此对法兰盘5进行定位，便可保证法兰盘5上钻孔的同轴度、位置度；当对法兰盘5的加工完成后，将换向阀42推向上位，则驱动油缸将夹爪2拉回，松开法兰盘5 ;当驱动油缸将夹爪2拉回的过程中会被挡块12阻挡，从而对夹爪2进行限位，使驱动油缸的活塞不会被压到底，从而减少对气缸的冲击；压力控制阀43用以控制驱动气缸3对夹爪2产生的推力，从而使夹爪2对法兰盘5的压力不会太大，将法兰盘5压溃，又不至于太小，而无法压紧法兰盘5。
[0016]实施例二:
如附图3所示:实施例二与实施例一的区别仅在于，实施例二中取消了限位块11，而在夹爪2的夹持面211的右侧设置了限位弧面213，限位弧面213为与夹持面211具有相同弧度的圆弧面，限位弧面213与夹持面211形成了 150°夹角，且限位弧面213相对于夹持面211向外凸出，限位弧面213与夹持面211的交线到圆弧形凸勒212与夹持面211的交线的距离等于法兰盘5的厚度。
[0017]在夹紧过程中，两限位弧面213也同时向中心转动，但由于限位弧面213与夹持面211之间的斜度，所以夹爪2在夹紧过程中限位弧面213会对法兰盘5具有向前的挤压，使法兰盘5最终与夹持面211贴合，并被限定在限位弧面213与圆弧形凸勒212之间，实现轴向定位。
【主权项】
1.一种气动式法兰盘的夹紧定位装置，包括:夹紧座、夹爪；其特征在于，还包括驱动气缸和控制系统，所述夹紧座内具有一夹紧座内腔，所述夹爪共有两个，且相互对称铰接在夹紧座内腔中，夹爪的一端为夹持端，另一端为受力端，夹持端具有圆弧形的夹持面，夹持面与法兰盘外周具有相同的弧度，夹持面与受力端垂直，在夹爪前端的夹持面上具有一圆弧形凸勒，在圆弧形凸勒上具有一限位缺口，限位缺口的两相互对称的侧面具有一定斜度；所述驱动气缸的气缸铰接在夹紧座的内腔中，活塞铰接在夹爪的受力端；所述控制系统包括气包，连接管，换向阀；连接管包括主管和支管，主管连接气包与换向阀的进气口，支管连接换向阀的出气口与驱动气缸的进气口 ；在夹爪的后侧还具有一个后方限位部。2.根据权利要求1所述的气动式法兰盘的夹紧定位装置，其特征在于，所述的夹紧座为方形壳体。3.根据权利要求1所述的气动式法兰盘的夹紧定位装置，其特征在于，所述的后方限位部为设置在所述夹紧座内腔两夹爪之间的后侧的限位块，限位块固定在夹紧座上，限位块朝向夹爪一侧为限位平面，限位块上还开有通孔。4.根据权利要求1所述的气动式法兰盘的夹紧定位装置，其特征在于，所述的后方限位部为设置在夹爪的夹持面后端的限位弧面，限位弧面为与夹持面具有相同弧度的圆弧面，限位弧面与夹持面形成了 150°夹角，且限位弧面相对于夹持面向外凸出，限位弧面与夹持面的交线到圆弧形凸勒与夹持面的交线的距离等于法兰盘的厚度。5.根据权利要求1所述的气动式法兰盘的夹紧定位装置，其特征在于，所述控制系统的主管还设置了压力控制阀。6.根据权利要求1所述的气动式法兰盘的夹紧定位装置，其特征在于，所述夹紧座内腔中还固定了两个挡块，两个挡块分别位于夹爪的前方。
【专利摘要】本发明公开了一种气动式法兰盘的夹紧定位装置，涉及一种法兰盘夹具，一种气动式法兰盘的夹紧定位装置包括：夹紧座、夹爪、驱动气缸和控制系统；夹紧座具有一夹紧座内腔，夹爪共有两个，相互对称铰接在夹紧座内腔中，夹爪的一端为夹持端，另一端为受力端，夹持端具有圆弧形的夹持面，在夹爪前端的夹持面上具有一圆弧形凸勒，在圆弧形凸勒上具有一限位缺口；驱动气缸的缸体与夹紧座铰接，活塞杆与夹爪受力端铰接；控制系统用以控制驱动气缸；在夹爪的后侧还具有一个后方限位部；本装置可减少法兰盘加工过程中的加工工序，且能够快速实现法兰盘的定位夹紧。
【IPC分类】B23Q3/00
【公开号】CN105382563
【申请号】CN201510832052
【发明人】龚立
【申请人】重庆帅昌机械制造有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月25日