非晶带材的自动卷取装置及自动倒卷方法
【技术领域】
[0001]本发明属于非晶带材制备技术领域，特别涉及一种非晶带材的自动卷取装置及自动倒卷方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，非晶带材制备过程中，在线卷取带材的方法主要有采用一个卷取车进行抓取和卷取，或者通过一个抓取装置和一个卷取装置来完成的，通过抓取装置首先抓取带材，然后将带材倒到卷取装置上进行卷取的方式来完成整个过程，这两种在抓取和卷取过程中如果出现多次断带现象以及考虑更换自动卷取的带卷(达到一定卷取重量)的时候，甩出的带材不能及时卷取，会直接影响生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种非晶带材的自动卷取装置及自动倒卷方法，能够提高在线卷取带材收得率。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种非晶带材的自动卷取装置，包括:钢水包、水冷辊、剥离气、两个第一负压装置、两个卷取车和分别设置在两个所述卷取车上的两个卷筒，其中，所述钢水包用于承载钢水;所述水冷辊位于所述钢水包的下方，用于凝固形成非晶带材;所述剥离气置于所述水冷辊的表面，用于将所述非晶带材与所述水冷辊完全剥离并甩出所述水冷辊的表面;两个所述卷取车分别为第一卷取车和第二卷取车，所述第一卷取车和所述第二卷取车均位于所述水冷辊的右侧，两个所述卷筒用于交替抓取和卷取所述非晶带材;两个所述第一负压装置分别与两个所述卷筒对应设置，所述第一负压装置设置于靠近所述水冷辊的抓取位置，所述负压装置用于将甩出所述水冷辊表面的所述非晶带材吸附到所述卷筒的表面。
[0006]进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括两个平移导轨，在两个所述平移导轨上分别放置所述第一卷取车和所述第二卷取车，所述第一卷取车和所述第二卷取车能够分别在两个所述平移导轨上移动。
[0007]进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，所述卷取车上设置有转盘，所述转盘能够往复旋转90°，所述卷筒连接在所述转盘上。
[0008]进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括收集地坑，用于收集在开始抓取之前或中间出现断带时甩出的非晶带材。
[0009]进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括助卷辊，所述助卷辊用于引导所述非晶带材的走向，从而使得所述非晶带材在所述水冷棍上的包覆角度以及所述非晶带材在所述卷筒上的卷取角度均可调。
[0010]进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括升降机构，所述助卷棍连接在所述升降机构上并能够沿所述升降机构上下移动。
[0011]—种非晶带材的自动倒卷方法，利用上述的自动卷取装置，其中一个所述卷筒处于卷取位置，在所述卷取位置的左方设置有倒卷位置，另一个所述卷筒处于所述倒卷位置，在所述倒卷位置还设置有两个第二负压装置，所述第二负压装置将由所述助卷辊引导的正在由处于卷取位置的所述卷筒卷取的非晶带材吸附到处于倒卷位置的所述卷筒上，实现在线倒卷。
[0012]本发明主要适用于非晶带材成形、被剥离出以后，自动卷取非晶带材和在线倒卷的过程。本发明是在卷取非晶带材的过程中，采用两个卷取车通过相应结构及工艺流程相互避开并进行在线倒卷的方法和装置，这样即使在一个卷取车自动卷取过程中出现断带或者卷取到一定重量需要卸卷时，另一个卷取车也能马上进行卷取或者在线倒卷工作，省去了只有一个卷取车时，首先将断带或卷取到一定重量的带卷卸下，再装上新的卷筒后，再去进行自动卷取的过程，大大提高了在线卷取带材收得率。
【附图说明】
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中:
[0014]图1为根据本发明的实施例的状态一主视示意图；
[0015]图2为图1的俯视不意图；
[0016]图3为根据本发明的实施例的状态二主视示意图；
[0017]图4为图3的俯视不意图；
[0018]图5为根据本发明的实施例的状态三主视示意图；
[0019]图6为图5的俯视不意图；
[0020]图7为根据本发明的实施例的状态四主视示意图；
[0021]图8为图7的俯视不意图；
[0022]图9为根据本发明的实施例的状态五主视示意图；
[0023]图10为图9的俯视不意图；
[0024]图11为根据本发明的实施例的状态六主视示意图；
[0025]图12为图11的俯视不意图。
[0026]附图标记说明:1-钢水包，2-水冷棍，3-升降机构，4-卷筒，5-第一卷取车，61-第一负压装置，62-第二负压装置，7-平移导轨，8-第二卷取车，9-剥离气，10-转盘，11-非晶带材，12-助卷辊，13-非晶带卷，14-非晶带卷，15-收集地坑，16-平移导轨，17-转盘。
【具体实施方式】
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
[0028]下述内容中涉及左、右等方位的描述是根据附图示出的方位确定的。
[0029]如图1至图12所示，根据本发明的实施例，提供了一种非晶带材的自动卷取装置，包括:钢水包1、水冷棍2、剥离气9、两个第一负压装置61和两个第二负压装置62、两个卷取车和分别设置在两个卷取车上的两个卷筒4，其中，钢水包I用于承载钢水;水冷辊2位于钢水包I的下方，用于凝固形成非晶带材11;剥离气9置于水冷辊2的表面，用于将非晶带材11与水冷辊2完全剥离并甩出水冷辊2的表面;两个卷取车分别为第一卷取车5和第二卷取车8，第一卷取车5和第二卷取车8均位于水冷辊2的右侧，此时非晶带材11自水冷辊2的右侧甩出，两个卷筒4用于交替抓取和卷取非晶带材11;二个第一负压装置61分别与两个卷筒4对应设置，两个第一负压装置6设置于靠近水冷辊2的(抓取)位置处，第一负压装置61用于将甩出水冷辊2表面的非晶带材11吸附到卷筒4的表面。应用时，第一负压装置6通过负压风机将卷筒4表面的空气抽进卷筒4内部，进而使得非晶带材11吸附在卷筒4表面，从而实现非晶带材11的抓取，因此将第一负压装置的设置位置称为抓取位置。两个第二负压装置62分别位于两个第一、第二卷取车上卷筒所对应的倒卷位置。
[0030]如图1至图12所示，根据本发明的实施例，提供了一种非晶带材的自动卷取装置，其包括:用于抓取和卷取自非晶带材制造装置的水冷辊2甩出的非晶带材11的卷取车，卷取车的数量为两个，两个卷取车交替抓取和卷取非晶带材11。应用时，承载钢水的钢水包将钢水喷至位于钢水包下方的水冷辊上，在水冷辊上凝固形成有非晶带材，依靠置于水冷辊表面的剥离气，将所非晶带材与水冷辊完全剥离并甩出水冷辊的表面，两个卷取车均沿非晶带材11的甩出方向移动地设置在水冷辊2—侧，且分列于非晶带材11的甩出方向的两侧，两个卷取车之间留有间隔，两个卷取车在间隔上方交替抓取和卷取非晶带材11。可以沿非晶带材的甩出方向铺设两条导轨，两个卷取车一一对应地放置在两个平移导轨上，实现沿非晶带材的甩出方向移动，由抓取位置向右移动至卷取位置，然后再向左移动到倒卷位置。
[0031]参见图1，非晶带材11的甩出方向为向右，S卩非晶带材11自水冷辊2的右侧甩出，两个卷取车均位于水冷辊2的右侧，分为第一卷取车5和第二卷取车8，第一卷取车5和第二卷取车8的设置位置关于非晶带材的甩出方向呈轴对称设置，第一卷取车5位于该方向的上侧且放置在平移导轨7上，第二卷取车8位于该方向的下侧且放置在平移导轨16上。
[0032]沿非晶带材11的甩出方向，在水冷辊2—侧依次标记抓取位置、倒卷位置和卷取位置。在抓取位置处为第一卷取车5配置一个第一负压装置61，在倒卷位置处为每个卷取车配置一个第二负压装置62，在水冷辊2与倒卷位置之间设置有用于引导非晶带材输送方向的助卷辊12，其位于非晶带材上面。每个卷取车的卷筒设置在卷取车的移动机构上，移动机构用于将两个卷取车中的一个的卷筒移动以远离两个卷取车中的另一个，从而避让两个卷取车中的另一个。第一卷取车5在抓取位置抓取非晶带材;第一卷取车5或第二卷取车8在卷取位置卷取非晶带材;第一卷取车5和第二卷取车8通过助卷辊12和移动机构在倒卷位置实现在线倒卷，即实现非晶带材由一个卷取车倒到另一个卷取车上以进行卷取。需要说明的是，为了区分负压装置安装位置的不同，将设置在抓取位置处的负压装置称为第一负压装置，将设置在倒卷位置处的负压装置称为第二负压装置。
[0033]移动机构可以为转盘17，此时每个卷取车包括:卷取车体、设置在卷取车体的转盘17和设置在转盘17上的卷筒4，转盘17可以往复旋转，例如旋转90°。在其他的实施例中，移动机构还可以为平移台，此时每个卷取车包括:卷取车体、设置在卷取车体的平移台和设置在平移台上的卷筒，平移台可以相对非晶带材的甩出方向倾斜移动，例如上下垂直移动和水平垂直移动。
[0034]在抓取位置处还可以为第二卷取车8也配置一个第一负压装置61，基于此，使得操作者可以选择由第一卷取车5开始抓取、卷取非晶带材，待非晶带材卷满后(即为非晶带卷13)后，然后由第二卷取车8替换第一卷取车5再进行抓取、卷取非晶带材;也可以选择由第二卷取车8开始抓取、卷取非晶带材12，待非晶带材卷满后(即为非晶带卷14)，然后由第一卷取车5替换第二卷取车8再进行抓取、卷取非晶带材12，为操作提供了多样化。为了利于实现倒卷，自动卷取装置还包括升降机构3，用于驱动助卷辊12沿垂直于非晶带材11的甩出方向上下移动。
[0035]优选地，还包括两个平移导轨(7、16)，在两个平移导轨(7、16)上分别放置第一卷取车5和第二卷取车8，第一卷取车5和第二卷取车8能够分别在两个平移导轨(7、16)上移动。
[0036]优选地，卷取车上设置有转盘(10、17)，转盘(10、17)能够往复旋转90°，卷筒4连接在转盘(10、17)上，转盘(10、17)往复旋转90°后，两个卷筒4均可位于水冷辊2的正右方，且能实现两个卷