一种钻床自动加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及钻床技术领域，尤其涉及一种钻床自动加工系统。
【背景技术】
[0002]机床亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
[0003]钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。
[0004]现有的钻床在对板状工件进行钻孔、冲孔等加工过程中，各部件配合还不够灵活，加工效果不够理想，有待进一步的改进。
【发明内容】
[0005]为了解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出了一种钻床自动加工系统，使用效果好。
[0006]—种钻床自动加工系统，包括底座、第一转轴、转盘、多个夹具、第二转轴、两个加工机构、驱动机构、位置传感器、距离传感器、控制器；
[0007]第一转轴竖直安装在底座上，第一转轴与底座转动连接；
[0008]转盘安装在第一转轴上；
[0009]多个夹具均安装在转盘上，多个夹具均匀环绕在转盘的转动中心的四周；
[0010]第二转轴转动安装在底座上，第二转轴的轴线与第一转轴的轴线平行；
[0011 ]两个加工机构均安装在第二转轴上，两个加工机构关于第二转轴对称，两个加工机构均置于夹具的上方；
[0012]驱动机构用于驱动转盘转动以带动夹具进入或脱离加工机构在水平面上的投影区;且，驱动机构用于驱动第二转轴转动；
[0013]加工机构、位置传感器、距离传感器均与控制器通讯连接；
[0014]位置传感器用于检测加工机构是否处于夹具的正上方，生成检测信息并传递给控制器;
[0015]距离传感器用于实时检测加工机构与夹具沿竖直方向的间距，生成检测值并传递给控制器；
[0016]控制器根据检测信息和检测值控制加工机构工作。
[0017]加工机构包括第一动力单元、第二动力单元、丝攻，第一动力单元与第二转轴连接，第一动力单元用于驱动第二动力单元、丝攻沿竖直方向移动;第二动力单元用于驱动丝攻转动。
[0018]优选的，第一动力单元、第二动力单元均与控制器通讯连接；
[0019]当加工机构处于任意一个夹具的正上方时，控制器向第一动力单元发出第一指令信息，第一动力单元根据第一指令信息驱动第二动力单元、丝攻向下移动；
[0020]控制器内设有第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值；
[0021]当检测值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，控制器向第一动力单元发出第二指令信息、向第二动力单元发出第三指令信息，第一动力单元根据第二指令信息降低第二动力单元、丝攻下降速度;第二动力单元根据第三指令信息驱动丝攻转动；
[0022]当检测值小于或等于第二阈值时，控制器向第一动力单元发出第四指令信息、向第二动力单元发出第五指令信息，第一动力单元根据第四指令信息驱动第二动力单元、丝攻向上移动直至复位;第二动力单元根据第五指令信息驱动丝攻反向转动直至复位。
[0023]驱动机构包括第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动轴、驱动单元；
[0024]第一从动齿轮安装在第一转轴上；
[0025]第二从动齿轮安装在第二转轴上；
[0026]传动轴置于第一从动齿轮和第二从动齿轮之间，传动轴转动安装在底座上，传动轴的轴线与第一转轴的轴线平行，传动轴的周向表面的局部设有一段与第一从动齿轮相啮合的第一轮齿，第一轮齿的两端夹持一段第一光滑区域;传动轴的周向表面的局部还设有两段与第二从动齿轮相啮合的第二轮齿，相邻第二轮齿之间夹持一段第二光滑区域；
[0027]驱动单元用于驱动传动轴转动。
[0028]优选的，夹具包括支撑板、夹持板，支撑板安装在转盘上，支撑板上设有卡接槽，夹持板上设有与卡接槽相配合的卡接块，夹持板的上表面设有向下凹陷的凹槽，凹槽的底面设有向下凹陷的容纳槽。
[0029]优选的，支撑板的第一端与转盘铰接。
[0030]优选的，转盘上设有多个贯穿转盘上下表面的通孔，多个通孔分别置于多个支撑板的正下方；
[0031]底座的上表面设有向下凹陷的收容槽，收容槽的内周向表面设有第三轮齿；
[0032]还包括用于带动支撑板翻转的卸料机构；卸料机构包括第一吸合件、与第一吸合件相吸合的第二吸合件、移动板、第一齿条、第二齿条、支撑杆；
[0033]第一吸合件安装在底座上，第二吸合件安装在移动板上；
[0034]移动板可移动安装在底座上，移动板置于第一轮齿的一侧；
[0035]第一齿条、第二齿条均安装在移动板上，第一齿条、第二齿条均水平设置，第一齿条与第一轮齿相配合；
[0036]支撑杆竖直设置，支撑杆的一端置于收容槽内，支撑杆的轴线与其中一个通孔的轴线重合，支撑杆的周向表面设有与第三轮齿相啮合的第四轮齿，第四轮齿与第二齿条相配合。
[0037]优选的，还包括辅助机构，辅助机构用于压持待加工工件，辅助机构包括第三动力单元、两个压轴，两个压轴均水平设置，当夹具位于待加工区域时，两个压轴位于上述夹具的正上方;第三动力单元用于驱动两个压轴沿竖直方向移动。
[0038]优选的，辅助机构还包括导轨、第四动力单元，滑槽水平设置，两个压轴均与导轨可移动连接;第四动力单元用于驱动两个压轴相向或相远离移动。
[0039]优选的，两个压轴平行设置。
[0040]本发明中，将工件放置于凹槽内，利用驱动单元带动传动轴转动，利用第一轮齿、第二轮齿、第一从动齿轮、第二从动齿轮带动第一转轴、第二转轴转动。当第一轮齿与第一从动齿轮分离时，第一转轴停止转动，其中一个夹具处于待加工区域，传动轴继续转动，当其中一个第二轮齿与第二从动齿轮分离时，第二转轴停止转动，其中一个加工机构置于上述夹具的正上方，如图1，位置传感器获取上述检测信息后传递给控制器，控制器根据上述检测信息向第一动力单元发出第一指令信息，第一动力单元接收第一指令信息后驱动第二动力单元、丝攻下降，当丝攻与夹具之间的间距小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，第一动力单元的降低第二动力单元、丝攻下降速度，并利用第二动力单元带动丝攻进行攻丝，当丝攻与夹具之间的间距小于或等于第二阈值时，攻丝作业已完成，第二动力单元带动丝攻反向转动，第一动力单元带动第二动力单元、丝攻上升并归位。当另一个第二轮齿与第二从动齿轮啮合时，第二转轴继续转动，而后，上述第二轮齿与第二从动齿轮分离，第二转轴停止转动，另一个加工机构置于上述夹具的上方，利用该加工机构再次进行作业。传动轴继续转动，第一轮齿再次与第一从动齿轮啮合，带动第一转轴转动，调整夹具的位置。如此反复循环，利用不同的加工机构对工件进行加工，保证加工效果，也满足不同需求，