自动弹簧生产组装设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动弹簧生产组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，圆盘上沿圆周方向设置有多个工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构；圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。
【专利说明】
自动弹簧生产组装设备
技术领域
[0001]本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及自动弹簧生产组装设备。
【背景技术】
[0002]汽车中常用到弹簧组，弹簧组需要先生产完成后再进行装配，弹簧组包括小弹簧，小弹簧内塞有泡棉，然后再将小弹簧以及泡棉整体塞入大弹簧内。现有的弹簧组生产方式为人工生产，工人根据经验将小弹簧套装入大弹簧中，再塞入泡棉，然后对弹簧组进行载荷测试，测试合格的产品放入合格产品箱，测试不合格的产品放入不合格产品箱。
[0003]人工装配以及检测的方式，生产效率低下，且工人长时间重复作业，容易疲劳，影响产品的良品率，人工劳累、情绪化等状况还会对产品带来负面影响，人工操作浪费人力，生产效率低，生产质量也不高。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题是提供自动化的连接器保护套全自动组装检测设备。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自动弹簧生产组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构。
[0006]圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提尚了生广效率。
[0007]进一步的是:所述工装包括内弹簧座以及外弹簧座，内弹簧座以及外弹簧座之间设置有隔板以及驱动隔板升降的隔板升降气缸，内弹簧座位于靠近圆盘中心的位置。
[0008]进一步的是:所述内弹簧上料机构包括内弹簧上料振动盘以及将内弹簧上料振动盘的内弹簧搬运至内弹簧座的内弹簧上料机械手，内弹簧上料振动盘的物料出口处设置有内弹簧检测传感器;所述外弹簧上料机构包括外弹簧上料振动盘以及将外弹簧上料振动盘的外弹簧搬运至外弹簧座的外弹簧上料机械手，外弹簧上料振动盘的物料出口处设置有外弹簧检测传感器。
[0009]进一步的是:所述旋转纠偏机构包括将内弹簧抵靠在所述隔板上的内弹簧定位气缸以及将外弹簧抵靠在隔板上的外弹簧定位气缸，内弹簧定位气缸或者外弹簧定位气缸为旋转气缸。
[0010]进一步的是:所述泡棉上料压装机构包括泡棉上料振动盘以及将泡棉上料振动盘的泡棉夹持并安装到内弹簧的泡棉上料机械手，泡棉上料振动盘的物料出口处设置有泡棉检测传感器。
[0011]进一步的是:所述内弹簧压装机构包括用于将外弹簧定位的压装部定位气缸以及驱动内弹簧进退进行压装的压装气缸。
[0012]进一步的是:所述弹簧组旋转机构包括将外弹簧夹持的夹爪机构以及驱动夹爪机构旋转90度的夹爪旋转气缸;所述弹簧组测力机构包括用于对弹簧组施加压力的测力部电机以及用于检测弹簧组的位移的激光测距仪;弹簧组旋转机构的一侧设置有用于将不合格产品夹持并搬运至第一不合格产品箱的第一不合格产品下料机械手。
[0013]进一步的是:所述移印清洗机构包括移印板、驱动移印板进退的移印板进退气缸、移印头、移印头升降气缸以及驱动移印头升降气缸进退的移印头进退气缸。
[0014]进一步的是:所述CCD相机检测机构包括工业CCD相机以及将不合格产品夹持并搬运至第二不合格产品箱的第二不合格产品下料机械手。
[0015]进一步的是:所述下料机构包括合格产品箱以及将合格产品夹持并搬运至合格产品箱的合格产品下料机械手;所述至少十个工装之间还设置有至少一个预留工装。
[0016]本实发明有益效果是:圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，内弹簧上料机构将内弹簧上料，外弹簧上料机构将外弹簧上料，旋转纠偏机构对内弹簧或者外弹簧进行纠偏，纠偏后泡棉上料压装机构将泡棉压装到内弹簧的缝隙内，再由内弹簧压装机构将内弹簧压装到外弹簧内，弹簧组旋转机构对压装后的弹簧组进行旋转90度，然后弹簧组测力机构对弹簧组进行测力，移印清洗机构对弹簧组进行移印清洗后，CCD相机检测机构对弹簧组进行拍照检测，最后进入下料机构进行下料，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为自动弹簧生产组装设备示意图；
[0018]图2为工装示意图；
[0019]图3为内弹簧上料机械手示意图；
[0020]图4为外弹簧定位机构示意图；
[0021 ]图5为内弹簧定位机构示意图；
[0022]图6为内弹簧定位机构另一方向示意图；
[0023]图7为压装机构示意图；
[0024]图8为弹簧组旋转机构示意图；
[0025]图9为弹簧组测力机构示意图；
[0026]图10为移印清洗机构示意图；
[0027]图11为移印清洗机构另一方向示意图；
[0028]图中标记为:机架10，转盘机构11，圆盘12，工装13，内弹簧座131，外弹簧座132，隔板133，内弹簧14，外弹簧15，内弹簧上料机构21，内弹簧上料振动盘211，内弹簧上料机械手212，外弹簧上料机构22，外弹簧上料振动盘221，外弹簧上料机械手222，旋转纠偏机构3，内弹簧定位气缸31，外弹簧定位气缸32，泡棉上料压装机构4，泡棉上料振动盘41，泡棉上料机械手42，内弹簧压装机构5，压装部定位气缸51，压装气缸52，弹簧组旋转机构61，弹簧组测力机构62，夹爪机构63，夹爪旋转气缸64，移印清洗机构7，移印板71，移印板进退气缸72，驱动移印头73，移印头升降气缸74，移印头进退气缸75，(XD相机检测机构8，工业CCD相机81，下料机构9，合格产品下料机械手91。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步加以说明。
[0030]如图1所示，自动弹簧生产组装设备，包括机架100以及设置在机架100上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构11，转盘机构11包括圆盘12以及驱动圆盘12转动的圆盘驱动机构，圆盘12上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装13，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构21、外弹簧上料机构22、旋转纠偏机构3、泡棉上料压装机构4、内弹簧压装机构5、弹簧组旋转机构61、弹簧组测力机构62、移印清洗机构7、CCD相机检测机构8以及下料机构9;圆盘驱动机构驱动圆盘12旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构21、外弹簧上料机构22、旋转纠偏机构3、泡棉上料机构4、内弹簧压装机构5、弹簧组旋转机构61、弹簧组测力机构62、移印清洗机构7、检测机构8以及下料机构9，内弹簧上料机构21将内弹簧上料，外弹簧上料机构22将外弹簧上料，旋转纠偏机构3对内弹簧或者外弹簧进行纠偏，纠偏后泡棉上料压装机构4将泡棉压装到内弹簧的缝隙内，再由内弹簧压装机构5将内弹簧压装到外弹簧内，弹簧组旋转机构61对压装后的弹簧组进行旋转90度，然后弹簧组测力机构62对弹簧组进行测力，移印清洗机构7对弹簧组进行移印清洗后，CCD相机检测机构8对弹簧组进行拍照检测，最后进入下料机构9进行下料，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。
[0031]如图2所示，所述工装13包括内弹簧座131以及外弹簧座132，内弹簧座131以及外弹簧座132之间设置隔板133以及驱动隔板133升降的隔板升降气缸，内弹簧座131位于靠近圆盘中心的位置；内弹簧座131用于放置内弹簧，外弹簧座132用于放置外弹簧，内弹簧与外弹簧被隔板133隔开。
[0032]如图3至图6所示，所述内弹簧上料机构21包括内弹簧上料振动盘211以及将内弹簧上料振动盘211的内弹簧搬运至内弹簧座131的内弹簧上料机械手212，内弹簧上料振动盘211的物料出口处设置有内弹簧检测传感器;所述外弹簧上料机构22包括外弹簧上料振动盘221以及将外弹簧上料振动盘221的外弹簧搬运至外弹簧座132的外弹簧上料机械手，外弹簧上料振动盘的物料出口处设置有外弹簧检测传感器；内弹簧上料振动盘211振动将内弹簧上料，内弹簧检测传感器检测到内弹簧上料振动盘211的物料出口处有产品，内弹簧上料机械手212将内弹簧夹持并搬运至内弹簧座131内；外弹簧上料振动盘221振动将内弹簧上料，外弹簧检测传感器检测到外弹簧上料振动盘221的物料出口处有产品，外弹簧上料机械手222将内弹簧夹持并搬运至外弹簧座132内；实现了内弹簧以及外弹簧的自动化上料，上料方便且高效。
[0033]所述旋转纠偏机构3包括将内弹簧抵靠在所述隔板133上的内弹簧定位气缸31以及将外弹簧抵靠在隔板133上的外弹簧定位气缸32，内弹簧定位气缸31或者外弹簧定位气缸32为旋转气缸；内弹簧定位气缸31的活塞杆伸出，将内弹簧抵靠在隔板133上;外弹簧定位气缸32的活塞杆伸出，将外弹簧抵靠在隔板133上，然后旋转气缸旋转，带动内弹簧旋转对内弹簧的位置进行调整纠正，或者是旋转气缸旋转，带动外弹簧旋转对外弹簧的位置进行调整纠正。
[0034]所述泡棉上料压装机构4包括泡棉上料振动盘41以及将泡棉上料振动盘41的泡棉夹持并安装到内弹簧的泡棉上料机械手42，泡棉上料振动盘41的物料出口处设置有泡棉检测传感器;泡棉上料振动盘41振动，泡棉检测传感器检测到泡棉到达，泡棉上料机械手42将泡棉夹持并安装到内弹簧的间隙内。
[0035]如图7至图8所示，所述内弹簧压装机构5包括用于将外弹簧定位的压装部定位气缸51以及驱动内弹簧进退进行压装的压装气缸52;压装部定位气缸51将外弹簧定位，隔板升降气缸驱动隔板下降，以便于压装气缸52将内弹簧推入外弹簧内。
[0036]如图9至图10所示，所述弹簧组旋转机构61包括将外弹簧夹持的夹爪机构63以及驱动夹爪机构63旋转90度的夹爪旋转气缸64;所述弹簧组测力机构62包括用于对弹簧组施加压力的测力部电机以及用于检测弹簧组的位移的激光测距仪;夹爪机构63将外弹簧夹持，由夹爪旋转气缸64驱动旋转90度;然后进入弹簧组测力机构62进行测力，具体的，弹簧组的一端抵靠在隔板133上，测力部电机对弹簧组的另一端施压，激光测距仪检测弹簧组的位移量是否在设定的范围内，如果在设定的范围内，则弹簧组为合格产品，如果不在设定的范围内，则弹簧组为不合格产品。
[0037]如图11所示，所述移印清洗机构7包括移印板71、驱动移印板伸缩的移印板进退气缸72、移印头73、驱动移印头73升降的移印头升降气缸74以及驱动移印头升降气缸74进退的移印头进退气缸75;移印板71内放置有油墨，移印板进退气缸72驱动移印板71进退，供移印头73蘸取油墨，具体的，移印板71伸出时，移印头73蘸取油墨，蘸取后移印板缩回。移印头升降气缸74以及移印头进退气缸75驱动移印头72将油墨印刷在弹簧组上。移印头73还设置有自动清洗装置，当到达设定的清洗次数后，移印头73会自动进行清洗。
[0038]所述CXD相机检测机构8包括工业CCD相机81以及将不合格产品夹持并搬运至不合格产品箱的不合格产品下料机械手;工业CCD相机81内存储有合格产品的图像，在检测时，工业CCD相机对压装后的弹簧组进行拍照，并与合格产品的图像进行比对，比对差异较大，则为不合格产品，由不合格产品下料机械手夹持并搬运至不合格产品箱。
[0039 ]所述下料机构9包括合格产品箱以及将合格产品夹持并搬运至合格产品箱的合格产品下料机械手91;所述至少十个工装之间还设置有至少一个预留工装;具体的，合格产品箱位于圆盘的外侧，合格产品由合格产品下料机械手91夹持并搬运至合格产品箱内。或者是合格产品下料机械手91将合格的产品夹持并放置到下料传输带上。
[0040]本发明的自动弹簧生产组装设备，圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，内弹簧上料机构将内弹簧上料，外弹簧上料机构将外弹簧上料，旋转纠偏机构对内弹簧或者外弹簧进行纠偏，纠偏后泡棉上料压装机构将泡棉压装到内弹簧的缝隙内，再由内弹簧压装机构将内弹簧压装到外弹簧内，弹簧组旋转机构对压装后的弹簧组进行旋转度，然后弹簧组测力机构对弹簧组进行测力，移印清洗机构对弹簧组进行移印清洗后，CCD相机检测机构对弹簧组进行拍照检测，最后进入下料机构进行下料，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。
[0041]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.自动弹簧生产组装设备，其特征在于:包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构。2.如权利要求1所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述工装包括内弹簧座以及外弹簧座，内弹簧座以及外弹簧座之间设置有隔板以及驱动隔板升降的隔板升降气缸，内弹簧座位于靠近圆盘中心的位置。3.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述内弹簧上料机构包括内弹簧上料振动盘以及将内弹簧上料振动盘的内弹簧搬运至内弹簧座的内弹簧上料机械手，内弹簧上料振动盘的物料出口处设置有内弹簧检测传感器;所述外弹簧上料机构包括外弹簧上料振动盘以及将外弹簧上料振动盘的外弹簧搬运至外弹簧座的外弹簧上料机械手，外弹簧上料振动盘的物料出口处设置有外弹簧检测传感器。4.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述旋转纠偏机构包括将内弹簧抵靠在所述隔板上的内弹簧定位气缸以及将外弹簧抵靠在隔板上的外弹簧定位气缸，内弹簧定位气缸或者外弹簧定位气缸为旋转气缸。5.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述泡棉上料压装机构包括泡棉上料振动盘以及将泡棉上料振动盘的泡棉夹持并安装到内弹簧的泡棉上料机械手，泡棉上料振动盘的物料出口处设置有泡棉检测传感器。6.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述内弹簧压装机构包括用于将外弹簧定位的压装部定位气缸以及驱动内弹簧进退进行压装的压装气缸。7.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述弹簧组旋转机构包括将外弹貪夹持的夹爪机构以及驱动夹爪机构旋转90度的夹爪旋转气缸;所述弹貪组测力机构包括用于对弹簧组施加压力的测力部电机以及用于检测弹簧组的位移的激光测距仪;弹簧组旋转机构的一侧设置有用于将不合格产品夹持并搬运至第一不合格产品箱的第一不合格产品下料机械手。8.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述移印清洗机构包括移印板、驱动移印板进退的移印板进退气缸、移印头、移印头升降气缸以及驱动移印头升降气缸进退的移印头进退气缸。9.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述CCD相机检测机构包括工业CCD相机以及将不合格产品夹持并搬运至第二不合格产品箱的第二不合格产品下料机械手。10.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于:所述下料机构包括合格产品箱以及将合格产品夹持并搬运至合格产品箱的合格产品下料机械手;所述至少十个工装之间还设置有至少一个预留工装。
【文档编号】B23P21/00GK105935876SQ201610387951
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】任坤
【申请人】苏州科技学院