属板2 ;设置活动定位销17，可以防止台板装置上下异动。由于车门柱板工件I种类规格多，在实际生产时台板装置需要频繁更换；台板装置的金属板2上面2个提手7与小窟窿9的设置为台板装置的更换带来方便。当需要更换台板装置时，启动定位气缸40，活动定位销39上升，上升高度至少超过金属板2的厚度，操作者用双手握住2个提手7慢慢提起台板装置，使金属板2脱离固定定位销38，水平移动台板装置，以活动定位销39位于小窟窿9中的方式移走该台板装置。
[0031]安装板10左右两侧分别开设矩形大窟窿31，两个立柱11各自穿过该大窟窿31而立；在每个大窟窿31的前后两侧分别设置直线导轨32及其滑块33，固定在滑块33上面的滑板34与立柱11固定连接，为强化二者的连接，有必要在滑板34与立柱11设置加强筋板42 ;在每个大窟窿31的左右两侧分别设置一对固定块35，每对固定块35之间设置横跨其大窟窿31长度的用于调节立柱11位置的丝杆36，其丝杆螺母固定在滑板34下面，丝杆36的外侧端设置调节手柄37。调节左右2个立柱11相对位置，即可设置调节左右2个机械手掌16的相对位置，以适应不同的柱板工件翻转。如图2、图3所示的本发明实施例台板装置还可以在固定台板25以下部份外面设置机箱，将固定台板25以下部份除调节手柄37外露，其余全部置于机箱内；活动板27以上部份位于机箱上面。
[0032]与本发明车门柱板工件翻转装置配套的机械手臂如图9、图10所示，机械手臂包括一条主臂52，该主臂52的一端设置用于固定连接的固定块53，主臂52的中部与另一端部各自设置与该主臂22垂直的横臂24，每条横臂24分为左横臂24与右横臂24，每个左横臂24或右横臂24至少设置一条竖直杆25，每条竖直杆25下端设置真空吸盘27。
[0033]如图2、图3所示，升降台17包括固定设置在安装板10上面的固定台板25，该固定台板25下面设置升降气缸26，该升降气缸26的活塞杆连接活动板27，顶板18设置在活动板27上面，活动板27与顶板18之间设置2组导柱导套机构28，活动板27上面设置顶板气缸43，顶板气缸活塞杆29矗立在上面，顶板18下面设置一个凸起块30，该凸起块30下面设置与顶板气缸活塞杆29顶端相配的圆形凹坑，如图3所示。以上实施方式升降台17的顶板18按设定实现分别处于高位、中位、低位3个高度位置，从而使台板装置按设定实现分别处于高位、中位、低位3个高度位置，达到作业要求:台板装置仅在高位接受上一工序机械手臂送来的柱板工件1，也仅在高位向下一工序机械手臂交付翻转后的柱板工件I ;机械手掌16在中位完成握取搁置在台板装置上的柱板工件I的二侧的动作，也在中位完成将柱板工件I放置在台板装置上的动作；在低位完成将工件I翻转的动作。如以台板装置空置高位为初始状态，这时，升降气缸26与顶板气缸43的活塞杆均处于完全伸长状态，顶板18与活动板27均位于其高位，顶板气缸活塞杆29的顶端向上顶入凸起块30下面的圆形凹坑内，如图6所示。具体动作过程为:动作一，由上道工序的机械手臂将柱板工件I放置在台板装置上，接着启动升降气缸26使其活塞杆收缩，与该活塞杆固定连接的活动板27下降到底，这时的顶板18与台板装置处于中位；动作一主要是避免与机械手臂的相互干涉；动作二，启动左右2个手掌气缸19使其活塞杆收缩，左右2个机械手掌16同时合掌抓住柱板工件I的基片IA的两端部；动作三，启动顶板气缸，顶板气缸活塞杆29收缩，顶板18在其自重作用下沿导柱导套机构28下滑至低位，台板装置也处于低位；动作三主要是避免工件翻转时与台板装置发生干涉；动作四，启动安装在箱体41内的同步电机，经下转轴12、下同步带轮13、同步带、上同步带轮15、驱动合掌的机械手掌16随上转轴14转动180度，将柱板工件I翻转；动作五，启动顶板气缸，顶板气缸活塞杆29伸长，顶板气缸活塞杆29的顶端向上顶入凸起块30下面的圆形凹坑内，顶板18沿导柱导套机构28上行至中位；动作六，启动左右2个手掌气缸19使其活塞杆伸长，左右2个机械手掌16同时分掌将翻转后柱板工件I重新放置在台板装置上；动作七，启动升降气缸26使其活塞杆伸长，与该活塞杆固定连接的活动板27上升到顶，顶板18与活动板27均再次位于其高位；动作八，由下道工序的机械手臂将放置在台板装置上的柱板工件I拿走，升降台17回到台板装置处于空置高位的初始状态。
[0034]申请人在与本案同日申请的名为“车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂”的专利申请所描述的技术方案，即为本案车门柱板工件翻转装置及其台板装置的应用实例，详细可参见该专利申请的公开文献。
[0035]本申请文件中左、右、前、后等所称方位，仅相对本专利申请图的表示便于表述而言，并不构成对本发明的限制。
【主权项】
1.一种用于搁置柱板工件的台板装置，包括一金属板(2)，其特征在于，该金属板(2)开设2对直槽(3)，每对直槽(3)包括平行设置的2条相同直槽(3)，每对直槽(3)上面固定设置2个搁置块(4)，所述搁置块(4)上面设置弹性块(5)与挡块￠)，该挡块(6)横截面呈角尺形，其底板夹装在所述搁置块(4)与弹性块(5)之间，其侧板位于各弹性块(5)的外侧；所述弹性块(5)与挡块￠)的侧板形成容纳其工件(I)的空间。
2.如权利要求1所述的台板装置，其特征在于，所有直槽(3)包括上槽(3A)与下槽(3B)，下槽(3B)宽度大于上槽(3A)，所述搁置块(4)用螺栓固定于上槽(3A)，下槽(3B)用作容纳螺栓下端部的沉底槽。
3.如权利要求1所述的台板装置，其特征在于，在所述金属板(2)上面设置2个提手(7)，并设置2个定位孔⑶，在所述每个金属板(2)上面还设置I个小窟窿(9)，该小窟窿(9)包括I个半圆孔(9A)ο
4.一种车门柱板工件翻转装置，包括机架，机架包括安装板(10)，与穿过该安装板(10)设置在该安装板(10)左右两侧的两个立柱(11)，其特征在于，所述两个立柱(11)的下端部之间设置下转轴(12)，该下转轴(12)在两个立柱(11)外侧位置各自安装下同步带轮(13)，该下转轴(12)由同步电机驱动；所述两个立柱(11)的上端部各自设置上转轴(14)，该两个上转轴(14)在两个立柱(11)外侧位置也各自安装上同步带轮(15)，位于两个立柱(11)外侧位置的上同步带轮(15)与下同步带轮(13)之间各自用同步带相连接；该两个上转轴(14)在两个立柱(11)的内侧各自设置一对可以自由分掌与合掌的机械手掌(16);所述安装板(10)中部设置用于搁置工件⑴的升降台(17)，该升降台(17)包括设置在其顶部的顶板(18)，所述顶板(18)上面配置如权利要求1至3任一项所述的台板装置。
5.如权利要求4所述的车门柱板工件翻转装置，其特征在于，所述机械手掌(16)包括相互固定在上转轴(14)内侧的手掌气缸(19)及安装座，该安装座包括2块对称设置的安装块(20)，所述每对机械手掌(16)的两掌臂的一端为掌心端，连接掌心件(21)，另一端为连接端，连接该手掌气缸(19)的活塞杆，近连接端处设置销轴孔，两掌臂经销轴(22)安装至安装座的2块安装块(20)之间。
6.如权利要求5所述的车门柱板工件翻转装置，其特征在于，所述每对机械手掌(16)两掌臂的掌心件(21)用软性有机材料制作，其掌心面设置多个凸起块(21A)。
7.如权利要求5所述的车门柱板工件翻转装置，其特征在于，所述安装座两侧设置横杆(23)，横杆(23)端部设置用于导引工件的竖直杆(24)，竖直杆(24)的上端与下端均向外侧折弯。
8.如权利要求4所述的车门柱板工件翻转装置，其特征在于，所述升降台(17)包括固定设置在所述安装板(10)上面的固定台板(25)，该固定台板(25)下面设置升降气缸(26)，该升降气缸(26)的活塞杆连接活动板(27)，所述顶板(18)设置在活动板(27)上面，所述活动板(27)与顶板(18)之间设置导柱导套机构(28)，所述活动板(27)上面设置顶板气缸(43)，顶板气缸活塞杆(29)矗立在上面，所述顶板(18)下面设置一个凸起块(30)，该凸起块(30)下面设置与所述顶板气缸活塞杆(29)顶端相配的圆形凹坑。
9.如权利要求4所述的车门柱板工件翻转装置，其特征在于，所述安装板(10)左右两侧分别开设矩形大窟窿(31)，所述两个立柱(11)各自穿过该大窟窿(31)而立；在所述每个大窟窿(31)的前后两侧分别设置直线导轨(32)及其滑块(33)，固定在滑块(33)上面的滑板(34)与所述立柱(11)固定连接；在所述每个大窟窿(31)的左右两侧分别设置一对固定块(35)，每对固定块(35)之间设置横跨其大窟窿(31)长度的用于调节立柱(11)位置的丝杆(36)，其丝杆螺母固定在所述滑板(34)下面，丝杆(36)的外侧端设置调节手柄(37)。
10.如权利要求4所述的车门柱板工件翻转装置，其特征在于，所述顶板(18)上面配置如权利要求3所述的台板装置，所述顶板(18)在2个定位孔(8)对应位置设置固定定位销(38)，在所述小窟窿(9)的半圆孔(9A)对应位置设置活动定位销(39)，活动定位销(39)由各自设置在所在位置顶板(18)下面的定位气缸(40)驱动，活动定位销(39)的头部(39A)大于半圆孔(9A)而明显小于小窟窿(9)。
【专利摘要】提供一种车门柱板工件翻转装置及其台板装置，翻转装置在其安装板(10)两侧设置两个立柱(11)，立柱下端部间设置由同步电机驱动的下转轴(12)，立柱上端部各自设置上转轴(14)，上下转轴同步传动，该两个上转轴(14)在两个立柱(11)的内侧各自设置一对可以自由分掌与合掌的机械手掌(16)；安装板(10)中部设置升降台(17)，其顶板(18)上面配置用于搁置工件(1)的台板装置；翻转装置与上下道工序的机械手臂配合效果好，翻转动作快捷稳定，大大提高了自动化程度与生产效率；台板装置更换快捷方便，能适用各种车门柱板工件。
【IPC分类】B21D43-00, B21D53-88
【公开号】CN204338764
【申请号】CN201420484079
【发明人】金仁国, 江庆会, 胡华
【申请人】宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年8月20日