螺母和夹送支架滑移驱动电机，夹送支架滑移驱动丝杆枢装于机架上，夹送支架滑移驱动电机安装于机架上，夹送支架滑移驱动电机与夹送支架滑移驱动丝杆联接以带动夹送支架滑移驱动丝杆旋转； 该离合装置包括第一夹送支架随动限位板、第二夹送支架随动限位板、夹送支架随动导杆组、夹送支架锁定气缸和螺母座，第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板沿夹送支架滑移方向间隔地安装于夹送支架上，夹送支架随动导杆组包括若干根连接于第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板之间的夹送支架随动导杆，夹送支架随动导杆的长度方向平行于夹送支架滑移方向，该螺母座可滑移地套装于夹送支架随动导杆组外，该夹送支架锁定气缸的缸体安装于第二夹送支架随动限位板上，该夹送支架锁定气缸的活塞杆朝向螺母座伸出； 在夹送支架锁定气缸的活塞杆伸出后顶推螺母座而使螺母座被夹持固定于第一夹送支架随动限位板与夹送支架锁定气缸的活塞杆之间； 在夹送支架锁定气缸的活塞杆缩退后，螺母座在第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板之间沿夹送支架随动导杆组滑移； 该夹送支架滑移驱动螺母安装于螺母座上，夹送支架滑移驱动丝杆穿过夹送支架滑移驱动螺母而构成丝杆螺母副。
5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于:该折弯机还包括一设于两组工件输出机构的输出端处的出料组件，从两组工件输出机构的输出端输出的工件落入出料组件上，出料组件包括若干组可纵向输出工件的出料输送带组件。
6.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于: 该第二折弯机构包括第二折弯机构的滑动架、呈纵向枢装于第二折弯机构的滑动架上的第二转棍、设于第二折弯机构的滑动架与第二转棍之间可带动第二转棍转动的第二转棍驱动机构、安装于第二转棍上而跟随第二转棍一起转动的第二上压板和第二下压板摆动支架、可滑移地安装于第二下压板摆动支架上的第二下压板、设于第二下压板摆动支架与第二下压板之间的第二下压板导向机构和第二下压板驱动机构，第二下压板与第二上压板平行设置且第二下压板驱动机构带动第二下压板沿第二下压板导向机构滑移使第二下压板靠近或者远离第二上压板以夹持或者松开工件。
7.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于: 该第二折弯机构的滑动架包括一第二折弯机构的滑动座和一第二折弯机构的滑动板，第二转棍枢装于第二折弯机构的滑动座和第二折弯机构的滑动板之间； 该第二折弯机构的滑移导向机构包括安装于机架上的沿横向延伸的滑动板导轨、安装于第二折弯机构的滑动板上的且与滑动板导轨滑移配合的滑动板滑块、安装于机架上的沿横向延伸的滑动座导轨、安装于第二折弯机构的滑动座上的且与滑动座导轨滑移配合的滑动座滑块； 该第二折弯机构的滑移驱动机构包括枢装于机架上的沿横向延伸的第二折弯机构的滑移驱动丝杆、安装于第二折弯机构的滑动座底部的第二折弯机构的滑移驱动螺母和安装于机架上的第二折弯机构的滑移驱动电机，第二折弯机构的滑移驱动电机的输出轴与第二折弯机构的滑移驱动丝杆联接以带动第二折弯机构的滑移驱动丝杆旋转，第二折弯机构的滑移驱动丝杆穿过动第二折弯机构的滑移驱动螺母而构成丝杆螺母副； 第二转棍驱动机构包括安装于第二折弯机构的滑动座上的第二转棍驱动伺服电机，第二转棍驱动伺服电机与第二转棍联接以带动第二转棍旋转。
8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的折弯机，其特征在于:该第一折弯机构包括呈纵向枢装于机架上的第一转棍、设于机架与第一转棍之间可带动第一转棍转动的第一转棍驱动机构、安装于第一转棍上而跟随第一转棍一起转动的第一上压板和第一下压板摆动支架、可滑移地安装于第一下压板摆动支架上的第一下压板、设于第一下压板摆动支架与第一下压板之间的第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构、可承载工件的随动板，第一下压板与第一上压板平行设置且第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板以夹持或者松开工件，该机架上还枢装有一内轴，该机架与内轴之间设有可带动内轴转动的内轴驱动机构，该内轴上安装有跟随内轴转动的随动板摆动支架，该随动板安装于随动板摆动支架上而跟随随动板摆动支架绕内轴转动以供随动板转动时可驱使被夹持于第一上压板和第一下压板之间的工件绕第一转棍折弯。
9.根据权利要求8所述的折弯机，其特征在于: 该第一转棍套于内轴外； 该随动板摆动支架包括随动板升降架和随动板支撑外架，该随动板支撑外架安装于内轴上，随动板可滑移地安装于随动板升降架上，随动板升降架与随动板支撑外架之间设有随动板升降架的导向机构和随动板升降架的驱动机构，随动板升降架的驱动机构带动随动板升降架和随动板沿随动板升降架的导向机构上升或者下降使随动板靠近或者远离内轴； 该随动板与随动板升降架之间设有随动板导向机构、随动板限位机构和带动随动板复位的推动机构； 随动板受随动板导向机构的导向而在一可由随动板承载的工件拖动滑移的随动方向和一与随动方向相反的复位方向上滑移； 推动机构包括无杆气缸，该无杆气缸的缸体安装在随动板上，该随动板升降架上设有可阻挡无杆气缸的移动体沿随动方向滑移的复位挡块，于无杆气缸的移动体沿随动方向滑移且与复位挡块触碰时复位挡块阻挡无杆气缸的移动体沿随动方向滑移； 随动板限位机构包括一安装于随动板上的限位上挡块和一安装于随动板升降架上的限位下挡块，随动板沿复位方向滑移且于限位上挡块与限位下挡块触碰时限止； 该随动板支撑外架包括两间隔设置的随动板摆臂和一连接于两随动板摆臂之间的随动板底梁架； 该随动板升降架的驱动机构设于随动板底梁架与随动板升降架之间，随动板升降架的驱动机构包括两个随动板涡轮丝杆升降机和一个用于驱动两个随动板涡轮丝杆升降机同步动作的随动板升降电机，两个随动板涡轮丝杆升降机和随动板升降电机均安装于随动板底梁架上，该随动板升降电机与两个随动板涡轮丝杆升降机之间设有可实现两个涡轮丝杆升降机同步动作的随动板传动机构； 该随动板升降架的导向机构设于随动板升降架与两随动板摆臂之间，该随动板升降架的导向机构包括设于两随动板摆臂上的随动板升降导轨和设于随动板升降架两端且与随动板升降导轨滑移配合的随动板升降滑块； 该随动板上固设有随动板齿条，该第一转棍上固设有与随动板齿条配合的随动板齿轮，随动板齿轮的轴线与第一转棍的轴线共线，随动板齿条的长度方向平行于随动板的滑移方向； 该随动板升降架的驱动机构带动随动板在一靠近内轴的折弯位置和一远离内轴的随动位置之间上升或者下降； 随动板处于折弯位置时，随动板齿条与随动板齿轮始终保持啮合； 随动板处于随动位置时，随动板齿条与随动板齿轮脱离； 随动板齿条和随动板齿轮各有两个，一个随动板齿条与一个随动板齿轮配合，两个随动板齿条分别固设于随动板的两侧。
10.根据权利要求8所述的折弯机，其特征在于: 该第一下压板具有一内端和一与内端相对的外端，该第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构设于第一下压板的内端与第一下压板摆动支架之间，该第一下压板的外端与第一上压板之间设有可允许或者阻止第一下压板的外端远离第一上压板的锁板机构； 该锁板机构包括设于第一下压板上的锁板下气缸和设于第一上压板上可锁定锁板下气缸的活塞杆的锁杆机构，该锁板下气缸的缸体固定在第一下压板的外端，该锁板下气缸的活塞杆作朝向第一上压板伸出运动； 于锁板下气缸的活塞杆伸出后，该锁杆机构可对锁板下气缸的活塞杆进行锁定或者解锁以阻止或者允许锁板下气缸的活塞杆缩入； 锁板下气缸的活塞杆的外端设有一限止挡件； 该锁杆机构包括锁板上气缸、锁板滑座和锁板滑块，锁板上气缸的缸体和锁板滑座分别固定在第一上压板上，锁板滑座上设有可供限止挡件进入或者退出的通孔，锁板滑块可滑动地安装于锁板滑座内，锁板上气缸的活塞杆与锁板滑块连接，锁板上气缸带动锁板滑块沿通孔的径向进入或者退出通孔； 于锁板滑块进入通孔时，通孔被锁板滑块遮挡，锁板滑块阻止限止挡件进入或者退出的通孔； 限止挡件于锁板滑块退出通孔时可进入或者退出的通孔； 该第一下压板驱动机构包括第一下压板驱动气缸，该第一下压板驱动气缸的缸体固设于第一下压板的底部，该第一下压板驱动气缸的活塞杆的外端与第一下压板摆动支架固接；该第一下压板导向机构包括安装于第一下压板摆动支架上的第一下压板导向导轨和安装于第一下压板的内端上的且与第一下压板导向导轨滑移配合的第一下压板导向滑块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种折弯机，它包括机架、设于机架上可对工件折弯的第一折弯机构和设于机架上可承载工件的随动机构，还包括一设于机架上可对工件折弯的第二折弯机构，该随动机构位于第一折弯机构和第二折弯机构之间。本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型采用第一折弯机构和第二折弯机构分别对工件的前段和后段进行折弯，可减少折弯过程中重新定位工件的次数，方便实现U型或G型成型，且快速成型，提高生产效率。
【IPC分类】B21D45-00, B21D53-06, B21D43-02, B21D7-00
【公开号】CN204503869
【申请号】CN201520113798
【发明人】龙晓斌, 洪伟东, 张红娟, 曾承志
【申请人】奥美森智能装备股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月16日