一种车架后平叉的焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及后平叉焊接设备领域，特别是一种车架后平叉的焊接装置。
【背景技术】
[0002]摩托车车架后平叉与加强盒之间的连接通过焊接进行，其结果为圆弧形的焊缝，对焊缝外观和焊接质量要求都较高，人工焊接很难保证焊缝的质量。原先焊接时是操作工将后平叉与加强盒放在夹具上固定好，通过操作工的移动对工件进行弧形焊接，由于人的移动不可能做到很好的一致性，所以焊接质量的一致性和稳定性不能保证。因此，解决以上问题尤为重要。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种车架后平叉的焊接装置。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种车架后平叉的焊接装置，包括机架、夹持组件和焊接组件；还包括斜向调节组件，所述焊接组件在所述斜向调节组件的驱动下在工件上施焊，得到倾斜的焊缝；
[0006]所述斜向调节组件包括驱动电机、平衡杆、驱动滑套、倾斜滑轨和倾斜滑块，所述驱动电机固定在所述机架，所述平衡杆水平横向设置在所述机架，所述倾斜滑轨在竖直平面内倾斜设置在所述机架；所述驱动滑套可在所述平衡杆上左右滑动，所述驱动滑套固定在所述焊接组件，所述焊接组件同时固定在所述倾斜滑块，所述驱动滑套沿所述平衡杆左右滑动时，所述焊接组带动所述倾斜滑块沿所述倾斜滑轨作适应性的上下滑动。
[0007]进一步的，所述倾斜滑轨的一端铰接在所述机架的上部，另一端铰接在长度可调机构，所述长度可调节结构伸长或缩短时，带动所述倾斜滑轨绕着其上端的铰接点发生摆动。
[0008]进一步的，所述长度可调节机包括固定座、螺纹杆和定位螺帽，所述固定座固定在所述机架，所述固定座上设有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述定位螺帽在所述螺纹孔的两侧以固定螺纹杆调节后的位置，所述螺纹杆的一端与所述倾斜滑轨铰接。
[0009]进一步的，所述焊接组件包括焊枪、转接套、焊枪固定杆和焊枪定位装置，所述焊枪固定杆沿所述机架的宽度方向设置在工件的一侧，所述焊枪可调节地设置在所述焊枪固定杆的一端，所述转接套固定在所述焊枪固定杆的另一端；所述转接套通过焊枪定位装置与所述倾斜滑块相连。
[0010]进一步的，所述焊枪定位装置包括滑杆、滑动套和定位气缸，所述滑杆的一端固定在所述转接套，另一端穿过所述滑动套且滑动套可在所述滑杆上直线运动，所述定位气缸为所述转接套的运动提供驱动力，所述滑动套固定在所述倾斜滑块。
[0011]进一步的，两组所述斜向调节组件和焊接组件分别设置在同一所述平衡杆的两端。
[0012]进一步的，所述驱动电机通过丝杆机构调节所述平衡杆上下运动。
[0013]进一步的，所述夹持组件包括固定座、夹持气缸，两个所述夹持气缸分别从两端同时夹住竖直放置的工件两侧。
[0014]进一步的，所述夹持组件包括上夹持组件和下夹持组件，分别用于固定工件的上下端。
[0015]本实用新型的有益效果:将后平叉通过夹持组件固定在机架后，所述驱动电机驱动所述平衡杆竖直向下运动，相对的所述驱动滑套沿着远离平衡杆末端的方向运动，带动焊接组件沿同时的方向运动，而由于平衡杆带着驱动滑套是整体向下的，故而焊接组件也受到向下运动的驱动力，使得焊接组件带着所述倾斜滑块在所述倾斜滑轨上作适应性的斜向滑动，即焊枪行走的路径具有跟倾斜滑轨相近的倾斜度；针对相对倾斜的焊接位置，装夹得当后，通过本技术方案调节焊接的路径，提高了焊接的自动化程度，节省了大量的人力，降低了成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的一个实施例的模块结构图；
[0017]图2是本实用新型中斜向调节组件的安装示意图；
[0018]图3是本实用新型中一个实施例的侧视图；
[0019]图4是本实用新型中长度可调机构的一个实施例的结构示意图。
[0020]其中:机架I ;
[0021]夹持组件2，固定座21，夹持气缸22 ;
[0022]焊枪31，转接套32，焊枪固定杆33，滑动套341，滑杆342 ；
[0023]驱动电机41，平衡杆42，驱动滑套43，倾斜滑轨44，倾斜滑块45，长度可调机构46，固定座461，螺纹杆462，定位螺帽463 ；
[0024]工件5。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]如图1、图2及图3所示，一种车架后平叉的焊接装置，包括机架1、夹持组件2和焊接组件；还包括斜向调节组件，所述焊接组件在所述斜向调节组件的驱动下在工件5上施焊，得到倾斜的焊缝；
[0027]所述斜向调节组件包括驱动电机41、平衡杆42、驱动滑套43、倾斜滑轨44和倾斜滑块45，所述驱动电机41固定在所述机架I，所述平衡杆42水平横向设置在所述机架I，所述倾斜滑轨44在竖直平面内倾斜设置在所述机架I ;所述驱动滑套43可在所述平衡杆42上左右滑动，所述驱动滑套43固定在所述焊接组件，所述焊接组件同时固定在所述倾斜滑块45，所述驱动滑套43沿所述平衡杆42左右滑动时，所述焊接组件带动所述倾斜滑块45沿所述倾斜滑轨44作适应性的上下滑动。
[0028]后平叉由两根不规则弯曲的钢管以及两根钢管之间的加强盒组成，加强盒的两端通过焊接分别与两根钢管固定，由于钢管呈现不规则弯曲的状态，则焊接后的焊缝也是倾斜的，由焊接组件在所述斜向调节组件的驱动下在工件5上施焊得到。
[0029]将后平叉通过夹持组件2固定在机架I后，所述驱动电机41驱动所述平衡杆42竖直向下运动，相对的所述驱动滑套43沿着远离平衡杆42末端的方向运动，带动焊接组件沿同时的方向运动，而由于平衡杆42带着驱动滑套是整体向下的，故而焊接组件也受到向下运动的驱动力，使得焊接组件带着所述倾斜滑块44在所述倾斜滑轨44上作适应性的斜向滑动，即焊枪行走的路径具有跟倾斜滑轨44相近的倾斜度。
[0030]针对相对倾斜的焊接位置，装夹得当后，通过本技术方案调节焊接的路径，提高了焊接的自动化程度，节省了大量的人力，降低了成本。
[0031]如图1及图4所示，所述倾斜滑轨44的一端铰接在所述机架I的上部，另一端铰接在长度可调机构46，所述长度可调节结构46伸长或缩短时，带动所述倾斜滑轨44绕着其上端的铰接点发生摆动。
[0032]根据工件5上焊缝的倾斜角度不同，适应性地调节倾斜轨道44的倾斜角度。倾斜轨道44设置在竖直平面上，长度可调机构46在水平方向伸长或缩短，提供给倾斜滑轨44一个水平方向的力，使得其绕着上端在机架I上的铰接点发生摆动后固定，达到调节其倾斜角度的目的，调节方式简单易操作，提高了装置对具体工件具体焊接要求的适应性。
[0033]所述长度可调节机46包括固定座461、螺纹杆462和定位螺帽463，所述固定座461固定在所述机架1，所述固定座461上设有与所述螺纹杆462配合的螺纹孔，所述定位螺帽463在所述螺纹孔的两侧以固定螺纹杆462