一种平移驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及动力机械技术领域，尤其是一种平移驱动装置。
【背景技术】
[0002]在机械传动技术领域中，驱动装置的种类繁多，驱动装置不仅需要对驱动对象传递动力、同时还要满足驱动对象所需的运动轨迹及运动轨迹与动力的变化关系，例如棉花打包机、废纸打包机，其目的是为了便于仓储、运输，在外力的作用下将棉花或废纸实施压缩、打包，打包机就是平移驱动装置的一种，现有技术的打包机多采用液压油缸驱动传力板或电机、螺杆驱动传力板，通过传力板的作用力将棉花或废纸实施压缩，实现打包的机械，存在的问题是，从受力角度分析，在棉花或废纸的压缩过程中，在压缩的初期，由于棉花或废纸较为蓬松，对传力板的反作用力很小，希望传力板的运行速度较快，随着棉花或废纸体积的压缩，对传力板的反作用力在逐渐的增大，而此时，采用液压油缸驱动传力板或电机、螺杆驱动传力板的打包的机械，其输出的工作压力是恒定的，不会随着传力板的工作行程改变而改变传力板对棉花或废纸的作用力，不利于将棉花或废纸的体积压缩到最小，无法使打包机具有最优化的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种平移驱动装置，本实用新型借助十字连杆组力三角形的变化关系，使得传力板的输出力随位移改变而变化，从而获得传力板随工作行程而变化的作用力，利于将棉花或废纸的体积压缩到最小，使打包机获得最优化的工作效率。
[0004]实现本实用新型目的的具体技术方案是:
[0005]一种平移驱动装置，其特点包括曲轴箱、电机、减速箱、平移机构及机架，曲轴箱内设有双连杆颈的曲轴，曲轴的连杆颈上设有连杆，平移机构由十字连杆组、限位槽板及传力板组成，限位槽板及传力板上设有滑槽，十字连杆组为两根等长、中点铰接的杆件，且杆件的端头设有节点，十字连杆组由一组或多组经节点铰接而成，其两端头节点上分别设有输入铰轴及输出铰轴，且输入铰轴设于限位槽板的滑槽内，输出铰轴设于传力板的滑槽内；
[0006]所述电机、减速箱、曲轴箱及限位槽板依次固定于机架上，且电机与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与曲轴箱内的曲轴连接，曲轴箱内的两连杆与十字连杆的两输入铰轴铰接。
[0007]本实用新型借助十字连杆组力三角形的变化关系，使得传力板的输出力随位移改变而变化，从而获得传力板随工作行程而变化的作用力，利于将棉花或废纸的体积压缩到最小，使打包机获得最优化的工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0010]参阅图1，本实用新型包括曲轴箱1、电机2、减速箱3、平移机构4及机架5，曲轴箱I内设有双连杆颈的曲轴11，曲轴11的连杆颈上设有连杆12，平移机构4由十字连杆组41、限位槽板43及传力板44组成，限位槽板43及传力板44上设有滑槽，十字连杆组41为两根等长、中点铰接的杆件，且杆件的端头设有节点，十字连杆组41由一组或多组经节点铰接而成，其两端头节点上分别设有输入铰轴及输出铰轴，且输入铰轴设于限位槽板43的滑槽内，输出铰轴设于传力板44的滑槽内；
[0011]所述电机2、减速箱3、曲轴箱I及限位槽板43依次固定于机架5上，且电机2与减速箱3的输入轴连接，减速箱3的输出轴与曲轴箱I内的曲轴11连接，曲轴箱I内的两连杆12与十字连杆的两输入铰轴铰接。
[0012]本实用新型是这样使用的:
[0013]参阅图1、图2，本实用新型为一种平移驱动装置，是将电机2的转矩通过减速箱3、曲轴箱I及平移机构4转换成往复运动对外做功的机械，本实用新型借助十字连杆组41力三角形的变化关系，使得传力板44的输出力随位移改变而变化，从而获得传力板随工作行程而变化的作用力，以获得最优化的工作效率。
[0014]下面以棉花打包机为例，对本实用新型的工作过程做进一步的说明:本实用新型的平移机构4由十字连杆组41、限位槽板43及传力板44组成，限位槽板43及传力板44上设有滑槽，十字连杆组41为两根等长、中点铰接的杆件，且杆件的端头设有节点，十字连杆组41可依据工作行程由一组或多组连接而成，多组十字连杆组其两端头节点上分别设有输入铰轴及输出铰轴，依次相连，且第一级输入铰轴设于限位槽板43的滑槽内，最末一级输出铰轴设于传力板44的滑槽内；
[0015]本实用新型的电机2、减速箱3、曲轴箱I及限位槽板43依次固定于机架5上，且电机2与减速箱3的输入轴连接，减速箱3的输出轴与曲轴箱I内的曲轴11连接，曲轴箱I内的两连杆12与十字连杆的两输入铰轴铰接；
[0016]将本实用新型的传力板44置于工作上限位置，在传力板44的下方设置棉花收集箱，将棉花填入收集箱，实施压缩，启动电机2、减速箱3及曲轴箱1，曲轴箱I经连杆12驱动十字连杆组41呈收拢状态，十字连杆组41的输出铰轴驱动传力板44快速下行，对收集箱内的棉花实施一次压缩，电机2继续工作，十字连杆组41往复运行，传力板44上行，再次将棉花填入收集箱，传力板44继续下行，对棉花实施二次压缩，依次多次往复，当实施多次压缩时，随传力板44的下行，被压缩的棉花对传力板44的反作用力越大，本实用新型十字连杆组41借助力三角形的变化关系，随十字连杆组41的收拢，使得作用于传力板44的输出力增大，从而获得传力板随工作行程而改变的作用力，以获得将棉花的体积压缩到最小，使打包机获得最优化的工作效率。
【主权项】
1.一种平移驱动装置，其特征在于它包括曲轴箱(I)、电机(2)、减速箱(3)、平移机构(4)及机架(5)，曲轴箱(I)内设有双连杆颈的曲轴(11)，曲轴(11)的连杆颈上设有连杆(12)，平移机构(4)由十字连杆组(41)、限位槽板(43)及传力板(44)组成，限位槽板(43)及传力板(44)上设有滑槽，十字连杆组(41)为两根等长、中点铰接的杆件，且杆件的端头设有节点，十字连杆组(41)由一组或多组经节点铰接而成，其两端头节点上分别设有输入铰轴及输出铰轴，且输入铰轴设于限位槽板(43)的滑槽内，输出铰轴设于传力板(44)的滑槽内；所述电机(2)、减速箱(3)、曲轴箱(I)及限位槽板(43)依次固定于机架(5)上，且电机(2)与减速箱(3)的输入轴连接，减速箱(3)的输出轴与曲轴箱(I)内的曲轴(11)连接，曲轴箱(I)内的两连杆(12)与十字连杆的两输入铰轴铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平移驱动装置，它包括曲轴箱、电机、减速箱、平移机构及机架，曲轴箱内设有连杆，平移机构由十字连杆组、限位槽板及传力板组成，十字连杆组由一组或多组经节点铰接而成；所述电机、减速箱及曲轴箱依次固定于机架上，且电机与减速箱连接，减速箱与曲轴箱连接，曲轴箱的连杆与十字连杆铰接。本实用新型借助十字连杆组力三角形的变化关系，使得传力板的输出力随位移改变而变化，从而获得传力板随工作行程而变化的作用力，利于将棉花或废纸的体积压缩到最小，使打包机获得最优化的工作效率。
【IPC分类】B30B9/30, B65B63/02, B30B1/28
【公开号】CN204640862
【申请号】CN201520301258
【发明人】朱美燊
【申请人】朱美燊
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月12日