42的活塞头设有破裂片抓手343，圆形气缸32连接推板321，圆形气缸32带动推板321在立桶33的下方和第二位移尺345的下方移动，水平移动气缸342控制破裂片抓手343在推板321的上方和旋转分度盘13的工位槽131的上方之间移动。通过破裂片抓手将破裂片取送至旋转分度盘的工位槽内的支座的上方，旋转分度盘旋转，带动破裂片和支座进入焊接机构的焊接工序。
[0027]如图5所示，焊接机构4包括组合立座41和设于组合立座41上的焊接机42，焊接机42的焊头位于旋转分度台13的工位槽131上方。焊接机的焊头将旋转分度盘的工位槽内的破裂片和支座进行焊接。焊接后，旋转分度盘旋转，带动破裂片和支座形成的破裂片组件进入冷却机构的冷却工序。
[0028]如图6所示，冷却机构5包括立柱52，立柱52上设有空冷机51，空冷机51的冷空气出口连接有管接头53，管接头53位于旋转分度台13的工位槽131的上方。空冷机提供冷风，冷风通过管接头将旋转分度台上的破裂片组件进行冷却。冷却后，旋转分度台旋转，带动破裂片组件进入组件下料分料装置的下料分料工序。
[0029]如图7所示，组件下料分料装置6包括焊接立架61，焊接立架61上设有水平移载气缸62，水平移载气缸62上设有上下移载气缸63，上下移载气缸63的活塞头上设有破裂片组件取料头66，焊接立架61上还设有第二上下移动气缸64，第二上下移动气缸64的活塞头上设有第三位移尺67，焊接立架61上设有依次邻接的一破裂片组料放置部68和成品料盒65，破裂片组料放置部68设于第三位移尺67的下方，水平移载气缸62控制破裂片组件取料头66在旋转分度盘13的工位槽131的上方、破裂片组料放置部68的上方以及成品料盒65的上方之间移动。第二上下移动气缸控制第三位移尺上下移动，以使第三位移尺检测破裂片组件的好坏。检测后的破裂片组件通过水平移载气缸移动到成品料盒内。
[0030]本实施例的操作步骤如下:
[0031 ] 1、人工把把支座倒入振动料盘内，把破裂片物料桶放置组件3内；
[0032]2、启动本实施例的安全气囊发生器破裂片与支座装配装置；
[0033]3、振动盘向安全气囊发生器破裂片与支座装配装置供应支座；
[0034]4、通过支座分料机构对支座进行检测分料，然后将支座放置于旋转分度台的工位槽内，旋转分度台旋转，进入下一工位；
[0035]5、通过破裂片高度测量及破裂片与支座组合机构对破裂片进行检测分料，然后将破裂片放置于旋转分度台的工位槽内，并使破裂片放置于支座的上方，旋转分度台旋转，进入下一工位；
[0036]6、通过焊接机构对破裂片与支座焊接合并，旋转分度台旋转，进入下一工位；
[0037]7、通过冷却机构对破裂片与支座冷却，旋转分度台旋转，进入下一工位；
[0038]8、通过组件下料分料装置对破裂片与支座成品检测，并放置于成品料盒，结束流程。
[0039]本实用新型改变了传统的破裂片装配方式，每件安装完毕所需时间只需4秒，其生产效率高；此外，其自动化程度高、操作环境的要求相对于现有技术较低，设备投入成本小，且可以控制破裂片的单次拾取数量，保证破裂片的尺寸规格、保证发生器的破裂片质量性能，从而保证发生器可以在规定的压力击被穿破，产生保护气体。
[0040]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，用于装配破裂片和支座，其特征在于，其包括一设备操作工作台，所述设备操作工作台包括一旋转分度台，所述设备操作工作台上设有环绕所述旋转分度台的四周依次分布的一支座分料机构、一破裂片高度测量及破裂片与支座组合机构、一焊接机构、一冷却机构、一组件下料分料装置，所述旋转分度台上设有至少五个工位槽，所述旋转分度台停止旋转时五个所述工位槽分别位于所述支座分料机构的下方、所述破裂片高度测量及破裂片与支座组合机构的下方、所述焊接机构的下方、所述冷却机构的下方和所述组件下料分料装置的下方。2.如权利要求1所述的安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，其特征在于，所述设备操作工作台还包括一焊接下框架、一设于所述焊接下框架上的台板、一设于所述台板上的铝型材上框架、一设于所述焊接下框架的侧面的电箱以及设于所述铝型材上框架的侧面的物料振动料盘，所述旋转分度台设于所述台板上。3.如权利要求1所述的安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，其特征在于，所述支座分料机构包括一分料检测组件和一取料组件；所述分料检测组件包括一底座支架，所述底座支架上设有一推料气缸、一用于导向所述推料气缸的推块的导槽组件、一用于检测支座高度的第一位移尺；所述取料组件包括一焊接立座，所述焊接立座上设有一水平移动的多位置气缸、一设于所述多位置气缸的活塞头的第一上下移动气缸，所述第一上下移动气缸的活塞头设有一支座抓手，所述多位置气缸控制所述支座抓手在所述导槽组件的上方和所述旋转分度盘的工位槽的上方之间移动。4.如权利要求1所述的安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，其特征在于，所述破裂片高度测量及破裂片与支座组合机构包括一水平台架，所述水平台架上设有一用于存放破裂片的立桶和一立架，所述立桶的下方设有一用于破裂片分料的圆形气缸，所述立架上设有一滑台气缸和一水平移动气缸，所述滑台气缸和所述水平移动气缸相邻设置，所述滑台气缸的活塞头设有一检测破裂片高度的第二位移尺，所述水平移动气缸的活塞头设有一破裂片抓手，所述圆形气缸连接一推板，所述圆形气缸带动所述推板在所述立桶的下方和所述第二位移尺的下方移动，所述水平移动气缸控制所述破裂片抓手在所述推板的上方和所述旋转分度盘的工位槽的上方之间移动。5.如权利要求1所述的安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，其特征在于，所述焊接机构包括一组合立座和一设于所述组合立座上的焊接机，所述焊接机的焊头位于所述旋转分度台的工位槽的上方。6.如权利要求1所述的安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，其特征在于，所述冷却机构包括一立柱，所述立柱上设有一空冷机，所述空冷机的冷空气出口连接有一管接头，所述管接头位于所述旋转分度台的工位槽的上方。7.如权利要求1所述的安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，其特征在于，所述组件下料分料装置包括一焊接立架，所述焊接立架上设有一水平移载气缸，所述水平移载气缸上设有一上下移载气缸，所述上下移载气缸的活塞头上设有一破裂片组件取料头，所述焊接立架上还设有一第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸的活塞头上设有第三位移尺，所述焊接立架上设有依次邻接的一破裂片组料放置部和一成品料盒，所述破裂片组料放置部设于所述第三位移尺的下方，所述水平移载气缸控制所述破裂片组件取料头在所述旋转分度盘的工位槽的上方、所述破裂片组料放置部的上方和所述成品料盒的上方之间移 动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种安全气囊发生器破裂片与支座装配装置，用于装配破裂片和支座，其包括一设备操作工作台，设备操作工作台包括一旋转分度台，设备操作工作台上设有环绕旋转分度台的四周依次分布的一支座分料机构、一破裂片高度测量及破裂片与支座组合机构、一焊接机构、一冷却机构、一组件下料分料装置，旋转分度台上设有至少五个工位槽，旋转分度台停止旋转时五个工位槽分别位于支座分料机构的下方、破裂片高度测量及破裂片与支座组合机构的下方、焊接机构的下方、冷却机构的下方和组件下料分料装置的下方。本实用新型具有生产效率高、自动化程度高、设备投入成本小，且可以控制破裂片的单次拾取数量并保证破裂片的质量性能。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204735925
【申请号】CN201520522669
【发明人】王战, 张 浩, 倪建明
【申请人】瀚鹏龙（上海）自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月17日