控阀相连接，当操作人员旋转上料控制旋钮，以启动五通机控阀，使得主气源的气体通过五通机控阀和三通气控阀，进入到定位气缸中。
[0069]在对待铆接组件进行铆接的过程中，铆接气缸11的气体进入三通气控阀42，使得三通气控阀42与五通机控阀51断开，三通气控阀42直接与主气源相连接，那么主气源的气体通过三通气控阀42进入到定位气缸11，定位气缸11在进入到其缸内的主气源气体的作用下，使定位工装固定在指定的铆接位置。
[0070]如图1-1、图1-2和图6所示的实施例中，控制组件5包括五通机控阀51、三通机控阀B52、上料控制旋钮53、铆接控制按钮54和安装面板55。其中，上料控制旋钮53和铆接控制按钮54均设置在安装面板55上，上料控制旋钮53控制五通机控阀51，铆接控制按钮54控制所述三通机控阀B52，其中，五通机控阀51，用于控制设备的上料作业；三通机控阀B52，用于控制设备的铆接作业。在本实用新型中，利用全气路控制的三通机控阀B52来保证铆接与上料的先后顺序，避免因人为失误操作而导致物料破坏，提升设备的安全可靠性。[0071 ] 在图6所示的实施例中，通过铆接控制按钮54启动三通机控阀B52，控制主气源的气体经过三通机控阀A31和五通气控阀41进入铆接气缸11，铆接气缸11提供铆接力对待铆接物品进行铆接。
[0072]当铆接完成后，控制三通机控阀B52、三通机控阀A31与主气源断开，同时五通气控阀41通过主气管道管道与主气源相连通；并且，定位气缸11在五通机控阀51的控制下返回起始位置，并且定位气缸11的气体通过五通机控阀51回流到主气源。
[0073]图7示出了根据本实用新型实施例的全气路控制的半自动铆接设备的气动原理，如图7所示，在整个气路中，主气源的气体分为两路，其中一气路为定位待铆接组件，另外一气路为铆接待铆接组件。
[0074]主气源的气体经过气源组件后分为两路，其中一路气体，启动五通机控阀，五通机控阀控制主气源的气体沿着气源管道经过五通机控阀以及三通气控阀，进入定位气缸中，定位气缸将放置有待铆接组件的定位工装送达指定的铆接位置，其中，指定的铆接位置就是三通机控阀A的位置。
[0075]具体地，在定位待铆接组件的气路中，通过上料控制旋钮启动五通机控阀，在五通机控阀的控制下，主气源的气体沿着气源管道经过五通机控阀和三通气控阀，进入到定位气缸中，定位气缸带动待铆接组件运行到指定的铆接位置(即:三通机控阀A)的位置，其中，放置有待铆接组件的定位工装设置在滑块上，滑块通过定位气缸在导向底座上滑动，带动定位工装滑动到铆接位置三通机控阀A处，并且使三通机控阀A与气源管道连接状态由关闭状态转换为连通状态，因此，定位气缸通过滑块和定位工装将待铆接的组件运送到指定的铆接位置，即三通机控阀A的位置。
[0076]另一路气体:当放置有待铆接组件的定位工装到达指定的铆接位置后，启动三通机控阀B，控制气体沿气源管道经过三通机控阀B、三通机控阀A，经过五通气控阀，进入铆接气缸中，铆接气缸在五通气控阀的作用下，向与铆接气缸相连的铆接杆提供铆接力，铆接杆通过导向块到达三通机控阀A处，从而对定位工装上的待铆接组件进行铆接。
[0077]具体地，当放置有待铆接组件的定位工装到达指定的铆接位置后，通过铆接控制按钮启动三通机控阀A，在三通机控阀A的作用下，主气源的气体经过三通机控阀B、三通机控阀A、以及五通气控阀，进入到铆接气缸；然后在五通气控阀的作用下，铆接气缸通过铆接杆对喇叭外壳与接线端子上进行铆接；其中，在铆接杆的中间部位设置有导向块，导向块使得铆接杆能够准确的到达指定的铆接位置，对待铆接的喇叭外壳与接线端子进行准确铆接。
[0078]需要说明的是，三通机控阀A的位置即为指定的铆接位置，这是由于在三通机控阀A31设置有一个阀门，当定位工装到达三通机控阀A31的阀门时，阀门连通三通机控阀A31与主气源的气路管道，因此，可以使主气源的气体经过三通机控阀B、三通机控阀A、五通气控阀进入到铆接气缸中，从而使铆接气缸进行铆接，但是，如果定位工装未到达三通机控阀A31时，三通机控阀A31的阀门不能与主气源的气源管道相通，主气源的气体将不能进入到铆接气缸中，不能进行铆接，因此，三通机控阀A31既可以保证定位工装定位，也可以起到保护定位工装32到达指定的铆接位置才能进行铆接。
[0079]进一步地，如果将气源管道代替三通机控阀B，则会出现下面的情况:只要启动三通机控阀B，主气源的气体沿气源管道通过三通机控阀B、五通气控阀，进入到铆接气缸，因而铆接就可以进行铆接，或许，此时待铆接的组件还未达到值得铆接位置，因此，在本实用新型中，将铆接位置设置在三通机控阀A的位置，这种设计方式即可起到定位作用，也可以在铆接作业中起保护作用。
[0080]在铆接气缸提供铆接力对待铆接组件进行铆接的过程中，铆接气缸的气体进入三通气控阀，使得三通气控阀与五通机控阀断开，从而三通气控阀与直接与气源管道相连接，主气源的气体沿气源管道直接经过三通气控阀进入到定位气缸，定位气缸在进入到其缸内的主气源气体的作用下，使定位工装固定在指定的铆接位置。
[0081]具体地，铆接气缸的气体进入三通气控阀，气体使得三通气控阀与五通机控阀断开，此时，主气源的气体不能通过五通机控阀进入到三通气控阀，也就是说，此时不能通过五通机控阀控制定位气缸的工作状态；但是，此时三通气控阀与主气源的气路管道直接连接，因此，主气源的气体只通过三通气控阀进入到定位气缸(此时气体不通过五通机控阀)，定位气缸在主气源气体的作用下，固定定位工装在指定的铆接位置，也就是固定定位工装在三通机控阀A的位置。
[0082]本实用新型的全气路控制的半自动铆接设备的气路是回路模式，当铆接完成后，控制三通机控阀B与主气源的气路管道断开，同时五通气控阀与主气源的主气管道相连通，便于铆接气路中的气体回流；并且，操作人员旋转上料控制旋钮至“出”的位置，那么定位气缸在五通机控阀的控制下返回起始位置，同时定位气缸的气体通过五通机控阀回流到主气源。
[0083]具体地，当铆接完成后，操作人员松开铆接控制按钮，以启动三通机控阀B，使得三通机控阀B与主气源的气路管道断开，那么，此时主气源与三通机控阀B、三通机控阀A的气路通道为断开状态；并且，此时五通气控阀与主气源的主气管道相连通，便于铆接气路中的气体回流到主气管道中；同时，当铆接完成后，铆接气缸中没有气体进入三通气控阀，三通气控阀则不能直接与主气管道相连，此时，操作人员旋转上料控制旋钮至“出”的位置，那么在五通机控阀的作用下，定位气缸内的气体直接通过五通机控阀回流到主气源的气路管道中，因此，定位气缸在五通机控阀的控制下返回起始位置。
[0084]需要说明的是，图1-1至图6为根据图7的全气路控制的半自动铆接设备的气动原理而设定一种具体的全气路控制的半自动铆接设备，根据本实用新型提供的全气路控制的半自动铆接设备的气动原理，还可以制定不同结构的全气路控制的半自动铆接设备。
[0085]根据本实用新型提供的全气路控制的半自动铆接设备，图8示出了根据本实施例的全气路控制的半自动铆接流程。