>[0086]如图8所示，本实用新型提供的全气路控制的半自动铆接流程，采用上述全气路控制的半自动铆接设备对喇叭外壳与接线端子进行铆接，具体步骤如下:
[0087]S810:将待铆接组件放置在定位工装上，旋转上料控制旋钮至“进”位置，以启动五通机控阀，使定位气缸带动放置有待铆接组件的定位工装，到达三通机控阀A。
[0088]也就是说，首先将接线端子放置在定位工装上，之后将喇叭外壳放置在定位工装上，放置时要保证铆钉穿过喇叭外壳的铆口 ；然后旋动上料控制旋钮至‘进’位置，以启动定位组件的五通机控阀，使定位气缸作用，从而带动定位工装到达指定的铆接位置。
[0089]需要说明的是，铆接设备使用之前，需要对设备进行检测，查看主气源的气源压力状态，并检测设备中各个部件的连接状态，螺栓是否松动，铆接杆与铆头的连接是否牢靠，定位工装的安装是否牢固等等，并确认铆接气缸与定位气缸作业前在初始位置，即铆接气缸和定位气缸在收缩状态。
[0090]S820:旋转铆接控制按钮，以启动三通机控阀B，使铆接气缸带动铆接杆到达所述铆接位置，对所述定位工装上的待铆接组件进行铆接。
[0091]其中，按下铆接控制按钮不松开，以启动三通机控阀B，从而使得铆接气缸开始工作，通过铆接杆将铆头与铆钉准确定位，从而将喇叭外壳与接线端子铆接在一起。
[0092]S830:当铆接完成后，松开所述铆接控制按钮，则所述铆接气缸返回到初始位置，然后旋转所述上料控制旋钮至“出”位置，则放置有铆接完成的铆接组件的所述定位工装返回初始位置，并取下铆接完成的铆接组件。
[0093]图9示出了本实用新型实施例的喇叭外壳与接线端子铆接前和铆接后的效果，如图9所示，铆接前，喇叭外壳与接线端子为独立的个体，铆接后，喇叭外壳与接线端子成为一个整体，形成喇叭外壳与接线端子的铆接组件。
[0094]综上图1-1至图9所示的示例，可以得出，本实用新型提供的全气路控制的半自动铆接设备，采用全气路控制系统，此设备能够在无电的环境下使用，降低使用成本，并利用气路控制的三通机控阀B来保证铆接与上料的先后顺序，避免因人为失误操作而导致物料破坏的情况发生，提升设备的安全可靠性；并且通过更换定位工装和铆头能够实现多种规格喇叭外壳的铆接作业，成本低，性能高；设备中的各零部件拆卸安装方便，通用性强。
[0095]如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的全气路控制的半自动铆接设备。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的全气路控制的半自动铆接设备，还可以在不脱离本【实用新型内容】的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，包括全气路控制单元、定位单元和铆接单元，其中，所述全气路控制单元包括定位机控阀、铆接机控阀、铆接气控阀和连接各机控阀和气控阀的气源管道，所述定位单元包括定位气缸、定位工装、滑块和导向底座，所述铆接单元包括铆接气缸、铆接杆和导向块；其中， 所述定位机控阀，用于控制所述定位气缸推动固定在所述定位工装上的所述滑块在所述导向底座上滑动，以带动所述定位工装滑动至所述铆接机控阀处，并且使所述铆接机控阀与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态； 所述铆接机控阀，用于控制主气源的气体沿气源管道经过所述铆接机控阀和所述气控阀进入所述铆接气缸； 所述铆接气控阀，用于控制所述铆接气缸进行铆接作业； 所述铆接气缸，用于向与所述铆接气缸相连的所述铆接杆提供铆接力，所述铆接杆通过所述导向块到达所述铆接机控阀处，对所述定位工装上的待铆接组件进行铆接。2.如权利要求1所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，所述定位机控阀为五通机控阀，所述铆接机控阀包括一个三通机控阀A和一个三通机控阀B，所述铆接气控阀为五通气控阀，所述定位单元还包括上料控制旋钮，所述铆接单元还包括铆接控制按钮；其中， 所述上料控制旋钮通过启动所述五通机控阀控制所述定位气缸作业； 所述定位工装固定在所述滑块上，所述滑块在所述定位气缸的推动下在所述导向底座上滑动，以带动所述定位工装滑动至所述三通机控阀A处，并且使所述三通机控阀A与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态； 所述铆接控制按钮通过启动所述三通机控阀B与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态； 所述三通机控阀A，用于控制主气源的气体沿气源管道经过所述三通机控阀B、三通机控阀A和五通气控阀进入所述铆接气缸； 所述五通气控阀，用于控制所述铆接气缸进行铆接作业； 所述铆接气缸，用于向与所述铆接气缸相连的所述铆接杆提供铆接力，所述铆接杆通过所述导向块到达所述三通机控阀A处，从而对所述定位工装上的待铆接组件进行铆接。3.如权利要求2所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，所述全气路控制单元还包括定位气控阀，所述定位气控阀为三通气控阀，其中， 当所述三通气控阀与所述五通机控阀相连通时，所述五通机控阀，用于控制主气源气体沿气源管道经所述五通机控阀和所述三通气控阀，进入所述定位气缸； 当所述铆接气缸的气体进入所述三通气控阀时，所述三通气控阀，用于断开与所述五通机控阀的连接，直接与气源管道相连，控制主气源的气体沿气源管道经所述三通气控阀，进入所述定位气缸。4.如权利要求1所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，还包括气源组件，用于连通主气源和气源管道，其中， 所述气源组件包括过滤减压阀和手滑阀；所述过滤减压阀，用于调节主气源的压力；所述手滑阀，用于控制主气源在气源管道中的通断。5.如权利要求1所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，还包括支撑架、铆头、安装底板和支脚，其中， 所述支撑架，用于支撑所述铆接气缸； 所述铆头设置在所述铆接杆的顶端； 所述安装底板设置在所述导向底座的下方； 所述支脚设置在所述安装底板的下方，用于支撑整个设备。6.如权利要求5所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，所述定位工装和所述铆头根据待铆接组件的规格进行更换。7.如权利要求2所述的全气路控制的半自动铆接设备，其特征在于，在所述上料控制旋钮上设置有“进”和“出”的标识。
【专利摘要】本实用新型提供一种全气路控制的半自动铆接设备，包括全气路控制单元、定位单元和铆接单元，全气路控制单元包括机控阀、气控阀和气源管道；铆接机控阀，用于控制主气源的气体沿气源管道经过铆接机控阀和气控阀进入铆接气缸；铆接气控阀，用于控制铆接气缸进行铆接作业；铆接气缸，用于向铆接杆提供铆接力，铆接杆通过导向块到达铆接机控阀处，从而对定位工装上的待铆接组件进行铆接。利用本实用新型，能够解决铆接设备在无电源的环境不能正常使用以及成本高昂的问题。
【IPC分类】B21J15/32, B21J15/10, B21J15/38
【公开号】CN204817877
【申请号】CN201520176715
【发明人】刘飞, 张新众
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年3月26日