万向焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种万向焊接机。
【背景技术】
[0002]在印刷电路板上焊接电子元件时，需要用到电烙铁。现有技术的焊接机一般都是将电烙铁固定在三轴移动平台的升降机构上，而通过工作台带动电路板移动，以便电烙铁将电子焊接在电路板上。这种焊接机往往只能焊接一种角度的元件。然而印刷电路板上电子元件的位置、角度往往各不相同，因而在焊接不同的电子元件时，需要将电烙铁安装在不同的角度，这就导致在焊接不同的电子元件时需要使用不同的焊接机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种万向焊接机，旨在解决现有焊接机只能焊接一种角度的电子元件，适应性差的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种万向焊接机，包括用于焊接的烙铁装置、用于支撑电路板的工作台、支撑所述烙铁装置的三轴移动平台和用于向所述烙铁装置供给焊丝的供丝装置，所述供丝装置安装于所述三轴移动平台上，所述工作台固定于所述三轴移动平台上，该万向焊接机还包括用于改变所述烙铁装置的方向角度的转向件，所述转向件枢接于所述三轴移动平台上，所述烙铁装置枢接于所述转向件上。
[0005]进一步地，所述转向件包括第一连接板和与所述第一连接板垂直的第二连接板，所述第一连接板上开设有用于与所述三轴移动平台枢接的第一枢接孔，所述第二连接板上开设有用于与所述烙铁装置枢接的第二枢接孔。
[0006]进一步地，所述第一连接板上开设有用于引导该转向件在所述三轴移动平台上转动第一滑道，所述第一滑道呈圆弧状，且所述第一滑道的圆心轴与所述第一枢接孔的圆心轴重合。
[0007]进一步地，所述第一滑道为两道，且两道所述第一滑道关于所述第一枢接孔对称设置。
[0008]进一步地，所述第二连接板上开设有用于引导烙铁装置转动第二滑道，所述第二滑道呈圆弧状，且所述第二滑道的圆心轴与所述第二枢接孔的圆心轴重合。
[0009]进一步地，所述烙铁装置包括电烙铁、用于定位所述焊丝的定位机构和用于枢接所述电烙铁与所述转向件的连接机构，所述定位机构与所述电烙铁相连。
[0010]进一步地，所述连接机构包括与所述转向件枢接的安装板、用于微调所述电烙铁与所述安装板之间的相对位置的微调组件、支撑所述微调组件的第一支撑块和配合所述第一支撑块夹持所述电烙铁的第一夹持块，所述微调组件与所述安装板相连。
[0011]进一步地，所述微调组件包括与第一支撑块相连的连接块、安装于所述连接块上的微调滑轨、滑动安装于所述微调滑轨上的微调滑块、用于推顶所述微调滑块沿所述微调滑轨移动的微调螺杆、用于将所述微调螺杆锁定于所述连接块上的锁定螺母和抵顶所述微调滑块远离所述微调螺杆一侧的抵顶弹簧；所述微调滑块与所述安装板相连，所述连接块上开设有供所述微调螺杆穿过的开孔，所述锁定螺母安装于所述微调螺杆上，所述抵顶弹簧安装于所述连接块上。
[0012]进一步地，所述三轴移动平台包括带动所述工作台沿Y轴移动的纵向移动机构、驱动所述烙铁装置沿X轴移动的横向移动机构、驱动所述烙铁装置沿Z轴移动的升降机构和支撑所述横向移动机构的支架，所述升降机构安装于所述横向移动机构上，所述供丝装置安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构设置于所述工作台的上方。
[0013]进一步地，所述供丝装置包括固定板、用于水平支撑焊丝卷的支撑轴、用于夹持所述焊丝的夹持轮组和驱动所述夹持轮组转动以拉动所述焊丝的驱动电机，所述驱动电机安装于所述固定板上，所述支撑轴固定于所述固定板上，所述夹持轮组枢接于所述固定板上。
[0014]本实用新型通过设置转向件，将转向件枢接在三轴移动平台上，而将烙铁装置枢接在转向件上，不仅可以通过三轴移动平台来改变烙铁装置的位置，还可以通过转向件来调节烙铁装置的方向角度，从而方便从不同的角度和位置对电子元件进行焊接操作，适应性好，可以对多种不同类型的电子元件进行焊接作业。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种万向焊接机的立体结构示意图；
[0016]图2是图1的万向焊接机的另一角度的立体结构示意图；
[0017]图3是图1的万向焊接机中三轴移动平台的内部结构示意图；
[0018]图4是图3的三轴移动平台的另一角度的立体结构示意图；
[0019]图5是图1的万向焊接机中转向件的立体结构示意图；
[0020]图6是图1的万向焊接机中烙铁装置的立体结构示意图；
[0021]图7是图6的烙铁装置的分解结构示意图；
[0022]图8是图1的万向焊接机中供丝装置的立体结构示意图；
[0023]图9是图8中供丝装置的保护盖打开时的立体结构示意图；
[0024]图10是图9的供丝装置的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。
[0027]请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种万向焊接机100，包括烙铁装置30、工作台60、三轴移动平台10、供丝装置70和转向件20。烙铁装置30用于焊接，通过烙铁装置30来熔融焊锡，从而对电子元件进行焊接操作。工作台60用于支撑电路板，以便在电路板上焊接电子元件。三轴移动平台10可以带动烙铁装置30在空间上相对于工作台60在三个相互垂直的轴向移动，从而可以带动烙铁装置30移动到工作台60的任意位置处。工作台60固定在三轴移动平台10上，烙铁装置30安装在三轴移动平台10上。供丝装置70用于向烙铁装置30供给焊丝，以实现焊丝的自动供给，实现自动焊接。供丝装置70安装在三轴移动平台10上。转向件20枢接于三轴移动平台10上，烙铁装置30枢接于转向件20上，转向件20用于改变烙铁装置30的方向角度；通过转动转向件20在三轴移动平台10上的相对角度，以及转动烙铁装置30相对于转向件20的位置与角度，从而可以灵活的改变烙铁装置30的方向角度，便于对不同位置、角度以及大小的电子元件进行焊接。
[0028]通过设置转向件20，将转向件20枢接在三轴移动平台10上，而将烙铁装置30枢接在转向件20上，不仅可以通过三轴移动平台10来改变烙铁装置30的位置，还可以通过转向件20来调节烙铁装置30的方向角度，从而方便从不同的角度和位置对电子元件进行焊接操作，适应性好，可以对多种不同类型的电子元件进行焊接作业。
[0029]请参阅图1和图5，转向件20包括第一连接板21和与第一连接板21垂直的第二连接板22，第一连接板21上开设有用于与三轴移动平台10枢接的第一枢接孔211，第二连接板22上开设有用于与烙铁装置30枢接的第二枢接孔221。使用第一连接板21与第二连接板22制成转向件20，制作简单、加工方便、成本低。第一连接板21与第二连接板22垂直，而第一连接板21与三轴移动平台10枢接，具体地，可以通过第一转动轴(图中未标出)穿过第一枢接孔211与三轴移动平台10相连，从而将第一连接板21与三轴移动平台10枢接，则可以转动第一连接板21，进行带动第二连接板22及烙铁装置30绕第一枢接孔211的轴心转动，以调节烙铁装置30在垂直于第一枢接孔211的平面上的角度。同理，第二连接板22与烙铁装置30枢接，具体地，可以通过第二转动轴(图中未标出)穿过第二枢接孔221与烙铁装置30相连，从而将第二连接板22与烙铁装置30枢接；则转动烙铁装置30，可以调节烙铁装置30在垂直于第二枢接孔221的平面上的角度，从而实现将烙铁装置30调节到任意指定的角度，调节灵活、方便。
[0030]进一步地，第一连接板21上开设有用于引导该转向件20在三轴移动平台10上转动第一滑道212，第一滑道212呈圆弧状，且第一滑道212的圆心轴与第一枢接孔211的圆心轴重合。设置第一滑道212，可以在三轴移动平台10上设置第一挡杆(图中未标出)，将第一挡杆伸入第一滑道212中，当第一连接板21绕第一枢接孔211转动时，第一滑道212可以起引导作用，保证第一连接板21更为平稳地的转动，另外在将第一连接板21转动到指定位置后，还可以通过第一挡杆与第一转动轴配合来稳定的锁定住第一连接板21。
[0031]进一步地，第一滑道212为两道，且两道第一滑道212关于第一枢接孔211对称设置。设置两道第一滑道212，在引导第一连接板21在三轴移动平台10上转动时，更为平稳。
[0032]同理，第二连接板22上开设有用于引导烙铁装置30转动第二滑道222，第二滑道222呈圆弧状，且第二滑道222的圆心轴与第二枢接孔221的圆心轴重合。设置第二滑道222，可以在烙铁装置30上设置第二