金宽度调节长条2f，同步带2b的运送轨迹上设有合金长度调节块2g，这样三个限制部件能够对合金刀头的长宽高进行有效选择，避免不合格的产品流入到推送滑道4a，合金长度调节块2g与输送合金出料口分别位于推送滑道4a两侧，以方便合金刀头进入推送滑道4a。
[0040]其中，输送铜丝机构3包括铜丝长度编码器3a、轮套3b，轮套3b为一组，铜丝穿过轮套3b之间，轮套3b为铜丝前进提供动力，其中一个轮套3b与铜丝长度编码器3a输出轴连接，另一轮套3b为从动轮(图中未示出)。铜丝长度编码器3a可以对铜丝进给量进行检测，保证每次被铜丝切断机构7切出的长度均匀，保证焊接的有效牢固。
[0041]其中，推合金机构4包括推杆4e、连接块4d、第一线轨4c、第一气缸4b，推杆4e配合在推送滑道4a上，连接块4d滑移连接在第一线轨4c上并用于连接推杆4e和第一气缸4b，线轨固定在机架I上，线轨侧面还设有直线电位器4f，直线电位器4f的电位器杆与连接块4d相连。直线电位器4f可以根据位移产生不同的线性电阻，使第一气缸4b的推送速度也产生线性，保证推杆4e在快把合金刀头推入钻头卡槽时速度比较慢，避免较大的推送力撞击钻头，导柱夹持钻头的机械手无法有效固定钻头。
[0042]其中，焊粉出料机构5包括推粉安装板5a、粉桶5d、推粉杆5c、第二气缸(图中未示出)、导管5g，推粉安装板5a底部设有直振5b，推粉安装板5a上设有推粉滑道，推粉杆5c配合在推粉滑道上，粉桶5d位于推粉滑道上方并设有出料口对应推粉滑道，推粉滑道上设有落料口 5f，落料口 5f位于出料口前端以保证推粉杆5c把焊粉推入落料口 5f，导管5g连接在落料口 5f下方，导管5g的出料口对应在推送滑道4a上，第二气缸连接推粉杆5c以提供滑动力。在粉桶5d上方还可以设置搅拌电机5e对粉桶5d内的焊粉进行充分搅拌，使直振5b能够有效的把粉桶5d内的焊粉振动出出料口。在推粉滑道出口下方还可以设置接粉盒来接住被推杆4e推出合金刀头时洒落的焊粉。
[0043]其中，挡料机构6包括挡料气缸6a、压块6b，压块6b位于推送滑道4a上方并铰接在机架I上，挡料气缸6a位于压块6b上方用于压紧或松开压块6b。挡料气缸6a向下推时压块6b向下转动，压块6b —端抵触在推送滑道4a上，用于挡住推送滑道4a上的铜丝和合金刀头，避免因为设备振动导致两者滑出；挡机械手把钻头移动就位后，挡料气缸6a再松开。
[0044]其中，铜丝切断机构7包括切刀7a，切刀7a滑移连接在机架I上并与铜丝进料方向垂直，切刀7a上设有供铜丝穿过的切孔7b，切孔7b对应在推送滑道4a侧边。当铜丝在输送铜丝机构3的作用下进入到切孔7b内并部分伸出切孔7b进入推送滑道4a，切刀7a向下运动，与推送滑道4a相互剪切以剪断铜丝。
[0045]整个推合金刀头装置的工作过程如下:
[0046]1、挡料机构6压住推送滑道4a出口，输送合金机构2和输送铜丝机构3分别往推送滑道4a送料；
[0047]2、铜丝切断机构7工作，切刀7a下移切断进入推送滑道4a的铜丝；
[0048]3、焊粉出料机构5输送焊粉到推送滑道4a出料口；
[0049]4、机械手把钻头移动到推送滑道4a出料口对应位置；
[0050]5、挡料机构6松开；
[0051]6、推合金机构4工作，推杆4e在推送滑道4a上前移，把合金和铜丝一起往推送滑道4a出口推，直至合金刀头和铜丝都嵌入钻头卡槽，完成一个工作轮回。
[0052]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是: 包括机架，机架上设有输送合金机构、输送铜丝机构、推合金机构； 所述推合金机构设有推送滑道，所述送合金机构的出料口与推送滑道配合； 所述输送铜丝机构的出料口与推送滑道配合并前置于所述输送合金机构出料口，以保证推合金机构先把铜丝压入工件槽底。2.根据权利要求1所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述推送滑道上配合有焊粉出料机构。3.根据权利要求2所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述推送滑道的出料口设有挡料机构。4.根据权利要求3所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述输送铜丝机构的出料口设有铜丝切断机构。5.根据权利要求4所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述输送合金机构包括用于运送合金刀头的同步带、电机、同步轮，同步带绕在同步轮上，电机、同步轮分别固定在机架上，同步带上方设有合金厚度调节块，同步带侧面设有合金宽度调节长条，同步带的运送轨迹上设有合金长度调节块，合金长度调节块与输送合金出料口分别位于推送滑道两侧。6.根据权利要求5所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述输送铜丝机构包括铜丝长度编码器、轮套，所述轮套为一组，铜丝穿过轮套之间，轮套为铜丝前进提供动力，其中一个轮套与铜丝长度编码器输出轴连接，另一轮套为从动轮。7.根据权利要求6所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述推合金机构包括推杆、连接块、第一线轨、第一气缸，推杆配合在推送滑道上，连接块滑移连接在第一线轨上并用于连接推杆和第一气缸，线轨固定在机架上，线轨侧面还设有直线电位器，直线电位器的电位器杆与连接块相连。8.根据权利要求7所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述焊粉出料机构包括推粉安装板、粉桶、推粉杆、第二气缸、导管，推粉安装板底部设有直振，推粉安装板上设有推粉滑道，推粉杆配合在推粉滑道上，粉桶位于推粉滑道上方并设有出料口对应推粉滑道，推粉滑道上设有落料口，落料口位于出料口前端以保证推粉杆把焊粉推入落料口，导管连接在落料口下方，导管的出料口对应在推送滑道上，第二气缸连接推粉杆以提供滑动力。9.根据权利要求8所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述挡料机构包括挡料气缸、压块，压块位于推送滑道上方并铰接在机架上，挡料气缸位于压块上方用于压紧或松开压块。10.根据权利要求9所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是:所述铜丝切断机构包括切刀，切刀滑移连接在机架上并与铜丝进料方向垂直，切刀上设有供铜丝穿过的切孔，切孔对应在推送滑道侧边。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于全自动焊机的推合金刀头装置,其特征是：包括机架，机架上设有输送合金机构、输送铜丝机构、推合金机构；所述推合金机构设有推送滑道，所述送合金机构的出料口与推送滑道配合；所述输送铜丝机构的出料口与推送滑道配合并前置于所述输送刀头机构出料口，以保证推合金机构先把铜丝压入工件槽底。该方案提供了一种用于全自动焊机的推合金刀头装置，结构紧凑，动作协调，能够高效准确的完成合金刀头推入钻头卡槽的动作，生产效率高，完全实现自动化。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204818488
【申请号】CN201520504377
【发明人】施亨庆
【申请人】温岭市圣方工具有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月13日