一种具有机械手和旋转仓上下料的机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种加工装置，具体是一种具有机械手和旋转仓上下料的机床。
【背景技术】
[0002]机床是现在普遍使用的一种加工装置，目前的机床的上料和下料均是人工方式完成的，先人工将工件装到夹具上，然后通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，人工将工件从夹具上取下。这种方式工作人员的安全方面得不到保证，经常出现工伤情况，而且人工上下料的工作效率低，浪费大量的人力和时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种具有机械手和旋转仓上下料的机床，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种具有机械手和旋转仓上下料的机床，包括第一伺服电机、减速器、旋转料仓、拖链、第二伺服电机、三轴机械手、电磁阀、齿条、直线滑轨、安全门气缸和机床；所述三轴机械手通过直线滑轨固定在机床上，三轴机械手上设有电磁阀、拖链和第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动三轴机械手，直线导轨一侧设有齿条，三轴机械手侧面设有三色报警灯和拖链，三轴机械手的下端设有安全门气缸和三爪气缸，三爪气缸连接有第一伺服电机，第一伺服电机下端安装有减速器，第一伺服电机用于驱动三爪气缸，机床的侧面设有旋转料仓；所述旋转料仓包括光电开关、导柱、减速电机、电控箱、直线模组、伺服驱动器、过滤调压阀、第一工位、第二工位、仓位伺服电机和链条，光电开关安装在导柱上，导柱上设有第一工位和第二工位，导柱下端连接有直线模组和减速电机，导柱之间设有链条和仓位伺服电机，直线模组与电控箱连接，电控箱的左端设有过滤调压阀，电控箱的后端设有紧凑型气缸，减速电机和链条配合用于控制第一工位和第二工位的升降。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:电控箱下端设有接油盘。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:导柱之间还设有调节立柱圆盘。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置操作简单，工作故障率低；自动上料和下料，精准度高，降低了人工劳动强度，节省人力和时间，提高了生产效率，避免工伤情况的出现。
【附图说明】
[0009]图1为具有机械手和旋转仓上下料的机床的结构示意图。
[0010]图2为具有机械手和旋转仓上下料的机床中旋转料仓的主视图。
[0011]图3为具有机械手和旋转仓上下料的机床中旋转料仓的俯视图。
[0012]其中:1-第一伺服电机，2-减速器，3-旋转料仓，30-光电开关，31-导柱，32-减速电机，33-过滤调压阀，34-直线模组，35-电控箱，36-接油盘，37-伺服驱动器，38-第一工位，39-调节立柱圆盘，40-链条，41-第二工位，42-仓位伺服电机，43-紧凑型气缸，4-拖链，5-三色报警灯，6-第二伺服电机，7-三轴机械手，8-电磁阀，9-齿条，10-直线滑轨，11-安全门气缸，12-三爪气缸，13-机床。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]请参阅图1-3，一种具有机械手和旋转仓上下料的机床，包括第一伺服电机1、减速器2、旋转料仓3、拖链4、第二伺服电机6、三轴机械手7、电磁阀8、齿条9、直线滑轨10、安全门气缸11和机床13 ;所述三轴机械手7通过直线滑轨10固定在机床13上，三轴机械手7上设有电磁阀8、拖链4和第二伺服电机6，第二伺服电机6用于驱动三轴机械手7，直线导轨10 —侧设有齿条9，三轴机械手7侧面设有三色报警灯5和拖链4，三轴机械手7的下端设有安全门气缸11和三爪气缸12，三爪气缸12连接有第一伺服电机1，第一伺服电机1下端安装有减速器2，第一伺服电机1用于驱动三爪气缸12，机床13的侧面设有旋转料仓3 ;所述旋转料仓3包括光电开关30、导柱31、减速电机32、电控箱35、直线模组34、伺服驱动器37、过滤调压阀33、第一工位38、第二工位41、仓位伺服电机42和链条40，光电开关30安装在导柱31上，导柱31上设有第一工位38和第二工位41，导柱31下端连接有直线模组34和减速电机32，导柱31之间设有链条40和仓位伺服电机42，直线模组34与电控箱35连接，电控箱35的左端设有过滤调压阀33，电控箱35的后端设有紧凑型气缸43，减速电机32和链条40配合用于控制第一工位38和第二工位41的升降。电控箱35下端设有接油盘36。导柱31之间还设有调节立柱圆盘39。第一工位38是成品臂放成品处，第二工位41是原料臂取原料处。
[0015]本实用新型的工作原理是:将旋转料仓3上的转盘工位堆满料，启动电源，三轴机械手7活动到第二工位41，此时直线模组34运动至最低处，夹取原料，送至机床13，机床13加工时，成品臂将成品送至第一工位38，此时直线模组34运动至最高处，放取成品后，直线模组34下降一个成品的高度；加工完毕后，成品臂从机床13取回成品，原料臂继续取原料，重复以上步骤，直至直线模组34下降至最低处，转动调节立柱圆盘39，转盘顺时针转动一个工位，直至所有工位的原料加工完毕，人工从旋转料仓3上取走所有成品。该装置操作简单，工作故障率低；自动上料和下料，精准度高，降低了人工劳动强度，节省人力和时间，提高了生产效率，避免工伤情况的出现。
[0016]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种具有机械手和旋转仓上下料的机床，其特征在于，包括第一伺服电机、减速器、旋转料仓、拖链、第二伺服电机、三轴机械手、电磁阀、齿条、直线滑轨、安全门气缸和机床；所述三轴机械手通过直线滑轨固定在机床上，三轴机械手上设有电磁阀、拖链和第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动三轴机械手，直线导轨一侧设有齿条，三轴机械手侧面设有三色报警灯和拖链，三轴机械手的下端设有安全门气缸和三爪气缸，三爪气缸连接有第一伺服电机，第一伺服电机下端安装有减速器，第一伺服电机用于驱动三爪气缸，机床的侧面设有旋转料仓；所述旋转料仓包括光电开关、导柱、减速电机、电控箱、直线模组、伺服驱动器、过滤调压阀、第一工位、第二工位、仓位伺服电机和链条，光电开关安装在导柱上，导柱上设有第一工位和第二工位，导柱下端连接有直线模组和减速电机，导柱之间设有链条和仓位伺服电机，直线模组与电控箱连接，电控箱的左端设有过滤调压阀，电控箱的后端设有紧凑型气缸，减速电机和链条配合用于控制第一工位和第二工位的升降。2.根据权利要求1所述的具有机械手和旋转仓上下料的机床，其特征在于，所述电控箱下端设有接油盘。3.根据权利要求1或2所述的具有机械手和旋转仓上下料的机床，其特征在于，所述导柱之间还设有调节立柱圆盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有机械手和旋转仓上下料的机床，包括第一伺服电机、减速器、旋转料仓、拖链、三轴机械手、电磁阀、齿条、直线滑轨、安全门气缸和机床；所述旋转料仓包括光电开关、导柱、减速电机、电控箱、直线模组、伺服驱动器、过滤调压阀、第一工位、第二工位、仓位伺服电机和链条，光电开关安装在导柱上，导柱上设有第一工位和第二工位，导柱下端连接有直线模组和减速电机，导柱之间设有链条和仓位伺服电机，直线模组与电控箱连接，电控箱的左端设有过滤调压阀，电控箱的后端设有紧凑型气缸。该装置操作简单，工作故障率低；自动上料和下料，精准度高，降低了人工劳动强度，节省人力和时间，提高了生产效率，避免工伤情况的出现。
【IPC分类】B23Q7/02, B23Q7/04
【公开号】CN204997443
【申请号】CN201520750064
【发明人】杨水生
【申请人】东莞市汉亚工业自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月25日