一种自动布线焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，更具体的涉及一种自动布线焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着焊接需求量的日益增加以及焊接工艺的发展，自动焊接逐渐成为趋势，利用电控系统实现对焊接工艺过程的自动控制已成为当前焊接技术领域的主流发展方向。不同应用领域涉及的焊接产品存在着较大的差异，在冷凝器等需要进行多面布线焊接的技术领域，如何实现自动布线焊接是这些领域的关键焊接技术，不但能够影响焊接质量，更是提高焊接效率的首要考虑因素，当前常见的冷凝器结构为在冷却液管的两侧面上焊接若干均匀布置的散热线条，冷却液管常采用一铜管在一个平面内呈蛇形弯折，在铜管的两侧面上密排焊接有若干铁丝或钢丝作为散热结构，当前这种冷凝器的制造工艺较为复杂，尤其是冷却液管两侧面的若干直径较小的线条的焊接，主要靠手工排布焊接，不但焊接难度较大，而且难以保证一致性的焊接质量，尤其是冷却液管较薄的情况下容易被焊接穿孔，同时由于这类产品的线条密布排列，大大增加了焊接难度，同时焊接效率较低，导致产品成本提升，现有技术中尚未出现一种高效率的、能够解决这种需要进行密排布线焊接问题的自动布线焊接技术。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型基于上述现有技术问题，提出一种全新结构的自动布线焊接装置，从装置的支架主体到焊接料架再到布线系统、移动系统以及自动焊接系统，均进行了全新的创新结构设计，使得整个焊接装置能够高效、高质量的进行自动布线焊接，可适用的焊接产品涉猎技术领域广，能够在焊接技术领域获得广泛推广，市场前景非常广阔。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0005]—种自动布线焊接装置，包括:自动焊接系统700、布线系统、支架主体100、料架升降系统400、料架移动系统300、焊接料架200和控制系统800，所述料架升降系统400、布线系统、料架移动系统300和自动焊接系统700设置于所述支架主体100上，其中所述料架升降系统400处于所述支架主体100的前部，所述自动焊接系统700处于所述支架主体100的后部，所述布线系统位于所述料架升降系统400和自动焊接系统700之间，所述料架移动系统300设置于所述支架主体100内并能够带动所述焊接料架200在所述支架主体100上进行前后移动，所述控制系统800连接所述自动焊接系统700、布线系统、料架升降系统400和料架移动系统300 ;
[0006]所述支架主体100的顶部设置有纵向延伸的料架轨道，所述焊接料架200包括外围框架210和布线支架220，所述布线支架220设置于外围框架210内，所述外围框架210的前部设置有料架手柄230，所述外围框架210的底部设置有与所述料架轨道相配合的滚轮，所述布线支架220上开设有若干沿纵向和/或横向分布的布线口 223 ;
[0007]所述料架移动系统300包括进出料机构320和滑轨310，所述滑轨310设置于支架主体100内部，所述进出料机构320在所述滑轨310上滑动，所述进出料机构320包括:底板321、动力传动单元、支撑座322、升降气缸323和夹紧气缸325，所述支撑座322安装于所述底板321上，所述升降气缸323和夹紧气缸325安装于所述底板321和支撑座322上，且所述夹紧气缸325连接于所述升降气缸323的升降端，所述夹紧气缸325的前端形成夹持区域326，所述动力传动单元带动所述底板321在所述滑轨310上进行滑动，通过控制升降气缸323和夹紧气缸325能将焊接料架200的料架手柄230夹持在所述夹持区域326内，然后由动力传动单元带动焊接料架200在支架主体100上进行移动；
[0008]所述料架升降系统400包括两个分别设置于支架主体100左右两侧的料架升降机构，所述料架升降机构包括支撑座410、升降气缸420和夹紧气缸450，所述支撑座410安装于支架主体100上，所述升降气缸420和夹紧气缸450设置于所述支撑座上，所述升降气缸420的升降端连接所述夹紧气缸450，通过控制升降气缸420和夹紧气缸450的工作对支架主体100上的焊接料架200进行举升操作；
[0009]所述布线系统包括支撑架和布线机构，所述支撑架固定于所述支架主体100上，所述布线机构设置于所述支撑架上，所述布线机构包括左固定板、右固定板、固定板连接梁523、调节板连接梁524、左调节板、右调节板、左侧板、右侧板、前挡板526、后挡板527、定位块531、左挡线块、右挡线块、拨线板533、下线连接条529、左压杆、右压杆、下线气缸528、拨线气缸534和调节螺丝532，所述左调节板设置于所述左固定板内侧，通过调节螺丝532能够调节左调节板在左固定板内的位置，所述右调节板设置于所述右固定板内侧，通过调节螺丝532能够调节右调节板在右固定板内的位置，所述固定板连接梁523的两端固定连接于所述左固定板和右固定板，所述调节板连接梁524的两端固定连接于所述左调节板和右调节板，所述固定板连接梁523和调节板连接梁524之间形成进料空间，所述左侧板和右侧板设置于所述进料空间内，所述前挡板526设置于所述固定板连接梁523上，所述后挡板527设置于所述调节板连接梁524上，所述前挡板526和后挡板527的顶部之间形成进料口，所述前挡板526和后挡板527的底部之间形成落料间隙542，通过调节板调节所述落料间隙542的间隙尺寸，所述定位块531设置于固定板连接梁523和调节板连接梁524上，所述拨线板533可活动的安装于所述后挡板527上，所述拨线气缸534的气缸底端固定连接于所述后挡板527，所述拨线气缸534的活塞杆连接于所述拨线板533，所述下线气缸528的气缸底端固定连接于所述前挡板526，所述下线气缸528的活塞杆连接于所述下线连接条529，所述下线连接条529的一端连接于所述左压杆，所述下线连接条529的另一端连接于所述右压杆，所述左压杆转动安装于所述前挡板526的前端面，所述右压杆转动安装于所述前挡板526的后端面，所述左压杆的自由端抵接于所述左挡线块，所述右压杆的自由端抵接于所述右挡线块，所述左挡线块安装于所述后挡板527的前端面，所述右挡线块安装于所述后挡板527的后端面，所述左挡线块和右挡线块均设有可弹性伸缩的挡料头538，所述挡料头538在自由伸出状态下能够将落料间隙542关闭，所述挡料头538在受到压杆作用时能够将落料间隙542打开，所述下线气缸528工作使得所述落料间隙542按预定频率在关闭和打开状态下切换，并保证落料间隙542每次打开时仅落下一根焊料线条543 ;
[0010]所述自动焊接系统700包括若干组焊接单元，每组焊接单元包括沿竖向正对设置的上焊接组件和下焊接组件，所述上焊接组件和下焊接组件至少能够在两个维度进行自由移动，所述上焊接组件和下焊接组件对其间的焊接料架200从上下两侧同时进行焊接，各组焊接单元的移动和焊接控制相互独立。
[0011]进一步的根据本实用新型所述的自动布线焊接装置，其中所述进出料机构320还包括有夹紧气缸支架324，所述动力传动单元包括轴承座331、张紧轮332、传动齿轮330、减速器座329、减速器328、传动电机327和传动链条，所述张紧轮332安装于所述底板321的底面，所述传动电机327连接于减速器328，所述减速器328通过减速器座329安装于所述底板321的顶面，所述减速器328的输出转轴通过轴承座331支撑于所述底板321的顶面，所述传动齿轮330连接于所述减速器328的输出转轴，所述传动链条缠绕于所述传动齿轮330和张紧轮332，所述支撑座322固定于所述底板321的顶面，所述进出料机构320中的升降气缸323的底端固定于所述底板321的顶面，所述夹紧气缸支架324通过导套滑动安装于所述支撑座322内，所述升降气缸323的活塞端连接于所述夹紧气缸支架324，所述进出料机构320中的夹紧气缸325安装于所述夹紧气缸支架324上，所述夹紧气缸325的活塞端固定连接有夹紧板，所述夹紧板和夹紧气缸支架324的后侧板之间形成所述夹持区域
326。
[0012]进一步的根据本实用新型所述的自动布线焊接装置，其中所述料架升降系统400设置于所述支架主体100的前部，所包括的两个料架升降机构在支架主体100的左右两侧正对设置，所述料架升降机构还包括升降气缸座430、夹紧气缸座440和定位座460，所述升降气缸座430固定于所述支撑座410内，所述料架升降机构中的升降气缸420固定于所述升降气缸座430上，所述升降气缸420的活塞杆穿过所述升降气缸座430后固定连接于所述夹紧气缸座440，所述夹紧气缸座440滑动套设于所述支撑座内设置的导向轴上，所述料架升降机构中的夹紧气缸450固定于所述夹紧气缸座440上，所述夹紧气缸450在面向支架主体100的方向连接有定位座460，所述夹紧气缸450的活塞杆前端形成为定位轴，所述焊接料架200的外围框架上设置有与所述定位轴对应的定位孔。
[0013]进一步的根据本实用新型所述的自动布线焊接装置，其中所述焊接料架200的布线支架220包括有若干布线横梁221和布线纵梁222，所述布线纵梁222和布线横梁221纵横交错布置，在布线纵梁222和布线横梁221上均开设有若干布线口 223，布线横梁221上的布线口 223纵向对应，布线纵梁222上的布线口 223横向对应。
[0014]进一步的根据本实用新型所述的自动布线焊接装置，其中所述布线系统包括纵向布线系统500和横向布线系统600，所述纵向布线系统500包括第一支撑架、传动机构和布线机构，所述第一支撑架固定于所述支架主体100上，所述传动机构安装于所述第一支撑架内，所述布线机构设置于所述第一支撑架上，所述传动机构带动所述布线机构在所述第一支撑架上进行横向移动，所述横向布线系统600包括第二支撑架和布线机构，所述第二支撑架固定于所述支架主体100上，所述布线机构设置于所述第二支撑架上，所述纵向布线系统500和横向布线系统600的布线方向相互垂直。
[0015]进一步的根据本实用新型所述的自动布线焊接装置，其中所述纵向布线系统500中的第一支撑架包括支撑腿501和处于支撑腿顶部的矩形框架502，所述支撑腿501固定于所述支架主体100上，所述矩形框架502的横梁内侧两端分别设置有传动齿轮511，传动链条512在横梁内侧分别绕过两端的传动齿轮511，所述矩形框架502的纵梁内侧设置有传动电机505、减速器506、减速器座507、第一齿轮508、第二齿轮509、轴承504和轴承座510，所述传动电机505连接减速器506，所述减速器506通过减速器座507安装于纵梁的内侧表面，减速器506的输出转轴上固定连接所述第一齿轮508，所述轴承504通过轴承座510安装于纵梁的内侧表面，所述轴承504的两端分别连接于横梁内侧