一种自动脱产品装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，更具体地说是一种自动脱产品装置。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机，如专利申请为201410499905.8记载的一种自动锁螺丝机，包括:工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述自动锁螺丝机通过设置第一 Y轴导轨、第一 Y轴驱动件、第一 X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二 Y轴导轨、第二 Y轴驱动件、第二 X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一 Y轴滑轨、第一定位治具、第二 Y轴滑轨以及第二定位治具。
[0003]该自动锁螺丝机的工作效率不高，其主要存在以下几个方面的缺陷:锁好螺丝的产品不能连贯性的脱料，需要等到它们被同一批摆放上的所有产品全部被完成锁螺丝后，才能进行统一脱料，效率低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作的自动脱产品装置。
[0005]为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动脱产品装置，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；
[0006]所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动脱产品组件，所述自动脱产品组件的结构如下:包括一对对峙布置的机械爪，每个所述机械爪分别连接有一抓取气缸，这对抓取气缸同步工作并共同安装到一升降座上，所述升降座连接有一提供其动力在所述机架上升降的动力气缸，所述动力气缸被安装到一滑块上，所述滑块横向贯通有一螺孔，所述滑块通过该螺孔设置于一丝杆上，所述丝杆还连接有一提供其动力正反转的正反转电机。
[0007]有益效果:本实用新型卸产品一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型自动脱产品组件的结构示意图。
[0010]图中:1-机架，2-主轴，3-主电机，4-转盘，5-模盒，8-自动脱产品组件，51-缺口槽，52-嵌槽，81-机械爪，82-抓取气缸，83-升降座，84-动力气缸，85-滑块，86-丝杆，87-正反转电机。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0012]实施例:如图1所示，一种自动脱产品装置，包括机架I，机架I的中部竖向设置有一主轴2，主轴2的下端收纳于机架I内并连接有一主电机3，主轴2的上端伸出机架I外并连接有一转盘4，主轴2刚好与转盘4盘中心底部相连，转盘4上依其中心环绕设置有一圈共四个模盒5，这些模盒5相互间等弧长间距布置，每个模盒5离转盘4中心的半径均相等，即格局布置一致，以保证转盘4步进转动过程中每个模盒5每步进一步始终与其前一个模盒5离开该位置时的摆放状态一致，每个模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一个收纳产品(产品即为需要被锁螺丝的物件，下同)的嵌槽52，每个嵌槽52的中心横向贯通设置有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人员或是机械手在放入和取出产品时以借位，轻松实现产品在模盒5当中的取放。
[0013]如图2所示，转盘4的侧方在其中一个模盒5的正上方位置设置有一自动脱产品组件8，自动脱产品组件8的结构如下:包括一对对峙布置的机械爪81，每个机械爪81分别连接有一抓取气缸82，这对抓取气缸82同步工作并共同安装到一升降座83上，升降座83连接有一提供其动力在机架I上升降的动力气缸84，动力气缸84被安装到一滑块85上，滑块85横向贯通有一螺孔，滑块85通过该螺孔设置于一丝杆86上，丝杆86还连接有一提供其动力正反转的正反转电机87，正反转电机87即可以直接轴接丝杆86也可以通过过渡齿轮组合传动。
[0014]实用:机械爪下降到达产品，然后靠近抓取到产品，再上升降产品从模盒中取出，接着丝杆启动，机械爪将产品抓离转盘平面到达外围传送带上方，松开机械手，下方产品，再复位，然后再重复。
【主权项】
1.一种自动脱产品装置，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒； 所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动脱产品组件，所述自动脱产品组件的结构如下:包括一对对峙布置的机械爪，每个所述机械爪分别连接有一抓取气缸，这对抓取气缸同步工作并共同安装到一升降座上，所述升降座连接有一提供其动力在所述机架上升降的动力气缸，所述动力气缸被安装到一滑块上，所述滑块横向贯通有一螺孔，所述滑块通过该螺孔设置于一丝杆上，所述丝杆还连接有一提供其动力正反转的正反转电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动脱产品装置，包括一对对峙布置的机械爪，每个所述机械爪分别连接有一抓取气缸，这对抓取气缸同步工作并共同安装到一升降座上，所述升降座连接有一提供其动力在所述机架上升降的动力气缸，所述动力气缸被安装到一滑块上，所述滑块横向贯通有一螺孔，所述滑块通过该螺孔设置于一丝杆上，所述丝杆还连接有一提供其动力正反转的正反转电机。本实用新型卸产品一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205184232
【申请号】CN201521021315
【发明人】刘静生
【申请人】浙江欧格自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月10日