。连接件5 Ik包括设有外螺纹和内螺纹的螺母5 Im，螺母5 Im通过内螺纹与吸取头51 d可拆卸固连，螺母5 Im通过外螺纹与固定座51e可拆卸固连，。
[0031]本方案中的导向组件54包括设置于吸杆51a上的冲压板54a，转动座52a上设有导向孔，冲压板54a和导向孔之间设有导向杆54b，导向杆54b位于导向孔54d内的一端连接有复位弹簧54c，复位弹簧54c的另一端与导向孔54d相连;冲压组件53包括冲压驱动机构53a，冲压驱动机构53a上固设有冲压头53b，冲压头53b下方设有接近开关8，当接近开关8检测到吸料组件51在第二旋转驱动机构52b驱动下转动至冲压工位b时，冲压头53b能够对冲压板54a施加压力完成端盖铆接工作。
[0032]具体地说，托料机构4包括用于搁置四通管的托座41，机座I上设有送料滑轨42，送料滑轨42上设有在第一驱动电机43的驱动下能够沿送料滑轨42活动的送料滑块44，送料滑块44通过第一升降气缸45与托座41相连，托座41能够通过第一升降气缸45将整形机构3上的四通管托起并通过步进电机输送至铆接工位a，通过托座41来输送整形后和铆接后的四通管能够避免机械手对四通管端部抓取造成四通管端部变形，能够提高产品的质量，铆接工位a的两侧设有两个相对设置的上料铆接机构5。
[0033]具体地说，整形机构3包括两个相对设置的整形组件31，两个整形组件31之间形成整形工位C，整形组件31包括整形端头31a，整形端头31a在整形气缸31b的驱动下能够插入四通管的端口实现整形工作，通过整形端头31a对四通管的两端进行整形处理能够便于铆接工作的顺利进行，提高铆接工艺的成功率，进而降低产品的报废率。
[0034]第一进料机构2包括进料滑轨21，进料滑轨21上设有在第二驱动电机22驱动下能够沿进料滑轨21活动的进料滑块23，进料滑块23上设有第二升降气缸24，第二升降气缸24上连接有能够抓取四通管的机械手25，当进料滑块23在第二驱动电机22的驱动下运动至整形工位c上方时，机械手25在第二升降气缸24的控制下下降至整形工位c并将四通管放置于整形工位C。
[0035]工作原理:第一进料机构2将四通管输送至整形机构3进行端口整形，经过整形后的四通管通过托料机构4上的托座41托起后输送至铆接工位a，铆接工位a上设有上料铆接机构5，振动进料装置61输出的端盖通过传送带62进行传输，传送带62相对于检测装置7—侧设有将端盖推送至检测装置7的推料气缸63，传送带62上设有检测端盖的接近开关8，当接近开关检测带端盖后，端盖在推料气缸63的驱动下沿着送料轨道72a进入检测座体72，上料工位上设有能够调整端盖放置角度的传感器73，检测座体72—侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器73，升降驱动机构75驱动送料杆76向上运动使得检测座体72上的端盖运动至吸杆51a的下方，吸杆51a—端设有与端盖尺寸相对应的模腔51b，吸杆51a内设有与模腔51b相连通的抽气通道51c，当抽气通道51c上连接负压装置时，模腔51b处形成负压状态进而将检测座体72上的端盖吸附于吸取头51d—侧，冲压头53b下方设有接近开关8，当接近开关8检测到吸料组件51在第二旋转驱动机构52b驱动下转动至冲压工位b时，冲压头53b能够对冲压板54a施加压力完成端盖铆接工作。
[0036]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037]尽管本文较多地使用了机座1、第一进料机构2、整形机构3、托料机构4、铆接工位
a、上料铆接机构5、第二进料机构6、检测装置7、检测平台71、检测座体72、传感器73、第一旋转驱动机构74、升降驱动机构75、送料杆76、架体77、套筒78、升降滑轨77a、滑座77b、轴承77c、送料轨道72a、限位挡板72b、吸料组件51、驱动组件52、冲压组件53、转动座52a、第二旋转驱动机构52b、吸杆51a、固定座51e、模腔51b、抽气通道51c、吸取头51d、吸取通道51h、密封肩511、连接件51k、密封件51 j、导向罩51f、导向口 51g、导向组件54、冲压板54a、导向杆54b、复位弹簧54c、导向孔54d、冲压驱动机构53a、冲压头53b、接近开关8、托座41、送料滑轨42、第一驱动电机43、送料滑块44、第一升降气缸45、冲压工位b、整形组件31、整形工位C、整形端头31a、整形气缸31b、进料滑轨21、第二驱动电机22、进料滑块23、第二升降气缸24、机械手25、振动进料装置61、传送带62、推料气缸63等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种四通管端盖上料铆接机构，包括机座(I)，其特征在于，所述的机座(I)上设有检测平台(71)，所述的检测平台(71)上设有放置端盖的检测座体(72)，所述的检测座体(72)一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器(73)，所述的检测座体(72)上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构(74)，所述的检测平台(71)上方设有能够吸取端盖的吸料组件(51)，所述的机座(I)上设有能够将吸料组件(51)驱动至冲压工位(b)的驱动组件(52)，所述的吸料组件(51)—侧设有能够将冲压工位(b)上的端盖进行铆接的冲压组件(53)。2.根据权利要求1所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的检测平台(71)上还设有能够驱动检测座体(72)升降运动的升降驱动机构(75)，当升降驱动机构(75)驱动检测座体(72)向吸料组件(51)靠近时，所述的吸料组件(51)能够吸取检测座体(72)上的端至ΠΠ ο3.根据权利要求2所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的驱动组件(52)包括转动座(52a)，所述的转动座(52a)上设有第二旋转驱动机构(52b)，所述的吸料组件(51)穿设于转动座(52a)上，所述的吸料组件(51)在冲压组件(53)作用下可相对转动座(52a)轴向运动。4.根据权利要求3所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的吸料组件(51)包括吸杆(51a)，所述的吸杆(51 a) —端设有与端盖尺寸相对应的模腔(51b)，吸杆(51a)内设有与所述的模腔(51b)相连通的抽气通道(51c)，当抽气通道(51c)上连接负压装置时，所述的模腔(51b)处形成负压状态进而将检测座体(72)上的端盖吸附于吸取头(51d)—侧，吸杆(51 a)的另一端与转动座(52a)之间设有导向组件(54)。5.根据权利要求4所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的导向组件(54)包括设置于吸杆(51a)上的冲压板(54a)，所述的转动座(52a)上设有导向孔(54d)，所述的冲压板(54a)和导向孔(54d)之间设有导向杆(54b)，所述的导向杆(54b)位于导向孔(54d)内的一端连接有复位弹簧(54c)，所述的复位弹簧(54c)的另一端与导向孔(54d)相连。6.根据权利要求5所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的冲压组件(53)包括冲压驱动机构(53a)，所述的冲压驱动机构(53a)上固设有冲压头(53b)，所述的冲压头(53b)下方设有接近开关(8)，当接近开关(8)检测到吸料组件(51)在第二旋转驱动机构(52b)驱动下转动至冲压工位(b)时，所述的冲压头(53b)能够对冲压板(54a)施加压力完成端盖铆接工作。7.根据权利要求4或5或6所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的吸杆(51a)上设有固定座(51e)，所述的固定座(51e)内设有用于吸住端盖的吸取头(51d)，所述的固定座(51e)与吸取头(51d)之间形成与端盖尺寸相对应的模腔(51b)，所述的抽气通道(51c)贯通吸杆(51a)、固定座(51e)和吸取头(51d)，所述的吸杆(51a)上设有位于固定座(51e)外周的用于保护吸取头(51d)的导向罩(51f);所述的导向罩(51f)上开设有与抽气通道(51c)相连通的便于端盖对准进入模腔(51b)的导向口(51g)。8.根据权利要求7所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的吸取头(51d)与端盖接触的一侧为平面结构，所述的模腔(51b)包括向吸取头(51d)与端盖接触一侧延伸形成的吸取通道(51h);所述的吸取通道(51h)的末端设有当吸取头(51d)吸附端盖后能够与端盖配合使得吸取通道(51h)末端形成密封的密封肩(51i)。9.根据权利要求2或3或4或5或6所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的传感器(73)为光纤传感器(73)，所述的检测座体(72)底部设有送料杆(76)，所述的检测平台(71)上设有架体(77)，所述的第一旋转驱动机构(74)和升降驱动机构(75)设置于架体(77)上并分别驱动送料杆(76)旋转运动和升降运动。10.根据权利要求9所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征在于:所述的第一旋转驱动机构(74)通过套筒(78)与送料杆(76)轴向活动连接，当第一旋转驱动机构(74)驱动套筒(78)转动时，所述的送料杆(76)能够随套筒(78)一起转动;所述的架体(77)上设有升降滑轨(77a)，所述的升降滑轨(77a)设有滑座(77b)，所述的滑座(77b)通过轴承(77c)与送料杆(76)固连，所述的升降驱动机构(75)与滑座(77b)相连能够驱动滑座(77b)升降运动;所述的第一旋转驱动机构(74)包括步进电机，所述的升降驱动机构(75)包括升降气缸。
【专利摘要】本实用新型提供了一种四通管端盖上料铆接机构，包括机座，其特征在于，所述的机座上设有检测平台，所述的检测平台上设有放置端盖的检测座体，所述的检测座体一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器，所述的检测座体上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构，所述的检测平台上方设有能够吸取端盖的吸料组件，所述的机座上设有能够将吸料组件驱动至冲压工位的驱动组件，所述的吸料组件一侧设有能够将冲压工位上的端盖进行铆接的冲压组件。本实用新型具有生产效率高，铆接效果好的优点。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/10, B23P19/02
【公开号】CN205363185
【申请号】CN201620079973
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月27日