除毛刺系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及数控加工技术领域，公开了一种除毛刺系统，其包括封闭室、送料传送机构、出料传送机构、除毛刺机构、多个机械臂、抽尘机构以及数控系统，所述送料传送机构由所述封闭室外延伸至所述封闭室内，所述出料传送机构由所述封闭室内延伸至所述封闭室外，所述除毛刺机构与所述机械臂设于所述封闭室内，所述机械臂、抽尘机构均与所述数控系统电连接，所述机械臂由所述数控系统控制上料、旋转并下料，所述抽尘机构由所述数控系统控制定时抽出所述封闭室内的灰尘。本实用新型的除毛刺系统加工精度以及生产效率高，减少环境污染，降低人工成本。
【专利说明】
除毛刺系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及数控加工技术领域，具体涉及一种除毛刺系统。
【背景技术】
[0002]压铸产品表面在生产时难免会出现大或小的毛刺，影响了产品的质量以及外观。传统的方法均是采用人工除去，需要耗费较多的人力，造成生产成本提高且人力操作时间长后会吸入大量的飞尘，不利于人体健康。另外，人工一次只能加工一个产品，效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种批量式自动除毛刺系统。
[0004]为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种除毛刺系统，其包括封闭室、送料传送机构、出料传送机构、除毛刺机构、多个机械臂、抽尘机构以及数控系统，所述送料传送机构由所述封闭室外延伸至所述封闭室内，所述出料传送机构由所述封闭室内延伸至所述封闭室外，所述除毛刺机构与所述机械臂设于所述封闭室内，所述机械臂、抽尘机构均与所述数控系统电连接，所述机械臂由所述数控系统控制上料、旋转并下料，所述抽尘机构由所述数控系统控制定时抽出所述封闭室内的灰尘;所述送料传送机构包括一进料机架以及设于所述进料机架上的进料传送带，所述进料机架靠近所述机械臂的一侧设有用于感应工件的进料感应器，所述进料感应器与所述数控系统电连接，所述数控系统接收所述进料感应器的感应信号，并控制所述机械臂上料;所述出料传送机构包括一出料机架以及设于所述出料机架上的出料传送带，所述出料机架位于所述封闭室外部的一端设有出料感应器以及抓料机械手，所述出料感应器以及抓料机械手与所述数控系统电连接，所述数控系统接收所述出料感应器的感应信号，并控制所述抓料机械手抓取工件;所述抽尘机构包括与所述封闭室连通的风机以及设于所述风机出口的集尘袋，所述集尘袋的外表面处设有打尘棍，所述打尘棍与所述集尘袋表面成一定角度并与一液压驱动机构的活塞杆连接，所述液压驱动机构由所述数控系统控制定时动作;所述除毛刺机构包括机台、设于所述机台上的若干电机、由所述电机驱动转动的若干刀具架以及设于所述刀具架上的若干锉刀。
[0006]在其中一个实施例中，所述数控系统设于所述封闭室的外部。
[0007]在其中一个实施例中，所述送料传送机构与所述出料传送机构分别设于所述封闭室的相对两侧。
[0008]本实用新型所述除毛刺系统，其相比现有技术的有益效果是:
[0009]该除毛刺系统设计了一封闭室，除毛刺机构、机械臂均设于封闭室内，传送结构则可以将未加工的工件送入封闭室或者将加工完的工件送出封闭室，利用数控系统控制机械臂抓料至除毛刺机构处，进行除毛刺操作，数控系统还控制机械臂精确地旋转一定角度，对工件的其他部位进行除毛刺操作，可批量式加工且加工效率高;封闭室内的灰尘可通过抽尘系统定时抽出，作业人员也不需要进入封闭室内，从而不会对人员身体健康产生危害，符合环保的要求，同时减少了人工数量，降低了人工成本。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例所述除毛刺系统的俯视图；
[0011]图2是图1所述除毛刺系统的主视图；
[0012]图3是图1所述除毛刺系统的进料传送机构结构示意图；
[0013]图4是图1所述除毛刺系统的出料传送机构结构示意图；
[0014]图5是图1所述除毛刺系统的抽尘机构结构示意图；
[0015]图6是图1所述除毛刺系统的除毛刺机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合【具体实施方式】以及附图对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]实施例:
[0018]请参照图1至图6，本实用新型所述的除毛刺系统100，包括封闭室10、送料传送机构20、出料传送机构30、除毛刺机构40、多个机械臂50、抽尘机构60以及数控系统70，其中的封闭室10为一全封闭的箱体，预留有传送结构的进出口以及抽尘机构60的连接口。
[0019]请继续参照图1、2，送料传送机构20以及出料传送机构30分别设于封闭室10的相对两侧，其中送料传送机构20是由封闭室10外延伸至封闭室10内，出料传送机构30是由封闭室1内延伸至封闭室1外，则工件11由工人放在送料传送机构20上，由送料传送机构20运送至封闭室1内，出料传送机构30则将加工完成的工件11送出封闭室1。
[0020]机械臂50设于封闭室10内，数控系统70设于封闭室10外。机械臂50为可旋转机械臂，即工件在机械臂50上可以旋转一定角度。机械臂50与数控系统70电连接，由数控系统70控制上料即由送料传送机构20上捡起工件11，送至除毛刺机构40处进行打磨抛光;还由数控系统70控制旋转，即在除毛刺机构40处旋转预设角度，使得除毛刺机构40对工件11的其他部分进行打磨，而传统的抛光机需要人工对工件调节角度，这样调节的角度不精准，由数控系统70进行调节，使得加工更加精准;还由数控系统70控制下料，即机械臂50将打磨完成的工件11送至出料传送机构30上，由出料传送机构30送出封闭室即可。其中可旋转的机械臂或机械臂为现有技术，可以在市场上买到，在此就不再赘述其工作原理。
[0021 ]送料传送机构20与出料传送机构30的结构基本相同。参照图3，送料传送机构20包括机进料机架202以及设于进料机架202上的进料传送带204，在进料机架202靠近机械臂50的一侧设置有进料感应器206，进料感应器206与数控系统70电连接，进料感应器206可以感应传送带204上的工件11，当感应到工件11时，发送信号给数控系统70，数控系统70接收该信号，驱动机械臂50上料。
[0022]请参照图4，出料传送机构30包括机出料机架302以及设于出料机架302上的出料传送带304，在出料机架302位于封闭室10外的一端有出料感应器306以及抓料机械手308，出料感应器306、抓料机械手308均与数控系统70电连接，出料感应器306可以感应出料传送带304上的加工完成后的工件11，当感应到工件11时，发送信号给数控系统70，数控系统70接收该信号，数控系统70驱动抓料机械手308抓取工件11并送至工件收纳箱。
[0023]请参照图6，除毛刺机构40包括机台41、设于机台41上的若干电机42、由电机42驱动转动的若干刀具架43以及设于刀具架43上的若干锉刀44，机械臂50夹着工件至刀具架43处，电机开启，刀具架43带动锉刀44转动，即可除去工件上的毛刺。
[0024]抽尘机构60包括与封闭室10连通的风机602以及设于风机602出口的集尘袋604，风机602将封闭室1内的灰尘吹出至集尘袋604内，这样就净化了封闭室1内的空气。
[0025]请参照图5，为使集尘袋604内的灰尘及时排出，不影响封闭室10内的灰尘排出，在集尘袋604的外表面处设有打尘棍606，打尘棍606与集尘袋604的表面成一定角度，打尘棍606与一液压驱动机构608的活塞杆连接，打尘棍606由液压驱动机构608控制动作时，可拍打至集尘袋604上，液压驱动机构608的供气系统与数控系统70电连接，数控系统70控制液压驱动机构608定时动作，则打尘棍606在液压驱动机构608的带动下沿其与液压驱动机构608的连接点为支点，拍打集尘袋604的表面，将集尘袋604内的灰尘排出。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种除毛刺系统，其特征在于:包括封闭室、送料传送机构、出料传送机构、除毛刺机构、多个机械臂、抽尘机构以及数控系统，所述送料传送机构由所述封闭室外延伸至所述封闭室内，所述出料传送机构由所述封闭室内延伸至所述封闭室外，所述除毛刺机构与所述机械臂设于所述封闭室内，所述机械臂、抽尘机构均与所述数控系统电连接，所述机械臂由所述数控系统控制上料、旋转并下料，所述抽尘机构由所述数控系统控制定时抽出所述封闭室内的灰尘，所述送料传送机构包括一进料机架以及设于所述进料机架上的进料传送带，所述进料机架靠近所述机械臂的一侧设有用于感应工件的进料感应器，所述进料感应器与所述数控系统电连接，所述数控系统接收所述进料感应器的感应信号，并控制所述机械臂上料； 所述出料传送机构包括一出料机架以及设于所述出料机架上的出料传送带，所述出料机架位于所述封闭室外部的一端设有出料感应器以及抓料机械手，所述出料感应器以及抓料机械手与所述数控系统电连接，所述数控系统接收所述出料感应器的感应信号，并控制所述抓料机械手抓取工件； 所述抽尘机构包括与所述封闭室连通的风机以及设于所述风机出口的集尘袋，所述集尘袋的外表面处设有打尘棍，所述打尘棍与所述集尘袋表面成一定角度并与一液压驱动机构连接，所述液压驱动机构由所述数控系统控制定时动作； 所述除毛刺机构包括机台、设于所述机台上的若干电机、由所述电机驱动转动的若干刀具架以及设于所述刀具架上的若干锉刀。2.根据权利要求1所述的除毛刺系统，其特征在于:所述数控系统设于所述封闭室的外部。3.根据权利要求1所述的除毛刺系统，其特征在于:所述送料传送机构与所述出料传送机构分别设于所述封闭室的相对两侧。
【文档编号】B23Q11/00GK205437359SQ201521108329
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】陈亚辽
【申请人】东莞市建升压铸科技有限公司