太阳电池组件自动装框机的制作方法
【专利摘要】本实用新型旨在提出一种可以对太阳电池组件进行自动水平校正的装框机。本实用新型的技术方案为：太阳电池组件自动装框机，其特征在于：所述气动装置的数量为4个，分别安置在矩形太阳电池组件的四个角上，气动装置连接第三气动驱动机构，第三气动机构连接微控制器，微控制器连接电源；所述升降机械吸盘的数量为4个，分别均匀安装在需要安装边框的太阳电池组件的下方，4个升降机械吸盘处于同一水平面，升降机械吸盘安装电感式电子水平仪，电感式电子水平仪连接微控制器，升降机械吸盘连接第二气动驱动机构，第二气动驱动机构连接微控制器；所述升降托盘位于需要安装边框的太阳电池组件的下方中心位置，升降托盘连接第一气动驱动机构，第一气动驱动机构连接微控制器。
【专利说明】
太阳电池组件自动装框机
技术领域
[0001]本实用新型涉及太阳能设备领域，具体涉及一种太阳电池组件自动装框机。
【背景技术】
[0002]现有技术下，由于操作工艺限制，往往会出现所打硅胶层不均与的现象出现，当人工将边框进行初次组装后，由于硅胶层厚度不均匀，挤压出来的硅胶层造成放置在边框及上的太阳电池组件不能处于一个水平位置，导致组装的太阳电池组件会出现露胶和不平整等现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提出一种可以对太阳电池组件进行自动水平校正的装框机。本实用新型的技术方案为:太阳电池组件自动装框机，包括:气动装置、升降托盘和升降机械吸盘，其特征在于:所述气动装置的数量为4个，分别安置在矩形太阳电池组件的四个角上，气动装置连接第三气动驱动机构，第三气动机构连接微控制器，微控制器连接电源;所述升降机械吸盘的数量为4个，分别均匀安装在需要安装边框的太阳电池组件的下方，4个升降机械吸盘处于同一水平面，升降机械吸盘安装电感式电子水平仪，电感式电子水平仪连接微控制器，升降机械吸盘连接第二气动驱动机构，第二气动驱动机构连接微控制器;所述升降托盘位于需要安装边框的太阳电池组件的下方中心位置，升降托盘连接第一气动驱动机构，第一气动驱动机构连接微控制器。
[0004]有益效果:
[0005]本实用新型提供了电感式电子水平仪，在太阳电池组件放置在装框机时不是水平位置的情况下，可以做出调整，保证气动装置挤压前，太阳电池组件处于水平位置。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构图；
[0007]图2装框机的俯视结构图。
[0008]结合图1和图2，本实用新型的具体附图标记如下:
[0009]1-气动装置，3-边框，4-太阳电池组件，5-升降托盘，6-升降机械吸盘，7-电感式电子水平仪，8-第一气动驱动机构，9-微控制器，10-电源，11-第二气动驱动机构，12-第三气动驱动机构，13-娃胶层。
【具体实施方式】
[0010]结合图1和图2，本实用新型的【具体实施方式】为:
[0011]太阳电池组件自动装框机，包括:气动装置1、升降托盘5和升降机械吸盘6，其特征在于:所述气动装置I的数量为4个，分别安置在矩形太阳电池组件4的四个角上，气动装置I连接第三气动驱动机构12，第三气动机构连接微控制器9，微控制器9连接电源10;所述升降机械吸盘6的数量为4个，分别均匀安装在需要安装边框3的太阳电池组件4的下方，4个升降机械吸盘6处于同一水平面，升降机械吸盘6安装电感式电子水平仪7，电感式电子水平仪7连接微控制器9，升降机械吸盘6连接第二气动驱动机构11，第二气动驱动机构11连接微控制器9;所述升降托盘5位于需要安装边框3的太阳电池组件4的下方中心位置，升降托盘5连接第一气动驱动机构8，第一气动驱动机构8连接微控制器9。
[0012]本实用新型的原理及使用方法:
[0013]当使用打胶机为边框3打完硅胶层13后，将边框3与太阳电池组件4进行安装，短边边框3和长边边框3完成矩形拼接后，将太阳电池组件4放置在装框机上，升降托盘5首先对放置的太阳电池组件4进行支撑托起，升降托盘5降低高度，使四个升降托盘可以接触到太阳电池组件4的下表面，因为生产工艺的限制，比如所打硅胶层13的厚度不统一，导致太阳电池组件4的各个方向不能严格保证重量一样，因此，通过电感式电子水平仪7测量4个点的水平位置信息，将数据反馈给微控制器9，微控制器9对于高度不一致的升降托盘作出升高或者降低的操作，使得4个电感式电子水平仪7再次测量的高度信息相一致。高度信息一致后，微控制器9控制第三气动驱动机构12促使4个气动装置I向矩形太阳电池组件4中心施加压力，完成装框操作。
[0014]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.太阳电池组件自动装框机，包括:气动装置(I)、升降托盘(5)和升降机械吸盘(6)，其特征在于:所述气动装置(I)的数量为4个，分别安置在矩形太阳电池组件(4)的四个角上，气动装置(I)连接第三气动驱动机构(12)，第三气动机构连接微控制器(9)，微控制器(9)连接电源(10);所述升降机械吸盘(6)的数量为4个，分别均匀安装在需要安装边框(3)的太阳电池组件(4)的下方，4个升降机械吸盘(6)处于同一水平面，升降托盘(5)安装电感式电子水平仪(7)，电感式电子水平仪(7)连接微控制器(9)，升降机械吸盘(6)连接第二气动驱动机构11，第二气动驱动机构(11)连接微控制器(9);所述升降托盘(5)位于需要安装边框(3)的太阳电池组件(4)的下方中心位置，升降托盘(5)连接第一气动驱动机构(8)，第一气动驱动机构(8)连接微控制器(9)。
【文档编号】B23P19/10GK205437761SQ201620260155
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】陈五奎, 雷晓全, 李文江, 李成成, 刘陈
【申请人】陕西拓日新能源科技有限公司