一种正反向挤压用牵引机装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种正反向挤压用牵引机装置，采用可升降侧夹式夹持机构的牵引机结构，主要包括牵引机和路轨等部分。牵引机由车体、钳口装置、驱动装置和液压部分等构成，路轨装置由路轨和齿条等构成，通过齿轮齿条机构驱动行走，采用红外光通讯系统传输数据。这种正反向挤压用牵引机装置，可以在生产过程中进入驻波淬火装置，既适用于正向挤压生产也适用于反向挤压生产，而且使牵引机的牵引过程更加平稳，提高牵引机运行的快速性、稳定性和可靠性，降低牵引机的制造成本。这种正反向挤压用牵引机装置可以实现连续挤压和牵引工艺，提高生产效率和成材率，降低铝挤压生产设备能耗；并且可以提高铝型材淬火过程的稳定性，使铝型材的性能更加均匀稳定。
【专利说明】
一种正反向挤压用牵引机装置
技术领域
[0001]本实用新型属于冶金设备领域，具体涉及一种正反向挤压用牵引机装置，是铝挤压机后部精整装置中牵引机的一种新装置，主要适用正反向铝挤压设备。
【背景技术】
[0002]目前国内现有的反向铝挤压机后部精整系统中多采用单牵引机，而正向铝挤压后部精整系统中有单牵引机或双牵引机，但缺少正反向挤压生产均可兼顾的牵引机装置。
[0003]铝挤压生产线牵引机装置中的上夹式牵引机重心较高，在牵引或快速返回过程中往往出现晃动或摆动现象，而且对路轨刚度的要求比较高，导致制造成本偏高;上夹式牵引机下钳口采用摆动夹料的形式，为了能适应最大高度的铝型材，需要加长下钳口摆臂，增加了牵引机的高度和行走的不稳定性。这种上夹式牵引机由于结构形式的限制，无法在生产过程中进入驻波淬火装置，因此不能用于反向挤压生产。
[0004]近年开发出的平钳口侧夹式牵引机，对以上的缺点有所避免，但由于其钳口结构的限制，仍然无法在生产过程中进入驻波淬火装置，也无法应用于反向挤压生产，所以目前国内缺少正反向挤压生产均可兼顾的牵引机装置。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是解决目前国内缺少正反向挤压生产均可兼顾的牵引机装置的问题，设计一种既适用于正向挤压生产也适用于反向挤压生产的牵引机装置，使牵引机的牵引过程更加平稳，提高牵引机运行的快速性、稳定性和可靠性，降低牵引机的制造成本。
[0006]为此，本实用新型提供了一种正反向挤压用牵引机装置，包括路轨和安装在路轨上的带驱动装置的车体，车体上滑动安装有钳口支架，车体上与钳口支架相对的位置固定着钳口平动油缸，钳口平动油缸连接着钳口支架且与车体方向垂直；
[0007]钳口支架上固定着钳口升降油缸，钳口升降油缸连接着固定支架，该固定支架上安装着上下相对而设的下钳口和上钳口，其中下钳口直接固定在固定支架上，上钳口连接着上钳口升降油缸和上钳口夹紧油缸，上钳口升降油缸和上钳口夹紧油缸固定在固定支架上；
[0008]车体上还滑动安装有推料架，推料架连接着推料油缸，推料油缸固定在车体上；
[0009]所述的钳口平动油缸、钳口升降油缸、上钳口升降油缸、上钳口夹紧油缸、推料油缸均分别通过液压管线连接着液压动力源。
[0010]所述的下钳口采用平齿板，上钳口采用分片的指状齿板。
[0011]所述的车体通过设置在车体下的滚轮安装在路轨上，所述滚轮包括12组，其中4组位于车体与路轨之间，4组位于路轨正下方，4组位于路轨侧面。
[0012]所述的驱动装置包括变频电机减速机和齿轮，变频电机减速机带动齿轮旋转，齿轮与固定在路轨上的齿条相啮合。
[0013]所述的车体上还安装着速度传感器和位移传感器，该速度传感器和位移传感器与远端的主控端电连接。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的这种正反向挤压用牵引机装置，可以在生产过程中进入驻波淬火装置，既适用于正向挤压生产也适用于反向挤压生产，而且使牵引机的牵引过程更加平稳，提高牵引机运行的快速性、稳定性和可靠性，降低牵引机的制造成本。这种正反向挤压用牵引机装置可以实现连续挤压和牵引工艺，提高生产效率和成材率，降低铝挤压生产设备能耗;并且可以提高铝型材淬火过程的稳定性，使铝型材的性能更加均匀稳定。
【附图说明】
[0015]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0016]图1是本实用新型的牵引机与路轨装置结构示意图。
[0017]图2是图1的A-A侧视图。
[0018]图3是图1的俯视图。
[0019]附图标记说明:1、路轨;2、齿条;3、驱动装置;4、滚轮;5、车体;6、液压动力源;7、钳口平动油缸;8、钳口支架;9、钳口升降油缸；10、下钳口；11、上钳口升降油缸；12、上钳口 ；13、上钳口夹紧油缸;14、淬火装置;15、推料油缸;16、推料架。
【具体实施方式】
[0020]实施例1:
[0021]本实施例提供一种正反向挤压用牵引机装置，它是采用可升降侧夹式夹持机构的牵引结构，结合图1、图2和图3所示，包括路轨I和安装在路轨I上的带驱动装置3的车体5，车体5上滑动安装有钳口支架8，车体5上与钳口支架8相对的位置固定着钳口平动油缸7，钳口平动油缸7连接着钳口支架8且与车体5方向垂直，固定在钳口支架8上的上下钳口由钳口平动油缸7驱动可以水平伸出或缩回。
[0022]钳口支架8上固定着钳口升降油缸9，钳口升降油缸9连接着固定支架，该固定支架上安装着上下相对而设的下钳口 10和上钳口 12，上下钳口可由下钳口升降油缸9驱动一起上升或下降。其中下钳口 10直接固定在固定支架上，上钳口 12连接着上钳口升降油缸11和上钳口夹紧油缸13，上钳口升降油缸11和上钳口夹紧油缸13固定在固定支架上，上钳口齿板由上钳口夹紧油缸13驱动旋转用来实现自锁功能，上钳口 12可由上钳口升降油缸11驱动升高或降低以适应不同截面高度的铝型材。
[0023]车体5上还滑动安装有推料架16，推料架16连接着推料油缸15，推料油缸15固定在车体5上，推料装置16由推料油缸15驱动可以水平伸出推卸铝型材或缩回。
[0024]钳口平动油缸7、钳口升降油缸9、上钳口升降油缸11、上钳口夹紧油缸13、推料油缸15均分别通过液压管线连接着液压动力源6，液压动力源6用来给各个液压执行元件提供动力。
[0025]该牵引机装置包括牵引机和路轨装置，牵引机借助驱动装置3在路轨I上行走，用于反向挤压时，可以进入淬火装置14到挤压机前梁出口附近;用于正向挤压时，能和另一牵引机形成接力式的双牵引装置。对于这种正反向挤压用牵引机结构，它的牵引机工作时，上钳口 10上升打开钳口，上下钳口伸出，下钳口 12齿板伸到型材下方，钳口上升以抬起型材，上钳口 10下降，上钳口 10齿板摆下，牵引机向前行走，钳口自锁夹紧型材，驱动装置3驱动车体5在路轨I上行走，型材随牵引机一起运动完成牵引工艺。借助位置和速度测控系统，该牵引机可以配合另一牵引机完成铝型材牵引的移动交接工艺，也能和移动锯配合完成移动锯切工艺，从而实现正反向铝挤压机的连续挤压生产。连续挤压和牵引工艺可以提高生产效率和成材率，降低铝挤压生产设备能耗;并且可以提高铝型材淬火过程的稳定性，使铝型材的性能更加均匀稳定。
[0026]实施例2:
[0027]本实施例在实施例1的基础上进一步进行说明，本实施例中，下钳口10采用平齿板，上钳口 12采用分片的指状齿板，以适应不同截面形状的铝型材。
[0028]车体5通过设置在车体5下的滚轮4安装在路轨I上，车体5通过滚轮4在路轨I上行走，所述滚轮4包括12组，像爪子一样将车体5抓在路轨I上，其中4组位于车体5与路轨I之间，用作承重滚轮;4组位于路轨I正下方，用作防侧翻滚轮;4组位于路轨I侧面，用作导向滚轮。
[0029]驱动装置3包括变频电机减速机和齿轮，变频电机减速机带动齿轮旋转，齿轮与固定在路轨I上的齿条2相啮合，借助齿轮齿条机构，通过控制变频电机减速机可实现牵引机在路轨装置I上的往复运动。
[0030]实施例3:
[0031]本实施例主要是为了在实施例1和实施例2的基础上，实现远程监控和调控的作用，在车体5上安装速度传感器和位移传感器，采用红外光通讯传输数据，该速度传感器和位移传感器与远端的主控端电连接，速度传感器和位移传感器可以将型材在加工过程中的数据监测出来并传输给远端的主控端，工作人员在室内主控端就可以实时监测工作数据，然后做出相应的调整和控制。本实施例中涉及到的速度传感器和位移传感器是利用红外光进行收发测试计算，其具体的工作结构和原理为现有技术，只要将其安装在车体上即可实现测试功能，因此在此不作特别说明。
[0032]综上所述，本实用新型的这种正反向挤压用牵引机装置，通过控制牵引机行走的位置、速度及牵引机上下钳口的动作，可以完成反向挤压生产的牵引工艺。借助位置和速度测控系统，该牵引机可以配合另一牵引机完成型材牵引的平稳移动交接工艺，也能和移动锯配合完成移动锯切工艺，从而实现正反向铝挤压机的连续挤压生产。
[0033]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种正反向挤压用牵引机装置，包括路轨(I)和安装在路轨(I)上的带驱动装置(3)的车体(5)，其特征在于:车体(5)上滑动安装有钳口支架(8)，车体(5)上与钳口支架(8)相对的位置固定着钳口平动油缸(7)，钳口平动油缸(7)连接着钳口支架(8)且与车体(5)方向垂直； 钳口支架(8)上固定着钳口升降油缸(9)，钳口升降油缸(9)连接着固定支架，该固定支架上安装着上下相对而设的下钳口(10)和上钳口(12)，其中下钳口(10)直接固定在固定支架上，上钳口( 12)连接着上钳口升降油缸(11)和上钳口夹紧油缸(13)，上钳口升降油缸(11)和上钳口夹紧油缸(13)固定在固定支架上； 车体(5 )上还滑动安装有推料架(16)，推料架(16 )连接着推料油缸(15)，推料油缸(15)固定在车体(5)上； 所述的钳口平动油缸(7)、钳口升降油缸(9)、上钳口升降油缸(11)、上钳口夹紧油缸(13)、推料油缸(15)均分别通过液压管线连接着液压动力源(6)。2.如权利要求1所述的正反向挤压用牵引机装置，其特征在于:所述的下钳口(10)采用平齿板，上钳口(12)采用分片的指状齿板。3.如权利要求1或2所述的正反向挤压用牵引机装置，其特征在于:所述的车体(5)通过设置在车体(5)下的滚轮(4)安装在路轨(I)上，所述滚轮(4)包括12组，其中4组位于车体(5 )与路轨(I)之间，4组位于路轨(I)正下方，4组位于路轨(I)侧面。4.如权利要求3所述的正反向挤压用牵引机装置，其特征在于:所述的驱动装置(3)包括变频电机减速机和齿轮，变频电机减速机带动齿轮旋转，齿轮与固定在路轨(I)上的齿条(2)相啮合。5.如权利要求1所述的正反向挤压用牵引机装置，其特征在于:所述的车体(5)上还安装着速度传感器和位移传感器，该速度传感器和位移传感器与远端的主控端电连接。
【文档编号】B21C33/00GK205519050SQ201620075613
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】张君, 王军, 丁建文
【申请人】中国重型机械研究院股份公司