专利名称：多边片形工件边缘加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种多边片形工件边缘加工装置，尤指一种在一流程内可加工多边片形工件相邻两边缘的加工装置。
背景技术：
一般多边片形工件在制成后，其四个边会有毛料或者要有倒角时，则必须以研磨机等加工机具将其四边的毛料去除或是研磨倒角的后续制程，例如LCD屏幕的玻璃基板，该玻离基板须经一抛磨倒角的制程，将该玻璃基板的四边抛磨倒角。而习用玻璃基板所用的边缘加工装置，如图11及图12所示，其是于一机台7上设有一输送带71，而该输送带71的一侧设有一研磨轮72。通过将数待研磨加工的玻璃基板8依序排列于该输送带71上，再由输送带71将玻璃基板8向研磨轮72方向输送，以供研磨轮72研磨加工玻璃基板8的一边。
由于该边缘加工装置一次只可研磨加工玻璃基板8的一边，因此必须将已研磨加工一边的玻璃基板8再重新排列于输送带71上，再进行一次研磨加工动作，所以要有四次流程动作才可将该玻璃基板8的四边完全研磨加工完成，如此一来，不但浪费时间更浪费人力，而使研磨加工的成本提高。
再者，由于该玻璃基板8必须重复排列四次才可完成四边的磨边工作，因此在排列的过程则须小心校正基准线，以避免玻璃基板8歪斜，而有误差产生，然而排列的次数越多，失误的机率越大，一但其中一片多边形工件8排列歪斜，则会影响整排的精度。而且该失误情形若是发生在第四次研磨时，其不但玻璃基板8报废，前三次的研磨加工完全浪费，造成无法计算的损失。
因此，前述现有的边缘加工装置，确实有将其作进一步改良的必要。
发明内容
本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种多边片形工件边缘加工装置，通过一旋转送料机构的旋转座依序旋转将多边形工件送至一可相对旋转座移动的加工机构的进给滑台上，该进给滑台的移动路径上设有二加工构件，通过该进给滑台的移动及旋转座的旋转带动该多边形工件可在一次流程加工多边形工件相邻的两边缘，可提升加工效率，进而降低加工成本。
本实用新型的另一目的，在于该边缘加工装置具有一进料机构，使多边形工件可自动进料至旋转座，再由旋转座依序将多边形工件送至进给滑台上加工，并再将加工好的多边形工件由送出，而以一连贯的制程加工，可提升工作效率，而使产量增加。
为实现上述发明目的，本发明采用以下设计方案一种多边片形工件边缘加工装置，该边缘加工装置是于一机台上设有一旋转送料机构及一加工机构，该加工机构具有一可相对该旋转送料机构移动的进给滑台，该进给滑台的对角处分别设有一第一容置座与第二容置座，而在第一、二容置座相对侧的移动路径上各设有一加工构件；该旋转送料机构具有一可步进旋转及上下移动的旋转座，该旋转座在同一平面上凸伸至少二旋臂，各该旋臂分别对应该加工机构的第一容置座与第二容置座，并为由该旋转座带动的步进旋转的旋臂，而各该旋臂设有数以供吸附多边形工件的吸附构件。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该边缘加工装置更包含有一进料机构，该进料机构设于该机台的一侧，该进料机构具有一以供放置数多边形工件向前输送至该旋转送料机构的进料输送带。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该进料机构是以一移动座与该旋转送料机构接续，而该进料机构的进料输送带相对进料的一端设有一于一轴座中左右移动的可移动至该移动座上的移动臂，该移动臂对应该输送带设有数以供吸附多边形工件的吸附构件。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该吸附构件为一空气吸盘。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该边缘加工装置更包含有一定位机构，该定位机构设于该加工机构的一侧，且该定位机构对应该进给滑台的第一容置座与第二容置座的一侧分别设有一以供该第一容置座与第二容置座上的多边形工件定位的定位构件。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该定位机构的各该定位构件分别具有一可移动的抵块及一固定的挡块，各该抵块是分别向该进给滑台的第一容置座与第二容置座移动的抵块，而各该挡块是固设于该进给滑台的第一容置座与第二容置座对应各该抵块的一侧的挡块。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该旋转送料机构相对该进料机构的一侧设有一以供将研磨好的多边形工件出料的出料输送带。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该旋转送料机构的吸附构件为一空气吸盘。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该加工机构的加工构件为一以供研磨该多边形工件的研磨轮。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该加工机构的进给滑台的第一容置座与第二容置座的底部分别设有多数的以供吸附放置于该第一容置座与第二容置座上多边形工件的吸附孔。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该旋转送料机构的旋转座为带动各旋臂步进往复旋转的旋转座，在该旋转座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂及一第三旋臂，该第二旋臂是相邻凸伸于该第一旋臂的一侧，而该第三旋臂系相对凸伸于该第一旋臂的另一侧，各旋臂间是以相同夹角相接。
所述的多边片形工件边缘加工装置，该旋转送料机构的旋转座是带动各旋臂以九十度步进循环旋转的的旋转座，在该旋转座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂、一第三旋臂及一第四旋臂，各该旋臂间是成九十度相接。
本实用新型的优点是使用本装置加工多边形工件，可在一次流程加工多边形工件相邻的两边缘，加工的进料、加工和送出制程连贯、依序自动进行，提升了加工效率，降低了加工成本，增加了产量。
图1为本实用新型的上视图图2为本实用新型的前视图图3为本实用新型进料机构的移动臂立体外观图图4为本实用新型旋转送料机构的旋转座立体外观图图5为本实用新型进料机构的移动臂移动将多边形工件送至移动座上的动作示意图图6为本实用新型旋转送料机构将多边形工件由移动座送至加工机构的动作示意图图7为本实用新型加工机构的进给滑台将多边形工件移动至加工构件研磨的动作示意图图8为本实用新型旋转送料机构将已研磨两边的多边形工件送至出料输送带的动作示意图图9为本实用新型旋转送料机构第二实施例的立体外观图图10为本实用新型旋转送料机构第二实施例于机台上的示意图图11为现有边缘加工装置的前视图图12为现有边缘加工装置的上视图具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型是一种多边片形工件边缘加工装置，该边缘加工装置是于一机台1上设有一进料机构2、一旋转送料机构3、一加工机构4以及一定位机构5，其中；该进料机构2是设于该机台1的一侧，该进料机构2具有一进料输送带21，以供放置数多边形工件6向前输送，而该进料输送带21相对进料的一端设有一移动臂22，该移动臂22是于一轴座23上左右移动，而该移动臂22对应该输送带21设有数吸附构件221，在本实施例中，该吸附构件221为一空气吸盘，以供吸附多边形工件6，而该移动臂22相邻该进料输送带21的侧边设有一移动座24，以供该承载多边形工件6移动至该旋转送料机构3。
该旋转送料机构3是设于该机台1上进料机构2的一侧，该旋转送料机构3具有一旋转座31，该旋转座31是在一轴杆32中步进往复旋转及上下移动，而该旋转座31在同一平面上凸伸有一第一旋臂311、一第二旋臂312及一第三旋臂313，该第一旋臂311是向该进料机构2的移动座24方向凸伸，该第二旋臂312是相邻凸伸于该第一旋臂311的一侧，而该第三旋臂313是相对凸伸于该第一旋臂311的另一侧，各旋臂311、312、313间是成九十度相接，且该旋转座31带动各旋臂311、312、313以九十度步进往复旋转，而各该旋臂31设有数吸附构件315，在本实施例中，该吸附构件315为一空气吸盘，以供吸附该进料机构2的移动座24上的多边形工件6，而该旋转送料机构3相对该进料机构2的一侧设有一出料输送带33。
该加工机构4是设于该机台1上相邻旋转送料机构3的侧边，该加工机构4具有一可横向移动的进给滑台41，该进给滑台41的对角处分别设有一第一容置座411与第二容置座412，该第一容置座411与第二容置座412的底部分别设有多数的吸附孔413，以供吸附放置于该第一容置座411与第二容置座412上多边形工件6，而在该第一、二容置座411、412相对侧的移动路径上各设有一加工构件42，在本实施例中，该加工构件42为一研磨轮，以供研磨多边形工件6的侧边。
该定位机构5设于该加工机构4的一侧，该定位机构5对应该进给滑台41的第一容置座411与第二容置座412的一侧分别设有一定位构件51，各该定位构件51分别具有一可移动的抵块511及一固定的挡块512，各该抵块511分别向该进给滑台41的第一容置座411与第二容置座412移动，而各该挡块512是固设于该进给滑台41的第一容置座411与第二容置座412对应各该抵块511的一侧，以供该第一容置座411与第二容置座412上的多边形工件6定位。
使用时，如图5至图8所示，其是将数多边形工件6放置于该进料机构2的进料输送带21上，并依序输送至该移动臂22处，该移动臂22则下降以吸附构件221吸附第一片的多边形工件6，再向前移动至移动座24后下降，将该多边形工件6置于该移动座24上，再由移动座24将该多边形工件6向前移动至该旋转送料机构3的旋转座31的第一旋臂311下方处，该旋转座31则下降，以该第一旋臂311的吸附构件315吸附位于该移动座24上的多边形工件6，再上升并旋转九十度后下降，将该多边形工件6置于该加工机构4的进给滑台41对应的第一容置座411上，并由该定位机构5的定位构件51将该多边形工件6定位于该第一容置座411上，而该第一旋臂311会再旋转回原位，此时，该进给滑台4则会向该加工构件42移动，而由该加工构件42研磨该多边形工件6的一侧边，之后该进给滑台41会再退回原位，而由该旋转座31的第二旋臂312将该已研磨一边的多边形工件6吸附，而该第一旋臂311会再吸附一由该移动座24送来的第二片多边形工件6，并同时旋转九十度，使该第一片的多边形工件6转向置于该进给滑台41的第二容置座412上，同时使该第二片的多边形工件6置于该进给滑台41原先的第一容置座411上，再由该进给滑台4向该加工构件42移动，而由该加工构件42同时研磨该第一片的多边形工件6已研磨的相邻侧边及第二片的多边形工件6的一侧边，之后该进给滑台41会再退回原位，再由该旋转座31依序将该进料机构2送来的第三片多边形工件6，如前述动作送往加工机构4磨边，而该已研磨好相邻两边的第一片多边形工件6则由该第三旋臂311送往侧边的出料输送带33上出料，如此形成一循环流程，而可将第四、五片等后续的多边形工件6完成相邻两边的磨边动作。
由于该旋转送料机构3的旋转座31可依序往复旋转将多边形工件6送至该加工机构4的进给滑台41上，由该加工构件42同时磨边，使该多边形工件6可在一次流程中研磨加工相邻的两边，而经二道流程即可使多边形工件6的四边完成磨边工作，不用如现有须经四次流程才可完成磨边工作，而可提升研磨加工效率，进而降低研磨加工成本。
再者，该旋转送料机构3配合该进料机构2，使该多边形工件6可自动进料至该旋转送料机构3的旋转座31，再由旋转座31依序将该多边形工件6送至加工机构4磨边，并再将研磨好的多边形工件6送出，而以一连贯的制程磨边，可提升工作效率，而使产量增加。
当然，本实用新型仍存在许多实施例，如图9及图10所示，其中该旋转送料机构3的旋转座31在同一平面上凸伸有一第一旋臂311、一第二旋臂312、一第三旋臂313及第四旋臂314，各该旋臂311、312、313、314间系成九十度相接，且该旋转座31是带动各旋臂311、312、313、314以九十度步进循环旋转。
通过该旋转座31的第一旋臂311、第二旋臂312、第三旋臂313及第四旋臂314依序九十度循环旋转，而可将多边形工件6送至加工机构4磨边，并再将研磨好的多边形工件6送出。
本实用新型的优点是使用本装置加工多边形工件，可在一次流程加工多边形工件相邻的两边缘，加工的进料、加工和送出制程连贯、依序自动进行，提升了加工效率，降低了加工成本，增加了产量。
权利要求1.一种多边片形工件边缘加工装置，该边缘加工装置是于一机台上设有一旋转送料机构及一加工机构，其特征在于该加工机构具有一可相对该旋转送料机构移动的进给滑台，该进给滑台的对角处分别设有一第一容置座与第二容置座，而在第一、二容置座相对侧的移动路径上各设有一加工构件；该旋转送料机构具有一可步进旋转及上下移动的旋转座，该旋转座在同一平面上凸伸至少二旋臂，各该旋臂分别对应该加工机构的第一容置座与第二容置座，并为由该旋转座带动的步进旋转的旋臂，而各该旋臂设有数以供吸附多边形工件的吸附构件。
2.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该边缘加工装置更包含有一进料机构，该进料机构设于该机台的一侧，该进料机构具有一以供放置数多边形工件向前输送至该旋转送料机构的进料输送带。
3.如权利要求2所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该进料机构是以一移动座与该旋转送料机构接续，而该进料机构的进料输送带相对进料的一端设有一于一轴座中左右移动的可移动至该移动座上的移动臂，该移动臂对应该输送带设有数以供吸附多边形工件的吸附构件。
4.如权利要求3所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该吸附构件为一空气吸盘。
5.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该边缘加工装置更包含有一定位机构，该定位机构设于该加工机构的一侧，且该定位机构对应该进给滑台的第一容置座与第二容置座的一侧分别设有一以供该第一容置座与第二容置座上的多边形工件定位的定位构件。
6.如权利要求5所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该定位机构的各该定位构件分别具有一可移动的抵块及一固定的挡块，各该抵块是分别向该进给滑台的第一容置座与第二容置座移动的抵块，而各该挡块是固设于该进给滑台的第一容置座与第二容置座对应各该抵块的一侧的挡块。
7.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该旋转送料机构相对该进料机构的一侧设有一以供将研磨好的多边形工件出料的出料输送带。
8.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该旋转送料机构的吸附构件为一空气吸盘。
9.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该加工机构的加工构件为一以供研磨该多边形工件的研磨轮。
10.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该加工机构的进给滑台的第一容置座与第二容置座的底部分别设有多数的以供吸附放置于该第一容置座与第二容置座上多边形工件的吸附孔。
11.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该旋转送料机构的旋转座为带动各旋臂步进往复旋转的旋转座，在该旋转座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂及一第三旋臂，该第二旋臂是相邻凸伸于该第一旋臂的一侧，而该第三旋臂系相对凸伸于该第一旋臂的另一侧，各旋臂间是以相同夹角相接。
12.如权利要求1所述的多边片形工件边缘加工装置，其特征在于该旋转送料机构的旋转座是带动各旋臂以九十度步进循环旋转的的旋转座，在该旋转座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂、一第三旋臂及一第四旋臂，各该旋臂间是成九十度相接。
专利摘要本实用新型公开了一种多边片形工件边缘加工装置，其是于一机台上设有一进料机构、一旋转送料机构及一加工机构，旋转送料机构是分别接续进料机构与加工机构，而进料机构具有一进料输送带，以供放置数多边形工件向前输送至旋转送料机构，而旋转送料机构具有一可步进旋转及上下移动的旋转座，且旋转座具有数旋臂，并由旋转座带动各该旋臂以九十度步进旋转，而加工机构具有一可横向移动的进给滑台，并于进给滑台移动路径上设有二加工构件。本实用新型的优点是使用本装置加工多边形工件，可在一次流程加工多边形工件相邻的两边缘，加工的进料、加工和送出制程连贯、依序自动进行，提升了加工效率，降低了加工成本，增加了产量。
文档编号B24B9/06GK2613340SQ0320444
公开日2004年4月28日 申请日期2003年2月21日 优先权日2003年2月21日
发明者罗裕顺 申请人:台湾顺力发有限公司