专利名称：连铸中间包连续测温机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种在连铸中间包钢水测温用的机械手。
背景技术：
目前，炼钢厂连铸中间包钢水温度的测量，基本上采用人工手持测温枪，在需要测温时，由操作工手持测温枪插入到中间包钢液中，钢水温度在1500℃～1600℃。该种方式测温危险性非常大，与钢水近距离作业，易造成工人烫伤事故，并且不能连续地反映钢水的温度，与连铸连续生产不相适宜；由于每次的测温点不同，造成测量值偏差很大，不能准确地反映出钢水的温度。
近几年来，国内外陆续开发出中间包钢水温度连续测量系统，避免了上述人工间歇式测温的缺陷。该测量系统基本上由连续测温测温枪、热区补偿电缆、冷区补偿电缆、测温仪表及测温枪的夹持装置组成。但都侧重于连续测温测温枪的开发，忽视了夹持装置的开发，一般的夹持装置都是简易的支架固定在中间包车上。由于连续测温测温枪外层的保护套管一般采用A1-C质耐火材料，在高温下强度很低，很脆，在安装、更换测温枪过程中很容易因夹持装置操作的不便而损坏连续测温测温枪。同时，又由于中间包上方的环境温度很高，在浇注过程中测温枪无法进行更换，进而影响到中间包连续测温技术在钢厂的广泛应用。
发明内容
如何解决上述提到的减少连续测温测温枪在使用过程中的损坏，测温枪在使用过程中不能更换，减轻工人在高温下的劳动强度是本实用新型所要解决的技术问题。
本实用新型的技术方案是连铸中间包连续测温机械手，包括机械手臂、升降机构和推杆装置；机械手臂一端设有导轮，另一端连接测温枪；升降机构包含导轨、升降电机、链轮和链条；所述的链条与所述的机械手臂相联，所述的机械手臂上导轮设置于该导轨上，通过升降电机、链轮及链条带动机械手臂上升和下降；推杆装置包含电机、丝杆和丝杆套；所述的丝杆一端与电机相联，丝杆套一端固定于机械手臂上，丝杆套另一端与丝杆螺纹配合；所述的电机固定于导轨，通过丝杆、丝杆套带动机械手臂旋转。
连铸中间包连续测温机械手，还安装有接近开关，该接近开关设置于所述的机械手臂端部机械手臂内部的导轮数为4个。
中间包连续测温机械手与常用的简易支架相比，具有以下几个方面的优点可在浇注过程中实施测温枪的更换，大大地降低了操作工人的劳动强度和操作时的人身危险，该机械手动作可靠，操作平稳，不易损坏测温枪，运用了该机械手使得测温枪可以连续测量钢水的温度，测量更准确，并且可以使电器设备远离钢水，不会受到钢水的喷溅而损坏设备。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
标号说明1升降机构11升降电机12齿轮箱13链轮14链条15导轨2机械手臂21导轮22接近开关3推杆装置
31丝杆32电机33丝杆套4测温枪5中间包具体实施方式
本实用新型涉及的连铸中间包连续测温机械手是中间包钢水温度连续测量系统中的机械控制部分。
如图1、图2所示，连铸中间包连续测温机械手，包括机械手臂2、升降机构1和推杆装置3；机械手臂2一端设有导轮21，另一端连接测温枪4；升降机构1包含导轨15、升降电机11、链轮13和链条14；链条与所述的机械手臂2相联，所述的机械手臂2上导轮21设置于该导轨15上，通过升降电机11、链轮13及链条14带动机械手臂2上升和下降；推杆装置3包含电机32、丝杆31和丝杆套33；丝杆31一端与电机32相联，丝杆套33一端固定于机械手臂2上，丝杆套33另一端与丝杆31螺纹配合；电机32固定于导轨15，通过丝杆31、丝杆套33带动机械手臂旋转。还安装有接近开关22，该接近开关22设置于所述的机械手臂2端部，机械手臂内部的导轮数为4个。机械手的升降动作由电机驱动，带动滚子链实现升降运动，旋转运动由电动推杆推动机械手臂实现旋转运动。
机械手臂2可以实现升降和旋转两个动作，升降行程范围0mm～1100mm，旋转范围0度～86度。
测温枪内装有热敏电阻，外包耐火材料，精确度高，测温头的寿命大达1000h。
动作过程，如图1、2所示，1.中间包5开浇时，测温枪4的插入在中间包5开浇前，先将测温枪安装在机械手臂上，连接好电缆和冷却用压缩空气软管，进入待机状态。当中间包5开浇、钢液面稳定后，按下“插入”按钮，此时升降电机11正向转动，带动蜗杆转动、蜗轮转动，带动安装在蜗轮轴上的链轮13转动，带动链条14，从而带动机械手臂内的导轮21旋转，提升安装在链条14上的机械手，由接近开关22控制上升的行程，上升停止，电动推杆装置启动，电机32转动，带动丝杆31逆时针转动，推杆伸长(由俯视图看右转)，如图2。由接近开关22控制转动的角度，转动停止，升降电机11反向转动，蜗杆转动，蜗轮转动，带动安装在蜗轮轴上的链轮13转动，带动链条14，降低安装在链条14上的机械手，由接近开关22控制下降的行程，下降停止，测温枪4插入到钢液中，开始进行连续测温，并通过大屏幕液晶显示屏显示钢液的温度。
2.中间包5浇注结束后，测温枪4的移出中间包5浇注结束后，按下“移出”按钮升降电机11正向转动，蜗杆转动，蜗轮转动，带动安装在蜗轮轴上的链轮13转动，带动链条14，从而带动机械手臂内的导轮21旋转，提升安装在链条14上的机械手，由接近开关22控制上升的行程，上升停止，电动推杆装置启动，电机32转动，带动丝杆31顺时针转动，推杆缩短(由俯视图看左转)，如图2。由接近开关22控制转动的角度，转动停止，升降电机11反向转动，蜗杆转动，蜗轮转动，带动安装在蜗轮轴上的链轮13转动，带动链条14，降低安装在链条14上的机械手，由接近开关22控制下降的行程，下降停止，操作工人拔去电缆和冷却用压缩空气软管，更换测温枪4，等待下次浇注。
本实用新型最大的优点在于在浇注过程中还可以对测温枪随时进行更换，大大地降低了操作工人的劳动强度和操作时的人身危险，机械手动作可靠，操作平稳，不易损坏测温测温枪，电器设备远离钢水，不会受到钢水的喷溅而损坏设备。
权利要求1.连铸中间包连续测温机械手，其特征在于包括机械手臂、升降机构和推杆装置；所述的机械手臂一端设有导轮，另一端连接测温枪；升降机构包含导轨、升降电机、链轮和链条；所述的链条与所述的机械手臂相联，所述的机械手臂上导轮设置于该导轨上，通过升降电机、链轮及链条带动机械手臂上升和下降；推杆装置包含电机、丝杆和丝杆套；所述的丝杆一端与电机相联，丝杆套一端固定于机械手臂上，丝杆套另一端与丝杆螺纹配合；所述的电机固定于导轨，通过丝杆、丝杆套带动机械手臂旋转。
2.如权利要求1所述的连铸中间包连续测温机械手，其特征在于还安装有接近开关，该接近开关设置于所述的机械手臂端部，
3.如权利要求1所述的连铸中间包连续测温机械手，其特征在于所述机械手臂内部的导轮数为4个。
专利摘要连铸中间包连续测温机械手，包括机械手臂、升降机构和推杆装置；机械手臂一端设有导轮，另一端连接测温枪；升降机构包含导轨、升降电机、链轮和链条；链条与所述的机械手臂相联，机械手臂上导轮设置于该导轨上，通过升降电机、链轮及链条带动机械手臂上升和下降；推杆装置包含电机、丝杆和丝杆套；丝杆一端与电机相联，丝杆套一端固定于机械手臂上，丝杆套另一端与丝杆螺纹配合；所述的电机固定于导轨，通过丝杆、丝杆套带动机械手臂旋转。中间包连续测温机械手可在浇注过程中实施测温枪的更换，大大地降低了操作工人的劳动强度，该机械手动作可靠，不易损坏测温枪，运用了该机械手使得测温枪可以连续测量钢水的温度，测量更准确。
文档编号B22D2/00GK2635253SQ03255218
公开日2004年8月25日 申请日期2003年7月1日 优先权日2003年7月1日
发明者顾俭, 陈勇, 盛建华, 谢荣凯 申请人:宝钢集团上海第一钢铁有限公司