专利名称：宝石研磨抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种宝石加工设备，特别涉及一种宝石研磨抛光设备。
背景技术：
传统的生产宝石的技术是采用人工方式，通过研磨夹具把经过研磨成棱角面的宝石移到抛光盘上进行抛光，形成研磨-抛光-研磨-抛光……往复变换。
如中国专利91218062.5，提供了一种矿产宝石手动加工机，“它包括底座，带有宝石夹的修整棒、研磨盘、抛光盘、配合管、承接螺栓、螺母转动轴、驱动轴、两个皮带轮、张紧辊和传动带等。研磨盘和抛光盘设置在距手动修整棒圆心同样距离的位置上，且两个盘以相反的方向转动，这样能够使手动修整棒从研磨盘移动到抛光盘的工作时间缩为最短。”这种宝石加工装置一次只能加工一颗宝石，自动化程度及加工效率均极低。
综上可知，现有的宝石研磨抛光设备，在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高且可根据要求调整程序加工不同的宝石的研磨抛光装置。
为了达到上述的目的，本实用新型的技术方案如下一种宝石研磨抛光机，包括机架和装设在机架上的宝石夹具、研磨盘、抛光盘，还至少包括高度控制装置，其高度定位马达驱动高度控制丝杆推动机头上下移动；角度控制装置，该角度控制装置装设在该机头上，其高精度行星式齿轮传动器由角度控制马达转动，推动其机板进行纵向角度旋转；宝石刻面转角控制装置，该宝石刻面转角控制装置装设在该机板上，其传动齿轮由宝石刻面控制马达驱动，转动装设其上的宝石夹具进行转动分度；电气控制装置，控制各马达的动作。
所述的宝石研磨抛光机，所述的电气控制装置包括9534型可编程运动控制器，Q2BYG403型马达驱动器，稳压电源，抗干扰电路；稳压电源给各马达驱动器供电；马达驱动器与对应的马达连接；控制器通过抗干扰电路与马达驱动器连接。
图1至4为本实用新型的不同角度的立体图；图5为本实用新型的电气控制装置的电路图。
具体实施方式
本实用新型所述的宝石研磨抛光机的工作原理是利用微电脑控制技术，对宝石刻面进行研磨及抛光加工的过程。如图1至4所示，采用了三个高精度伺服马达驱动的自动推进定位研磨抛光装置，来操作和控制宝石的高度、角度、转面等一系列变化的加工过程。在机架上安装了高度控制装置1、角度控制装置2、和宝石刻面转角控制装置3。
高度控制装置1高度控制丝杆11由高度定位马达12驱动，推动机头13上下移动，到达控制器预先设定的位置后，执行定位，同时高度控制马达12锁定。使机头13定位在宝石加工所需要的高度上，精度为0.01毫米。
角度控制装置2角度控制装置2装设在机头13上；高精度行星式齿轮传动器21由角度控制马达22转动，推动机板23进行角度旋转，到达控制器预先设定的角度后执行定位，同时角度控制马达22锁定。使机板23定位在宝石加工所需要的角度上，角度定位精度为0.001度。
宝石刻面转角控制装置3宝石刻面转角控制装置3装设在机板23上；传动齿轮由宝石刻面控制马达32驱动，转动宝石卡具33进行转动分度，到达控制器预先设定的角度后执行定位，同时宝石刻面控制马达32锁定。使宝石卡具33以轴向旋转到在宝石刻面加工所需要的分度角度上定位。宝石刻面转角控制装置可以在360度的范围内任意定位，可实现各种宝石刻面分度的翻面动作，刻面定位精度为0.01度。
如图5所示，本实用新型所述的宝石研磨抛光机的电气控制部分包括9534型可编程运动控制器，Q2BYG403型马达驱动器，稳压电源，抗干扰测试接线电路板等组成的可编程数字化的控制系统。
使用9534可编程运动控制器进行编程，构成人机界面及各动作的参数输入点，然后预读参数并对参数进行计算，并发出有序的脉冲指令，在由马达驱动器转换成电能信号驱动马达，来带动机器做出各种运动及定位动作。
打开电源，研磨抛光机会自动复位进入到起始待机状态。这时工人把粘好石坯的粘杆安装在宝石夹具内，然后按下启动开关，机器开始进行全自动的研磨及抛光宝石的各种动作，直至完全的完成宝石加工的所有动作后机器复位，进入到待机状态(同时待机指示灯闪动，表示宝石以加工完成)。此时工人取出加工好的宝石再夹入未加工的石坯卡具开始第二次的宝石加工过程。
在一台机进行全自动加工时，工人可以进行下一台机的石坯安装及启动的操作。由于宝石的形状、规格不同，所用加工的时间也不同，因此每个工人同时能操作的机器数量是由宝石的种类规格决定(一般10台到30台)。
本实用新型所述的宝石研磨机可以按照宝石的规格转换成相应多粒宝石生产模式。第一种模式可以1次加工，1毫米至4毫米同规格的宝石20粒。第二种模式可以1次加工，5毫米至9毫米同规格的宝石10粒。第三种模式可以1次加工，10毫米至19毫米同规格的宝石5粒。第四种模式单粒模式可以加工各种以上规格的宝石(最大为100毫米)。
将以上模式中的一种卡具后只需将9534控制器参数设定项修改为相应模式参数既完成模式转换。
本实用新型所述的宝石研磨抛光机特点①以上三部分装置的组合动作，可以用来加工各种形状及规格的宝石。
②本机是数字化全自动的宝石生产机械，1人可以同时操作10至30台机器。大幅度的提高了人均产量，降低了生产费用，同时提高了产品质量。
③可采用多种生产模式进行每次不同数量的宝石生产。使用不同规格的宝石卡具，每次可同时生产不同数量的宝石(1粒、5粒、10粒、20粒)。
④本机操作简单，可方便更改宝石加工规格及形状。只要一次性输入宝石的规格参数及形状参数就可以进行全自动化的宝石生产，无需对机械部件进行任何调整只要修改参数就可以改变宝石的规格及形状。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
权利要求1.一种宝石研磨抛光机，包括机架和装设在机架上的宝石夹具、研磨盘、抛光盘，其特征在于还至少包括高度控制装置，其高度定位马达驱动高度控制丝杆推动机头上下移动；角度控制装置，该角度控制装置装设在该机头上，其高精度行星式齿轮传动器由角度控制马达转动，推动其机板进行纵向角度旋转；宝石刻面转角控制装置，该宝石刻面转角控制装置装设在该机板上，其传动齿轮由宝石刻面控制马达驱动，转动装设其上的宝石夹具进行转动分度；电气控制装置，控制各马达的动作。
2.根据权利要求1所述的宝石研磨抛光机，其特征是所述的电气控制装置包括9534型可编程运动控制器，Q2BYG403型马达驱动器，稳压电源，抗干扰电路；稳压电源给各马达驱动器供电；马达驱动器与对应的马达连接；控制器通过抗干扰电路与马达驱动器连接。
专利摘要一种宝石研磨抛光机，包括机架和装设在机架上的宝石夹具、研磨盘、抛光盘，还至少包括高度控制装置，其高度定位马达驱动高度控制丝杆推动机头上下移动；角度控制装置，该角度控制装置装设在该机头上，其高精度行星式齿轮传动器由角度控制马达转动，推动其机板进行纵向角度旋转；宝石刻面转角控制装置，该宝石刻面转角控制装置装设在该机板上，其传动齿轮由宝石刻面控制马达驱动，转动装设其上的宝石夹具进行转动分度；电气控制装置，控制各马达的动作。
文档编号B24B9/16GK2684998SQ200320124699
公开日2005年3月16日 申请日期2003年12月2日 优先权日2003年12月2日
发明者郑健 申请人:龙岗南约查尔顿首饰厂