专利名称：一种转炉副枪探头夹持器装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械工程的技术领域，公开了一种转炉副枪探头 夹持器装置。
技术背景副枪装置是炼钢自动化的必备装置；是在不中断转炉冶炼或不摇 炉的状态下，去获取炉内钢水和熔池各种所需要信息(如温度、碳 含量、氧含量、熔池液面高度等)的设备。而探头夹持器又是副枪装 置的核心设备，其作用是将装有各种传感器的探头夹紧，倾翻一定角 度，并将探头反插入副枪接插件上。副枪杆在运输、使用过程中难免 有变形，并且每次在高温中使用后的变形量都可能不一样，因而要对 准一个和探头直径相当的探头孔并插入是很困难的，这就要求探头夹 持器要有很好的适应能力，满足变形后的副枪杆接插要求。探头是一 纸质圆筒杆，这就要求夹头的夹持力既不能太大，也不能过小。大了 会把探头夹变形，副枪接插件插不进探头孔中；太小产生不了足够的 摩擦力，在接插过程中会被接插件推出夹头。因而对探头夹持器的设 计、制造要求较高。目前探头夹持器绕着一点的旋转方向只有二个方 向，夹头、旋转机构、夹紧机构等部件为加工精度高、难度大的复杂 非标件，因而其互换性、可靠性差，维护量大。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种转炉副枪探头夹持器装置，以实 现在副枪探头的夹持和接插过程中，能够很好的适应因为副枪变形所 带来的误差。本实用新型由导向夹头、夹持器支架、夹头、销轴、导
向架、气缸组成，导向夹头和夹头一端通过销轴安装在夹持器支架上， 导向夹头和夹头的另一端与气缸连接，夹持器支架通过轴和调心轴承 安装在导向架上。探头夹持器的主要核心部件夹头、轴承、气缸等产 品均为标准通用件，因而其互换性、可靠性都有提高。维护量也有减 少。探头夹持器的工作原理探头夹持器安放在倾动装置上，探头箱给出的水平位置探头，进入夹头中，气缸开始工作，两个夹头夹紧，倾动装置带动夹有探头的夹持器翻转9(T ，处于垂直位，这时副枪杆带动接插件从上部插入探头中，插到一定深度后，导向夹头打开，接 插件插进探头发出接通信号后，副枪杆停止向下运动，夹头再打开， 副枪和探头往上运动，探头夹持器随倾动装置转回原位。本实用新型通过如下方式实现两个夹头通过销轴安装在夹持器支架上，在气缸的驱动下，能够 绕着销轴转动，以实现探头的夹紧和放松。夹持器支架通过轴和调心 轴承安装在导向架上；并在夹持器和导向架之间有两组调节弹簧组，用来调节夹持器在空间三维任意方向的摆动。导向架上安装有缓冲弹 簧，用来限制导向架在倾动装置上的滑动。本实用新型具有以下优点副枪探头夹持器对探头的接插适应性 (即探头夹持器绕着一点的旋转方向，由国外的二个方向变为三个 方向)，更灵活，适应性更强；采用通用调心轴承作为核心部件，另 加约束，实现三维转动适应能力，替代了引进产品多机构组合(导轨、 水平旋转机构、垂直旋转机构)才能实现的功能；探头夹持器的主要 核心部件均为标准通用件(夹头、轴承、气缸等)，不需用引进产品 那种加工精度高、难度大的复杂非标件。因而其互换性、可靠性都有 提高。维护量也有减少；产品成本大为降低。
图1是本实用新型的装配主视图图2是本实用新型的A—A剖视图 图3是本实用新型的B—B剖视图 图4是本实用新型的所关联的倾动装置示意图图中，件l为导向夹头、件2为夹持器支架、件3为夹头、 件4为销轴、件5为导向架、件6为气缸、件7为调节弹簧组、件 8为缓冲弹簧、件9为调节弹簧组、件10为轴、件11为调心轴承、 件12为倾动装置。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型作进一步的说明本实用新型由导向夹头l、夹持器支架2、夹头3、销轴4、导向 架5、气缸6、调节弹簧组一 7、缓冲弹簧8、调节弹簧组二 9、轴10、 调心轴承11组成，导向夹头1和夹头3 —端通过销轴4安装在夹持 器支架2上，导向夹头1和夹头3的另一端与气缸6连接，夹持器支 架2通过轴10和调心轴承11安装在导向架5上，并在夹持器支架2 和导向架5之间安装调节弹簧组一 7和调节弹簧组二 9，导向架5上 安装缓冲弹簧8，导向架5与倾动装置12连接。在气缸6的驱动下，导向夹头1和夹头3能够绕着销轴4转动，
以实现探头的夹紧和放松；调节弹簧组一 7和调节弹簧组二 9用来调 节夹持器支架2在空间任意方向的转动，导向架5上安装的缓冲弹簧 8，用来调节导向架5在倾动装置12上的滑动，这样使夹持器具有一 定的柔性。刚开始工作，探头箱给出水平位置探头，进入导向夹头l和夹头 3中，气缸6开始工作，导向夹头1和夹头3夹紧探头，然后倾动装 置12带动夹持器翻转90° ，处于垂直位，这时副枪杆带动接插件开 始从上部插入探头中，如果这时副枪由于变形，离理想位置存在一定 偏差，由于夹持器所具有的适应能力，副枪仍然能够插入到导向夹头 l中，并且和探头准确接插。当夹持器到插到一定深度后，导向夹头 l打开，接插件插进探头发出接通信号后，副枪杆停止向下移动，夹 头3再打开。副枪接插到位，副枪和探头一起往上移动，探头夹持器 随倾动装置12转回原位。本实用新型探头夹持器的主要核心部件均为标准通用件(夹头、 轴承、气缸等)，不需用引进产品那种加工精度高、难度大的复杂非 标件。因而其互换性、可靠性都有提高。维护量也有减少；产品成本 大为降低。
权利要求1.一种转炉副枪探头夹持器装置，主要由导向夹头(1)、夹持器支架(2)、夹头(3)、销轴(4)、导向架(5)、气缸(6)组成，其特征在于导向夹头(1)和夹头(3)一端通过销轴(4)安装在夹持器支架(2)上，导向夹头(1)和夹头(3)的另一端与气缸(6)连接，轴(10)外装有调心轴承(11)，夹持器支架(2)通过轴(10)和调心轴承(11)安装在导向架(5)上，夹持器支架(2)和导向架(5)之间装有调剂弹簧组一(7)和调剂弹簧组二(9)。
2. 根据权利要求1所述的一种探头夹持器装置，其特征在于导向架 (5)上装有缓冲弹簧(8)，导向架(5)与倾动装置(12)连接。
专利摘要本实用新型属于机械工程的技术领域，公开了一种转炉副枪夹持器装置。主要由导向夹头、夹持器支架、夹头、销轴、导向架、气缸、调心轴承组成，导向夹头和夹头一端通过销轴安装在夹持器支架上，导向夹头和夹头的另一端与气缸连接，夹持器支架通过轴和调心轴承安装在导向架上，夹持器支架和导向架之间装有调剂弹簧组一和调剂弹簧组二。本实用新型探头夹持器的主要核心部件均为标准通用件(夹头、轴承、气缸等)，不需用引进产品那种加工精度高、难度大的复杂非标件。因而其互换性、可靠性都有提高。维护量也有减少；产品成本大为降低。
文档编号C21C5/46GK201040763SQ20072012363
公开日2008年3月26日 申请日期2007年2月15日 优先权日2007年2月15日
发明者潘光明, 挺 王 申请人:中冶赛迪工程技术股份有限公司