专利名称：自动宝石研磨、抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型自动研磨机械，尤其是一种人工宝石、水晶和玻 璃饰品的自动加工研磨、抛光机。
背景技术：
传统的宝石研磨抛光加工机械主要有八角手和机械手等两种，它们的构造 非常简单，均是用一根圆杆在一端装上夹头，另一端装上分度盘，中间是加粗 了的以方便抓握的手柄组成。以落后的人工手动方式进行宝石的研磨和抛光工
作。 一般宝石的标准板是由57个板面组成，以目前的人均日产量500粒计算， 则需要28000多个动作才能完成。工作强度大、效率低、完整度差，产品的质 量难以保证。机械手的性能较八角手在质量上有所改善，但产能和八角手相差 不大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效率、高质量、低成本的自动化宝石研磨、 抛光机。
本实用新型的自动宝石研磨抛光机包括机架、机手总成、升降支架、动 力支架四大部分和电脑程控箱等组成。
主马达24的输出轴与偏心轮33连接，连杆37的一端连在偏心轮33上， 另一端与摆杆29的上端连接，摆杆29的下端与变档支架48连接，拉杆32与 装有滑轮31的滑轮支架30连接，滑轮支架30套在摆杆29里面。星位调节线 套47的一端与星角调节支架IO连接，另一端与面机的限位开关片22或底机的 滑套板50连接；星位调节线46的一端与主马达支架7连接，另一端与装在活 动套9上的星角调节片11连接，活动套9位于鸡嘴板17与机手套6之间并套 在机手轴5上。
当滑轮支架30上下移动时可使拉杆32获得两种行程当滑轮支架30位于 摆杆29中部时的行程，是滑轮支架30位于摆杆29顶端时的行程的一半。这两种行程通过连接于拉杆32的分板动力线44传导到16齿的棘轮12上，则可实 现8分度和16分度的自动切换。
偏心轮33上装有轴承34，并与调节螺钉36接触。当主马达24转动时， 可使星位调节片35做上下摆动，并带动机手轴5作上下摆动。连杆37与拉力杆38的一端连接，拉力杆38的另 一端与摆动支架41上的 固定片40连接。当连杆37运动时，可使得主马达支架7作左右来回摆动，并 通过同步杆21的作用使整个机器都共同左右来回摆动。
本实用新型也可釆取其它形式的升降支架，结合以上所述的各部分连接也 可实现宝石的自动研磨抛光工作。
本实用新型的自动宝石研磨抛光机的工作原理在机手轴5的下端头装上 工件后，按下启动开关13，升降马达42正转，升降支架向下移动，到位后停止， 主马达24工作；此时，因升降支架向下，使滑轮支架30通过滑动套杆27的作 用也向下移动到摆杆29的中部，使拉杆32的行程仅获得全行程的一半行程， 通过分板动力线44的传导，可使16齿的棘轮12在一个往返运动中只步进了 一 个齿，当主马达24转动了 16转即棘轮步进了 16齿(或l周)时，触动了微动 开关16，主马达24停止工作。宝石的第一层16个板面完成，同时，升降马达 42反转，升降支架上升，到位后停止，主马达24又开始工作；此时，滑轮支架 30通过滑动套杆27的作用也向上到达摆杆29的顶部，使得拉杆32的行程是全 行程，主马达24转一圏可使16齿的棘轮12步进两个齿，当主马达24转动了 8 转时，棘轮12则步进了 16齿即一周，并触动了微动开关16，主马达24停止工 作，宝石的第二层8个板面完成。此时，宝石底部的24个板面在底机上的工作 已全部完成，底机状态回到初始状态，等待进入下一循环。另外，底机可通过 变换电脑程控箱的接线方法，使8板与16板先后工作的顺序对调，以适应不同 研磨抛光工艺的要求。而面机则在第二层完成的同时，升降马达42正转，升降 支架向下，到位后停止，主马达24工作；此时，拉杆32的位置还处于全行程 状态，则主马达24在转完8转后停止工作，第三层8个板面完成。至此，宝石面部的32个板面全部完成，面机状态回到初始状态，等待进入下一循环。
主马达24在工作过程中，除了向机手轴5提供步进动力外，还同时通过装 在其上的偏心轮上的轴承34与调节螺钉36的接触，向机手轴5提供上下摇摆 的动力；和通过拉力杆38与固定支点固定片40的作用，使主马达支架7作左 右来回摆动，并通过同步杆21的传导，使整个机器都实现同步左右来回摆动； 调节摆动支架座39与底板1的夹角，可进行无级调节摆幅的大小。本实用新型 还有一特点是，在调节摆幅时，摆幅的变化只发生在摆动支架39 (或右边)的 这一侧，而另一侧(或左边)则保持摆幅不变，这样非常有利于加工工艺的优 化，很好地克服了磨盘利时的过研磨与磨盘较钝时的研磨不足而造成的质量问 题。
本自动宝石研磨抛光机在工作时，不需要全程看守，因此可实现一人多机 的工作模式。机器的整体体积不大，可在同一桌面上安装2至3台机器，操作 方便，劳动强度较低，生产效率因此得以大幅度提高。对于4mm以下的宝石， 人均日产量可达3000到4000多粒，对5 10mra的宝石，人均日产量也可达1000 2000粒，生产效率是手工加工的3倍以上，而且产品质量可达到A级以上。本 自动宝石研磨抛光机还具有调节方便，易于维护维修等特点。
图l是本实用新型自动宝石研磨抛光机的面机结构示意图。
图2是底机结构示意图。
图3是图1的俯视图。
图中，l.底板、2.顶板、3.固定套、4.支撑杆、5.机手轴、6.机手套、7. 主马达支架、8.机手支架、9.活动套、IO.星角调节支架、ll.星角调节片、12. 棘轮、13.启动开关、14.弹片支架、15.防回弹片、16.微动开关、17.鸡嘴板、 18.弹簧、19.鸡嘴、20.滑动套、21.同步杆、22.限位开关片、23.主轴、24.主 马达、25.升降套、26.螺母座、27.滑动套杆、28.滑套、29.摆杆、30.滑轮支 架、31.滑轮、32.拉杆、33.偏心轮、34.轴承、35.星位调节片、36.调节螺钉、37.连杆、38.拉力杆、39.摆动支架座、40.固定片、41.摆动支架、42.升降马 达、43.螺杆、44.分板动力线、45.分板动力线套、46.星位调节线、47.星位调 节线套、48.变档支架、49.星角调节套、50.滑套板、51.卡钉。
具体实施方式
本自动宝石研磨抛光机具体结构可分为机架、机手总成、升降支架、动力 支架四大部分，以及电脑程控箱等组成。
动力支架位于机架的下部，它装有变档传动装置，可在机手上轴得到8板 与16板的自动切换；升降支架位于动力支架的上部，它的升降由升降马达控制； 机手总成位于升降支架的前端，用轴承连接。电脑程控箱与机上的所有电器元 件电机、开关等作电气连接。
(1) 机架主轴23的一端通过轴承34与底座1连接，另一端通过轴承34 与顶板2连接，支撑杆4 一端接在底座1上，另一端与顶板2连接，固定套3 装在主轴23的下部，升降套25位于星角调节套49 (注面机没有星角调节套) 与固定套3之间。
(2) 机手总成机手轴5的中上部依次装有机手套6、活动套9、鸡嘴板17、 弹簧18、末端和棘轮12连接；机手套6上焊接上星角调节支架10，在星角调 节支架10的一侧装上启动开关13，并把星位调节片35装在机手套6上，调节 螺钉36装在星位调节片35上，利用星位调节片35上的多个调节螺钉36，可调 节宝石各星的研磨量，使宝石上各星之间达到最佳的结合度，宝石的整体完美 度得到大大提高。星角调节片11装在活动套9上，并且把弹片支架14和微动 开关16 —起装在活动套9上，弹片支架14上装上防回弹片15;鸡嘴板17的一 端装上鸡嘴19,鸡嘴板17和星位调节片11的右端装上弹簧18;星位调节片11 的左端装上分板动力线套45，分板动力线套45的另 一端固定于变档支架48上; 分板动力线44的一端固定在鸡嘴板17上，另一端固定于拉杆32上。当升降支 架运动于高位时，通过滑动套杆27和滑套28的作用，使滑轮31运动于摆杆29 的顶部，此时拉杆32的行程最大，通过分板动力线44、鸡嘴板17和鸡嘴19的传导、可使16齿的棘轮12每次步进两齿，因而在机手轴5上得到8分度的效 果。当升降支架运动于低位时，通过滑动套杆27和滑套28的作用，使滑轮31 运动于摆杆29的中部，此时拉杆32的行程是滑轮31在摆杆29的顶部时的一 半，通过分板动力线44、鸡嘴板17和鸡嘴19的传导、使16齿的棘轮12每次 只步进一个齿，因此在机手轴5上得到16分度的效果。从而使机手轴5在转动 一周时达到8板与16板的自动切换。
(3) 升降支架两片机手支架8平行焊接在升降套25上；滑动套20装在 机手支架8的一侧，在同一侧同时装 上限位开关片22;机手支架8的前端 分别装上轴承34与机手套6连接，机手支架8的另 一侧装上滑动套杆27，滑动 套杆27的下端装上滑套28;在升降套25上焊接上螺母座26。由于宝石机在研 磨宝石底部的两层板面时，这两层的升降量太小(仅3mm左右)，升降位移量不 足以使星角调节片ll偏转足够的角度，因而在底机上增加了星角调节套49、滑 套板50、滑动套20、弹簧18、卡钉51等部件来加以校正。它们的连接关系是 星角调节套49位于升降套25的上面，弹簧18位于两者之间；在滑动套杆27 上增加一卡钉51，使星角调节套49上升到一定位移时通过卡钉51卡住升降套 25—起移动；螺母座26从升降套25处改焊接到星角调节套49上，滑套板50 与星角调节套49连接，滑动套20与滑套板50连接并套于同步杆21上；星位 调节线套47的一端从限位开关片22处改固定于滑套板50上。
升降支架在升降的同时，通过星位调节线46的拉伸作用，可使星角调节片 11偏转到合适的星位角度，并使活动套9和机手轴5 —起转动到最佳的星位偏 角。
(4) 动力支架主马达24装在主马达支架7的一端，升降马达42装在另 一端上；主马达支架7与变档支架48平行错位焊接于固定套3上；升降马达42 的输出轴上连接上螺杆43，并且与螺母座26连接；主马达24的输出轴上装上 偏心轮33，偏心轮33上装上轴承34，轴承34与调节螺钉36紧密接触；连杆 37的一端与偏心轮33连接，另一端与摆杆29的顶端连接，摆杆的下端与变档
7支架48连接；拉力杆38的一端与连杆37连接，另一端与固定片40连接，固 定片40装在摆动支架41的立杆上，摆动支架41固定在摆动支架座39的一端， 摆动支架座39的另一端与底板1连接；弹簧18的一端扣在固定片40上，另一 端扣在变档支架48上；滑轮支架30的一端装上滑轮31，并套在摆杆29上，拉 杆32的一端穿过滑套28，与滑轮支架30连接，另一端与分板动力线44连接， 而分板动力线44的另 一端则和鸡嘴板17连接；分板动力线套45的一端和变档 支架48连接，另一端与星角调节片11的左端连接；星位调节线46的一端与主 马达支架7连接，另一端与星角调节片ll连接，星位调节线套47的一端与面 机的限位开关片22连接或与底机的滑套板50连接，另一端与星角调节支架IO 连接；同步杆21的一端固定在主马达支架7上，滑动套20则套在同步杆21上。 (5)电脑程控箱与机上的所有电器元件电机、开关等作电气连接。
权利要求1、一种自动宝石研磨、抛光机，包括机架、机手总成，其特征是主马达(24)的输出轴与偏心轮(33)连接，连杆(37)的一端连在偏心轮(33)上，另一端与摆杆(29)的上端连接，摆杆(29)的下端与变档支架(48)连接，拉杆(32)与装有滑轮(31)的滑轮支架(30)连接，滑轮支架(30)套在摆杆(29)里面；星位调节线套(47)的一端与星角调节支架(10)连接，另一端与面机的限位开关片(22)或底机的滑套板(50)连接；星位调节线(46)的一端与主马达支架(7)连接，另一端与装在活动套(9)上的星角调节片(11)连接，活动套(9)位于鸡嘴板(17)与机手套(6)之间并套在机手轴(5)上。
2、 根据权利要求l所述的自动宝石研磨、抛光机，其特征是偏心轮(33) 上装有轴承(34),并与调节螺钉(36)接触。
3、 根据权利要求l所述的自动宝石研磨、抛光机，其特征是连杆(37) 与拉力杆(38)的一端连接，拉力杆(38)的另一端与摆动支架(41)上的固 定片(40)连接。
4、 一种自动宝石研磨、抛光机，包括机架、机手总成、升降支架，其特征 是主马达(24)的输出轴与偏心轮(33)连接，连杆(37)的一端连在偏心 轮(33)上，另一端与摆杆(29)的上端连接，摆杆(29)的下端与变档支架(48)连接，拉杆(32)与装有滑轮(31)的滑轮支架(30)连接，滑轮支架 (30)套在摆杆。9)里面。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种高效率、高质量、低成本的自动化宝石研磨、抛光机。它是由机架、机手总成、升降支架、动力支架四大部分组成。主马达的输出轴与偏心轮连接，连杆的一端连在偏心轮上，另一端与摆杆的上端连接，摆杆的下端与变档支架连接，拉杆与装有滑轮的滑轮支架连接，滑轮支架套在摆杆里面。本机在工作时，不需要全程看守，可实现一人多机的工作模式，机器的整体体积不大，可在同一桌面上安装2至3台机器，操作方便，劳动强度较低，生产效率是手工加工的3倍以上，而且产品质量可达到A级以上。且具有调节方便，易于维护维修等特点。
文档编号B24B9/06GK201283524SQ20082010436
公开日2009年8月5日 申请日期2008年7月7日 优先权日2008年7月7日
发明者李健宁 申请人:李健宁