专利名称：电液锤锤杆的制造方法
技术领域：
本发明属于锻压设备技术领域，特别是涉及一种电液锤锤杆的制造方法。
背景技术：
电液锤是近年来发展起来的取代蒸汽锤的新一代节能设备。由于其具有节能降 耗、不污染环境的优点，已经被国内外许多专业锻造厂家使用。但电液锤(特别是自由锻锤) 有一个致命的弱点，就是锤杆使用寿命大大低于蒸汽锤锤杆的使用寿命。由于电液锤是利用柔性锻造的原理，将锤杆直径设计的比较细(一般在Φ70 90mm左右)，比原蒸汽锤粗锤杆直径小一倍，重量减轻2/3左右。原设计者初衷的想法是 让锤杆变细，减少杆件的刚性，增加它的柔性(即外强内韧)，选择了价格昂贵的高强度材料 (如12Cr2Ni4M0V、34CrNi3M0)制作。即使这样在锻造使用过程中仍然发生频繁折断现象， 严重影响了生产。就锤杆的破坏形式而言，疲劳破坏是电液锤锤杆主要失效形式。生产过程中，受非 对称循环应力作用的锤杆(如偏心打击)或重击时锤杆产生侧向弯曲，垂直应力和水平应力 将同时作用在锤杆内部。虽然受力的最大值小于材料的强度极限，但锤杆表面的加工缺陷 或内部的非金属夹杂物将导致金属表面或内部产生应力集中，出现局部屈服或滑移，形成 三种形式的疲劳裂纹源表面疲劳裂纹、内部疲劳裂纹以及危险截面疲劳裂纹。这三种疲劳 裂纹发展的最终
结果是使锤杆断裂失效。断裂多发生在锤头上方与电液锤联接板根部这段锤杆的中间 部位。就其原因而言，由于锤杆在工作过程中，受力情况比较复杂，应力变化剧烈，特别是在 锤头加速下落冲击金属使其变形，在使金属变形的同时，锤杆自身受到极大的反作用力，工 作中锤杆沿轴向连续地往复运动，承受着周期性的冲击载荷，当锤杆落到下使点时锤杆受 力最大，杆身挠度e也为最大。因此，要求电液锤杆力学性能均勻，内在质量优良，并且具有较好的热强性。连续 往复垂直运动中的锤杆，不但承受极大的压应力，并且还受到几乎与压应力等值的拉应力。 在锤击阶段，应力波峰值的大小主要取决于冲击速度和锻件和锻件被击瞬间的力学特性， 以及锤杆锤头(模锻)的几何尺寸和物理力学性质。传统制造锤杆的工艺流程为下料一加热一自由锻拔长一热处理(正火+调质处 理)一机加工出成品，选用12Cr2Ni4MoV或34CrNi3Mo为材料，以上工艺得到的锤杆平均打 击次数不足6. 5万次就发生疲劳断裂。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够显著提高电液锤锤杆使用寿命的的电液锤锤杆制 造方法。为达到上述目的，本发明的技术方案是设计的电液锤锤杆的制造方法，其特征在 于包括以下步骤(1)选材，选用电渣钢冶炼制得的锻材作为锻件毛坯，对该锻件毛坯的表面进行剥皮后 再进行探伤，此步骤能够很好的保证优质的锻件毛坯进入下一步骤。(2)加热，将锻件毛坯放入加热炉中进行加热，加热温度为1200士 10°C，此温度能 够保证锻件毛坯不会过热、过烧；
(3 )锻造，在自由锻锤上将加热后的锻件毛坯锻压成规定形状和尺寸的半成品，保证总 锻造比> 3，始锻温度为1180士 10°C，终锻温度> 850°C，锻后进行三镦三拔，采用三镦三拔 工艺后，合金的粗大晶粒通过晶粒内部的滑移、孪生，晶粒转动等机制变得细小均勻；
(4)锻后热处理，正火处理，在锻后热处理炉中加热至880士10°C，并保温3. 5 4小时 后出炉空冷，正火处理后使得锻件毛坯晶粒细化和碳化物分布均勻化；
(5)粗加工并保证锤杆表面粗造度Ra3.2，在装配密封件处的活塞外圆上加工符合尺寸 的凹槽，然后将活塞头加热到350 400°C，保温2小时后对凹槽进行堆焊锡青铜，焊平为 止；
传统的一般是先堆焊铜合金(锡青铜Sn-Cu)，再划线加工密封槽沟，该堆焊工艺浪费大 量昂贵的铜焊丝。经分析铜合金层在活塞表面仅为1mm，它在锤杆工件中起保护液压缸，防 止内表面的磨损。而上述锤杆活塞加工方法将锤杆活塞外圆(即在装配密封件的沟槽位 置)加工深为3mm左右的沟槽，然后将活塞头预热(加热到350 40(TC，保温2小时)进行 堆焊锡青铜，焊平为止，由此生产成本降低10%。(6)探伤并作相应的调质处理，如果探伤发现超标缺陷，采用油淬调质，使表面 硬度为36 40HRC ；如果探伤后符合要求，则采用水淬加K油冷却，中温回火加快冷，后去 应力回火。淬火后应及时回火，回火时间间隔< 2小时，使表面硬度为36 40HRC ；调质中 锤杆的机械性能要求Rm彡900Mpa, Rel彡785
MPa, A5 彡 14%, Z 彡 40%, Ak 彡 55J。(7)半精加工，按规格在未堆焊锡青铜的活塞外圆上加工凹槽； (8 )精磨，将锤杆精磨到图纸尺寸并留出氮化层量；
(9)氮化处理，去除精磨后的锤杆表面的油迹，首先将该锤杆装入气氛氮化炉中并在温 度为200士 10°C炉温中保温4小时，然后加热至510 520°C，并在该温度区间保温50 60小时，最后升温至560 570°C进行退氮处理，即在560 570°C之间保温3小时后炉冷 < 180°C后再进行空冷，使氮化层深彡0. 3mm ；
(10)抛光，使氮化处理后的锤杆消除表面应力，同时能够使锤杆表面粗糙度降低，以获 得光亮、平整表面。作为优选步骤(6)中当探伤符合要求时，淬火加热温度为850 860°C，在850 860°C温度中保温3. 5 4小时，然后预冷1 2分钟再水冷6分钟后转入K油冷却，然后 进行回火加热，升温至460 490°C，在460 490°C温度区间保温5. 5小时，再进行水冷5 分钟，最后进行去应力处理加热至280 300°C，保温5小时后进行空冷。作为优选步骤(9)中气氛氮化炉炉温从200士 10°C到510 520°C的升温阶段， 氮分解率控制在零的范围内。作为优选步骤(9)中气氛氮化炉炉温在510 520°C之间保温50 60小时，由 强渗和扩散两个阶段组成，其中在强渗阶段保温15 20小时，氮分解率控制在18 25% 之间，在扩散阶段保温35 40小时，氮分解率控制在35 40%之间，以上特别是采用二阶段气体氮化工艺，这对锤杆寿命的提高起到关键性的作用，这种处理方式能够使锤杆具有 更加优异的耐磨性、耐疲劳性、耐蚀性及耐高温性能。 氮化工艺对锤杆的强化作用分析
气体氮化能有效提高工件的表面硬度、疲劳强度和红硬性。氮化机理将氮渗入钢件表 面的过程称为钢的氮化。主要在钢件表面形成致密而化学稳定性较高的化合物层。其主要 组织是α相以及和它共格联系或独立的氮化物。氮化物层的性能
1)表面的高硬度和耐磨性。其高硬度是由于合金氮化物的弥散硬化作用所致。氮化 物本身具有很高硬度，并且晶格常数比基体α -Fe大得多，因此，当它与母相保持共格联系 时，会使母相晶格产生很大的弹性畸变。由于与母相共格的氮化物颗粒周围的弹性畸变应 力场的作用，使位错运动受阻，从而产生显著的强化效果。2)疲劳强度。由于析出比容较大的氮化物相，使氮化层产生较大的残余压应力。 表层残余压应力的存在，能部分地抵消在疲劳载荷下产生的拉应力，延缓疲劳破坏过程，使 疲劳强度显著提高。同时氮化还使工件的缺口敏感性降低。氮化处理提高疲劳强度的效果 随着氮化层的加深而升高，但是过厚的氮化层表面出现大量脆性ε相，反而引起疲劳强度 降低。本发明的效果电液锤锤杆的使用寿命大幅度提高，在其他条件不变的情况下，平 均锤击次数由原来的6. 5万次提高到120万次，提高了近18倍。
图1为本发明的工艺流程图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。以三根双3t锤杆为例，按照以下三个实施方式分别进行制造 实施例1
按照如图1所示的流程，其制造过程如下
(1)选材，选用电渣钢冶炼制得的锻材作为锻件毛坯，对该锻件毛坯的表面进行剥皮后 再进行探伤，其中电渣钢冶炼制得的锻材材质为42CrMo，选用该材料主要有如下优势一 个是材料成本大约降低3/4，另外一个是该材料强度、淬透性高，韧性好，淬火时变形小，高 温时有较高的蠕变强度和持久强度；探伤后应保证锻件毛坯内部及表面不允许有任何影响 强度的裂纹缺陷，且表面不允许有划伤，其超声波探伤缺陷当量应< Φ2。选材原则是根据 设备的吨位及工艺操作特点，并适当考虑制造质量和成本，在设计部门的指导下按照上述 要求做出最优化的选择。(2)加热，将锻件毛坯放入加热炉中进行加热，加热温度为1170°C，要求锻件毛坯 不得过热、过烧；
(3 )锻造，在自由锻锤上将加热后的锻件毛坯锻压成规定形状和尺寸的半成品，保证总 锻造比为3，始锻温度为1140°C，终锻温度850°C，锻后进行三镦三拔；
(4)锻后正火处理，将锻件毛坯装入250KW井炉中，在250KW井炉中加热至870°C，并保 温3. 5小时后出炉空冷；(5)粗加工，在装配密封件处的锤杆活塞外圆上加工符合尺寸的凹槽，即将粗加工 后的活塞外圆(即在装配密封件的沟槽位置)加工深为3mm左右的沟槽，粗加工后精度为 Ra3. 2μπι，然后将活塞头加热到350°C，保温2小时后对凹槽进行堆焊锡青铜，焊平为止。(6)探伤并作相应的调质处理，采用MT+UT的探伤方式，即先进行磁粉检测 (Magnetic Particle Testing,缩写符号为MT)，然后进行超声检测(UT);如果探伤发现超 标缺陷，采用油淬调质，使表面硬度为36 40HRC，如果探伤后符合要求，则采用水淬加K 油冷却，中温回火加快冷去应力回火处理。淬火后应及时回火，回火时间间隔为0小时，使 表面硬度为36 40HRC ；调质后，表面不允许出现游离铁素体，心部游离铁素体量不能超过 5%，以保证心部强度。如游离铁素体存在较多，氮化时易形成针状氮化物，使氮化层脆性增 大，容易剥落。当探伤符合要求时，具体是这样操作的淬火加热温度为850°C，在850°C温 度中保温3. 5小时，然后进行预冷1分钟再水冷6分钟后转入K油冷却，然后进行回火加热 至460°C，在460°C温度保温5. 5小时，再进行水冷5分钟，最后进行去应力加热至280°C，保 温5小时后进行空冷。(7)半精加工，按规格在未堆焊锡青铜的锤杆活塞外圆上加工凹槽，半精加工后留 出0. 08mm的磨削余量；
(8 )精磨，将锤杆精磨到图纸尺寸并留出氮化层量；
(9)氮化处理，去除精磨后的锤杆表面的油迹，首先将该锤杆装入气氛氮化炉中并在温 度为190°C炉温中保温4小时，然后加热至510°C，气氛氮化炉炉温从190°C到510°C的升温 阶段，氮分解率控制在零的范围内，并在该510°C保温50小时，最后加热至560°C进行退氮 处理，即在560°C保温3小时后炉
冷温度< 180°C后再进行空冷，使氮化层深0. 3mm ；其中气氛氮化炉炉温在510°C之间 保温50小时由强渗阶段和扩散阶段两个阶段组成，其中在强渗阶段保温15小时，氮分解率 控制在18 25%之间，在扩散阶段保温35小时，氮分解率控制在35 40%之间。采用二 段气体氮化工艺，这对锤杆寿命的提高起到关键性的作用。最后检测氮化后的锤杆表面呈 银灰色，氮化层表面硬度的控制HV430 470范围内，因为锤杆使用过程中承受一定的冲击 载荷，氮化硬度过高不利于锤杆的使用。氮化层脆性的控制2级；氮化后金相组织要求 氮化层组织索氏体+氮化物，心部组织细索氏体+少量铁素体5%)，不允许粗大组织 和大块铁素体存在。(10)抛光，使氮化处理后的锤杆消除表面应力。经过以上步骤制造的双3t锤杆，其锤击次数达到110万次。实施例2
按照如图1所示的流程，其制造过程如下
(1)选材，选用电渣钢冶炼制得的锻材作为锻件毛坯，对该锻件毛坯的表面进行剥皮后 再进行探伤，其中电渣钢冶炼制得的锻材材质为42CrMo，选用该材料主要有如下优势一 个是材料成本大约降低3/4，另外一个是该材料强度、淬透性高，韧性好，淬火时变形小，高 温时有较高的蠕变强度和持久强度；探伤后应保证锻件毛坯内部及表面不允许有任何影响 强度的裂纹缺陷，且表面不允许有划伤，其超声波探伤缺陷当量应< Φ2。选材原则是根据 设备的吨位及工艺操作特点，并适当考虑制造质量和成本，在设计部门的指导下按照上述 要求做出最优化的选择。
(2)加热，将锻件毛坯放入加热炉中进行加热，加热温度为1180°C，要求锻件毛坯 不得过热、过烧；
(3 )锻造，在自由锻锤上将加热后的锻件毛坯锻压成规定形状和尺寸的半成品，保证总 锻造比为5，始锻温度为1150°C，终锻温度900°C，锻后进行三镦三拔；
(4)锻后正火处理，将锻件毛坯装入250KW井炉，在250KW井炉中加热至880°C，并保温 3. 7小时后出炉空冷；
(5)粗加工，在装配密封件处的锤杆活塞外圆上加工符合尺寸的凹槽，即将粗加工 后的活塞外圆(即在装配密封件的沟槽位置)加工深为3mm左右的沟槽，粗加工后精度为 Ra3. 2μπι，然后将活塞头加热到375°C，保温2小时后对凹槽进行堆焊锡青铜，焊平为止。(6)探伤并作相应的调质处理，采用MT+UT的探伤方式，即先进行磁粉检测 (Magnetic Particle Testing,缩写符号为MT)，然后进行超声检测(UT);如果探伤发现超 标缺陷，采用油淬调质，使表面硬度为36 40HRC，如果探伤后符合要求，则采用水淬加K油 冷却，中温回火加快冷去应力回火进行调质，淬火后应及时回火，回火时间间隔为1小时， 使表面硬度为36 40HRC ；调质后，表面不允许出现游离铁素体，心部游离铁素体量不能超 过5%，以保证心部强度。如游离铁素体存在较多，氮化时易形成针状氮化物，使氮化层脆性 增大，容易剥落。当探伤符合要求时，具体是这样操作的淬火加热温度为855°C，在855°C 温度中保温3. 7小时，然后进行预冷1. 5分钟再水冷6分钟后转入K油冷却，然后进行回 火加热475°C，在475°C温度中保温5. 5小时，再进行水冷5分钟，最后进行去应力加热至 290°C，保温5小时后进行空冷。(7)半精加工，按规格在未堆焊锡青铜的锤杆活塞外圆上加工凹槽，半精加工后留 出0. 09mm的磨削余量；
(8 )精磨，将锤杆精磨到图纸尺寸并留出氮化层量；
(9)氮化处理，去除精磨后的锤杆表面的油迹，首先将该锤杆装入气氛氮化炉中并在温 度为200°C炉温中保温4小时，然后加热至515°C，气氛氮化炉炉温从200°C到515°C的升温 阶段，氮分解率控制在零的范围内，并在515°C保温55小时，最后加热至565°C进行退氮处 理，即在565°C保温3小时后炉冷温度< 180°C后再进行空冷，使氮化层深度0. 45mm ；其中 气氛氮化炉炉温在515°C之间保温55小时由强渗和扩散两个阶段组成，其中在强渗阶段保 温17小时，氮分解率控制在18 25%之间，在扩散阶段保温38小时，氮分解率控制在35 40%之间。采用二段气体氮化工艺，这对提高锤杆寿命的提高起到关键性的作用。最后检 测氮化后的锤杆表面呈银灰色，氮化层表面硬度的控制HV430 470范围内，因为锤杆使 用过程中承受一定的冲击载荷，氮化硬度过高不利于锤杆的使用。氮化层脆性的控制2 级，氮化后金相组织要求氮化层组织索氏体+氮化物，心部组织细索氏体+少量铁素体 5%)，不允许粗大组织和大块铁素体存在。(10)抛光，使氮化处理后的锤杆消除表面应力。经过以上步骤制造的双3t锤杆，其锤击次数达到130万次。实施例3
按照如图1所示的流程，其制造过程如下
(1)选材，选用电渣钢冶炼制得的锻材作为锻件毛坯，对该锻件毛坯的表面进行剥皮后 再进行探伤，其中电渣钢冶炼制得的锻材材质为42CrMo，选用该材料主要有如下优势一个是材料成本大约降低3/4，另外一个是该材料强度、淬透性高，韧性好，淬火时变形小，高 温时有高的蠕变强度和持久强度；探伤后应保证锻件毛坯内部及表面不允许有任何影响强 度的裂纹缺陷，且表面不允许有划伤，其超声波探伤缺陷当量应< Φ2。选材原则是根据设 备的吨位及工艺操作特点，并适当考虑制造质量和成本，在设计部门的指导下按照上述要 求做出最优化的选择。(2)加热，将锻件毛坯放入加热炉中进行加热，加热温度为1190°C，要求锻件毛坯 不得过热、过烧；
(3 )锻造，在自由锻锤上将加热后的锻件毛坯锻压成规定形状和尺寸的半成品，保证总 锻造比为7，始锻温度为1160°C，终锻温度950°C，锻后进行三镦三拔；
(4)锻后正火处理，将锻件毛坯装入250KW井炉，在250KW井炉中加热至890°C，并保温 4小时后出炉空冷；
(5)粗加工，在装配密封件处的锤杆活塞外圆上加工符合尺寸的凹槽，即将粗加工 后的活塞外圆(即在装配密封件的沟槽位置)加工深为3mm左右的沟槽，粗加工后精度为 Ra3. 2μπι，然后将活塞头加热到400°C，保温2小时后对凹槽进行堆焊锡青铜，焊平为止。(6)探伤并作相应的调质处理，采用MT+UT的探伤方式，即先进行磁粉检测 (Magnetic Particle Testing,缩写符号为MT)，然后进行超声检测(UT)；如果探伤发现 超标缺陷，采用油淬调质，使表面硬度为36 40HRC，如果探伤后符合要求，则采用水淬加 K油冷却，中温回火加快冷去应力回火进行调质，淬火后应及时回火，时间间隔为2小时，使 表面硬度为36 40HRC ；调质后，表面不允许出现游离铁素体，心部游离铁素体量不能超 过5%，以保证心部强度。如游离铁素体存在较多，氮化时易形成针状氮化物，使氮化层脆性 增大，容易剥落。当探伤符合要求时，具体是这样操作的淬火加热温度为860°C，在860°C 温度中保温4小时，然后预冷2分钟再水冷6分钟后转入K油冷却，然后进行回火加热至 490°C，在490°C温度中保温5. 5小时，再进行水冷5分钟，最后进行去应力加热至300°C，保 温5小时后进行空冷。(7)半精加工，按规格在未堆焊锡青铜的锤杆活塞外圆上加工凹槽，半精加工后留 出0. Imm的磨削余量；
(8 )精磨，将锤杆精磨到图纸尺寸并留出氮化层量；
(9)氮化处理，去除精磨后的锤杆表面的油迹，首先将该锤杆装入气氛氮化炉中并在温 度为210°C炉温中保温4小时，然后加热至520°C，气氛氮化炉炉温从210°C到520°C的升温 阶段，氮分解率控制在零的范围内，并在该520°C保温60小时，最后加热至570°C进行退氮 处理，即在570°C保温3小时后炉冷温度< 180°C后再进行空冷，使氮化层深0. 6mm ；其中气 氛氮化炉炉温在520°C之间保温60小时由强渗和扩散两个阶段组成，其中在强渗阶段保温 20小时，氮分解率控制在18 25%之间，在扩散阶段保温40小时，氮分解率控制在35 40%之间。采用二段气体氮化工艺，这对提高锤杆寿命的提高起到关键性的作用。最后检 测氮化后的锤杆表面呈银灰色，氮化层表面硬度的控制HV430 470范围内，因为锤杆使 用过程中承受一定的冲击载荷，氮化硬度过高不利于锤杆的使用，氮化层脆性的控制2 级，氮化后金相组织要求氮化层组织索氏体+氮化物，心部组织细索氏体+少量铁素体 5%)，不允许粗大组织和大块铁素体存在。(10)抛光，使氮化处理后的锤杆消除表面应力。
经过以上步骤制造的双3t锤杆，其锤击次数达到120万次。以上所述仅为本发明的较佳实施范例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种电液锤锤杆的制造方法，其特征在于包括以下步骤(1)选材，选用电渣钢冶炼制得的锻材作为锻件毛坯，对该锻件毛坯的表面进行剥皮后再进行探伤；(2)加热，将锻件毛坯放入加热炉中进行加热，加热温度为1200±10℃；(3)锻造，在自由锻锤上将加热后的锻件毛坯锻压成规定形状和尺寸的半成品，保证总锻造比≥3，始锻温度为1180±10℃，终锻温度≥850℃，锻后进行三镦三拔；(4)锻后正火处理，在锻后热处理炉中加热至880±10℃，并保温3.5～4小时后出炉空冷；(5)粗加工并保证锤杆表面粗造度Ra3.2，在装配密封件处的锤杆活塞外圆上加工符合尺寸的凹槽，然后将活塞头加热到350～400℃，保温2小时后对凹槽进行堆焊锡青铜，焊平为止；(6)探伤并作相应的调质处理，如果探伤发现超标缺陷，采用油淬调质，使表面硬度为36～40HRC，如果探伤后符合要求，则采用水淬加K油冷却，中温回火加快冷，去应力回火。淬火后应及时回火，回火时间间隔≤2小时，使表面硬度为36～40HRC；(7)半精加工，按规格在未堆焊锡青铜的活塞外圆上加工凹槽；(8)精磨，将锤杆精磨到图纸尺寸并留出氮化层量；(9)氮化处理，去除精磨后的锤杆表面的油迹，首先将该锤杆装入气氛氮化炉中并在温度为200±10℃炉温中保温4小时，然后加热至510～520℃，并在该温度区间保温50～60小时，最后升温至560～570℃进行退氮处理，即在560～570℃之间保温3小时后炉冷＜180℃后再进行空冷，使氮化层深≥0.3mm；(10)抛光，消除氮化处理后的锤杆表面应力。
2.根据权利要求1所述的电液锤锤杆的制造方法，其特征在于步骤(6)中当探伤符 合要求时，淬火加热温度为850 860°C，在850 860°C温度中保温3. 5 4小时，然后 预冷1 2分钟再水冷6分钟后转入K油冷却，然后进行回火加热，升温至460 490°C， 在460 490°C温度区间保温5. 5小时，再进行水冷5分钟，最后进行去应力处理加热至 280 300°C，保温5小时后空冷。
3.根据权利要求1所述的电液锤锤杆的制造方法，其特征在于步骤(9)中气氛氮化炉 炉温从200士 10°C到510 520°C的升温阶段，氮分解率控制在零的范围内。
4.根据权利要求1所述的电液锤锤杆的制造方法，其特征在于步骤(9)中气氛氮化炉 炉温在510 520°C之间保温50 60小时，由强渗和扩散两个阶段组成，其中在强渗阶段 保温15 20小时，氮分解率控制在18 25%之间，在扩散阶段保温35 40小时，氮分解 率控制在35 40%之间。
全文摘要
本发明公开了一种电液锤锤杆的制造方法，其特征在于包括以下步骤选材、加热、锻造、锻后正火处理、粗加工、探伤并作相应的调质处理、半精加工、精磨、氮化处理、抛光等步骤，尤其是采用二阶段气体氮化工艺，这对锤杆寿命的提高起到关键性的作用。本发明能够使电液锤锤杆的使用寿命大幅度提高，在其他条件不变的情况下，平均锤击次数由原来的6.5万次提高到120万次，提高了近18倍。
文档编号C21D9/00GK101890622SQ201010255950
公开日2010年11月24日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者刘英贵, 罗耀义, 赖辉, 郑兴东 申请人:重庆长征重工有限责任公司