专利名称：全自动托滚式离心铸造机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及离心铸造机，具体是一种全自动托滚式离心铸造机。
背景技术：
现有的托滚式离心铸造机在使用中存在诸多缺陷1、铸件生产过程中浇注、喷涂、 清理、取件均需单独进行，周期长、效率低；2、整机系统中没有理想的自动浇注、喷涂、清理、 取件机构，全靠人工操作，工艺随意性很大，难以保证浇注产品的质量，废品率高；3、生产过程中需要的人力、物力多，经济性差，生产成本高；4、由于操作者要在高速旋转的模具周围工作，存在安全隐患。综上所述，现有的托滚式离心铸造机明显不能适应现代化工业生产的需要。
发明内容本实用新型为克服现有设备的缺陷，经考察、研究，综合现有设备的结构和性能状况，创新设计提供一种结构科学合理、自动化程度高、性能先进的全自动托滚式离心铸造机，以弥补现有设备的不足，满足现代化工业生产特别是缸套铸造的需要。本实用新型的技术方案如下全自动托滚式离心铸造机包括主机、浇注系统、防护罩冷却系统、喷涂、清理和取件机构、涂料罐、液压系统和电气控制系统，所述主机为托滚式结构，包括机座、电机、第一传动轴、第二传动轴、托轮、皮带轮及轴承座，第二传动轴上装有托轮和皮带轮，第一传动轴和第二传动轴装于安装在机座上的轴承座中，机座固定在设备基础上，装于第二传动轴一端的皮带轮通过皮带与电机输出轴上的皮带轮联接，托轮上安放管模，工作时电机带动传动轴和托轮转动，托轮靠摩擦力带动管模转动；所述浇注系统置于主机左侧，包括牛角浇槽、浇包、浇包翻转伺服机构、浇槽横向移动伺服机构、横向移动轴系、浇槽纵向移动伺服机构、纵向移动轴系、自动称重机构以及道轨和齿轮齿条；所述防护罩冷却系统装于主机上方，包括防护罩、喷嘴、管道及控制阀；所述喷涂、清理和取件机构装于主机右方，包括小车、功能部件、移动伺服机构和油缸，功能部件为喷涂杆、清理杆和取件杆；所述涂料罐装于设备基础的右后方；所述液压系统装于设备基础的右端，由油箱、 油泵、油泵电机、油缸、控制阀、管路和液压辅助元件构成，为动力源；所述电气控制系统为 PLC+触摸屏和计算机的控制结构，电气控制系统元件装于电气控制柜并置于控制室内。本实用新型可实现的技术参数为可浇注工件的直径和长度Φ 80 # 160mm L :900 1200mm模具转速0 2400rpm工作循环周期≤200秒/周期本实用新型有下述有益效果1、由于主机为托滚式机构，依靠摩擦传动实现主机无极平滑调速，可在0 2400rpm范围内平滑调速，以满足不同工件的工艺速度要求，从而保证浇注工件的质量；2、浇注系统浇槽的纵、横向移动和浇包的翻转采用伺服机构，能够准确的定位与翻转，使浇槽自动对准管模浇注工艺位置，实现自动浇注；3、装有自动称重机构，实现金属液自动准确计量浇注所需金属液，保证浇注质量；4、装有喷涂、清理、取件小车及伺服机构，可准确无误的将小车切换到工作位置，实现对管模的喷涂、清理及浇注工件的取出；5、采用PLC+触摸屏和计算机控制技术，一键操作完成全部浇注工序，实现离心铸造的无人化操作，有效控制产品质量、降低生产成本，提高了工作效率，保证了生产安全。
图1为全自动托滚式离心铸造机结构主视示意图图2为全自动托滚式离心铸造机结构俯视示意图图3为浇注系统结构图图4为图2中A-A剖面图图5为图2中B向视图图6为喷涂小车结构简图图7为清理小车结构简图图8为取件小车结构简图图面说明图1中1-浇注系统2-防护罩冷却系统3-主机4-管模5-喷涂、清理、取件机构6-设备基础7-油缸8-涂料罐9-液压系统图2中8-涂料罐9-液压系统10-电气控制柜52-电机图3中11-牛角浇槽12-浇包翻转伺服机构13-浇包14-浇槽横向移动伺服机构15-横向移动轴系16-道轨17-齿轮齿条18-自动称重机构19-纵向移动轴承 20-浇槽纵向移动伺服机构图4中21-机座 22-轴承座 23-轴承 24-托轮 25-第一传动轴26-联轴器27-第二传动轴28-皮带轮图5中29-道轨 30-车轮 31-清理小车 32-喷涂小车33-取件小车34-伺服电机图6中35-喷涂杆36-滑块37-升降机构38-T形槽口 39-滚轮图7中40-清理杆41-滑块42-升降机构43-T形槽口 44-滚轮图8中45-T形槽口 46-取件油缸 47-滚轮 48-导向杆49-升降机构 50-取件杆51-取件钳
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
，如图1和图2所示，全自动托滚式离心铸造机包括主机、浇注系统、防护罩冷却系统、喷涂、清理和取件机构、涂料罐、液压系统和电气控制系统，如图4所示，主机3包括机座21、轴承座22、轴承23、托轮Μ、第一传动轴25和第二传动轴27和皮带轮观，4个轴承座22装于机座21上，机座21安装在设备基础6上，用地脚螺栓固定，轴承座22中装有轴承23，轴承23中安装第一传动轴25和第二传动轴27，二者用联轴器沈连接，第一传动轴25和第二传动轴27上分别装有托轮Μ，用键连接，传动轴27右端装有皮带轮观，皮带轮观通过皮带与电机52的输出轴皮带轮联接 (如图2所示)，托轮M上架装管模4 (如图1所示)，工作时电机52带动托轮M旋转，托轮M靠摩擦力带动管模4旋转。浇注系统1设备基础6上，位于主机3左侧，如图3所示浇注系统1包括牛角浇槽11、浇包13、浇包翻转伺服机构12、浇槽移动伺服机构、传动机构和自动称重机构18，牛角浇槽11装在支架上，支架上部安装浇包13和浇包翻转伺服机构 12，浇槽移动伺服机构有浇槽横向移动伺服机构14和浇槽纵向移动伺服机构20，分别装于架体上，架体左部安装自动称重机构18，传动机构包括横向移动轴系15、纵向移动轴系19、 道轨16和齿轮齿条17，轴承15和19由轴、联轴器和滚轮构成，浇槽横向移动伺服机构14 和浇槽纵向移动伺服机构20使牛角浇槽11准确定位在管模4的浇注工艺位置，浇包翻转伺服机构12控制浇包13翻转，将金属液通过牛角浇槽11注入管模4内。防护罩冷却系统 2装于主机3上方(如图1所示)，由护罩、雾化喷嘴、管道和控制阀构成，可根据需要自动冷却管模4，防护罩可防止冷却水飞溅。喷涂、清理、取件机构5置于主机3右侧的设备基础6上(如图1所示)，由道轨四、车轮30、清理小车31、喷涂小车32、取件小车33、伺服电机34和油缸7构成(图5和1所示)，伺服电机34控制三个小车实现工位切换，油缸7拖地三个小车前后移动，实现对管模4内壁的涂料喷涂、杂物清理和浇注工件的取出。如图6 所示，喷涂小车32由涂料杆35、滑块36、升降机构37、T形槽口 38和滚轮39构成，喷涂杆 35装于升降机构37上，一端为喷嘴，另一端与涂料罐8的涂料输出口连接，升降机构37通过滑块36调节涂料杆35的对中位置，T形槽口 38与油缸7联接，在油缸作用下使小车沿管模轴向移动。如图7所示，清理小车31由清理杆40、滑块41、升降机构42、T形槽口 43和滚轮44构成，清理杆40装于升降机构42上，一端装有清理刷，其动作原理与喷涂杆35相同。如图8所示，取件小车由取件钳51、取件杆50、升降机构49、导向杆48、滚轮47、取件油缸46和T形槽口 45构成，取件钳51装在取件杆50上，取件杆50、导向杆48、取件油缸46 装于升降机构49上，取件油缸46带动导向杆48前后移动，使取件钳51相对于工件内壁张紧或松开，T形槽口 45与油缸7联接，使小车轴向移动，实现取件功能。涂料罐8装于设备基础6的右后方，由罐体、涂料搅拌机构、管道和控制阀组成，其输出管嘴与喷涂杆35的一端连接，向其输入一定压力和流量的涂料。液压系统9置于设备基础6的右端，包括油泵、 油泵电机、液压控制阀和液压附件，为油缸7和取件油缸46提供动力。电气控制系统采用 PLC+触摸屏和计算机的控制方式，系统含有可编程控制器、伺服控制器、发讯元件、执行元件，对全部浇注工艺程序进行自动控制，电气控制系统的元件装于电气控制柜10中，电气控制柜10中置于控制室内。
权利要求1.一种全自动托滚式离心铸造机，包括主机、浇注系统、防护罩冷却系统、喷涂、清理和取件机构、涂料罐、液压系统和电气控制系统，其特征在于所述主机(3)为托滚式结构，包括机座01)、电机(52)、第一传动轴0 和第二传动轴(27)、托轮(M)、皮带轮( )、和轴承座(22)，第一传动轴0 上装有托轮(M)，第二传动轴(XT)上装有托轮04)和皮带轮( )，第一传动轴0 和第二传动轴(XT)装于安装在机座上的轴承座0 中，机座固定在设备基础(6)上，装于传动轴、2Τ) 一端的皮带轮08)通过皮带与电机(52) 输出轴上的皮带轮联接，托轮04)上安放管模；所述浇注系统置于主机左侧，包括牛角浇槽(11)、浇包(13)、浇包翻转伺服机构(12)、浇槽横向移动伺服机构(14)、横向移动轴系 (15)、浇槽纵向移动伺服机构(20)、纵向移动轴承(19)、自动称重机构(18)以及道轨(16) 和齿轮齿条(17)；所述防护罩冷却系统(2)装于主机(3)上方，包括防护罩、喷嘴、管道及控制阀；所述喷涂、清理和取件机构(5)装于主机(3)右方，包括小车、功能部件、移动伺服机构和油缸，功能部件为喷涂杆(35)、清理杆00)和取件杆(50)；所述涂料罐(8)装于设备基础(6)的右后方；所述液压系统(9)装于设备基础(6)的右端，由油箱、油泵、油泵电机、油缸、控制阀、管路和液压辅助元件构成；所述电气控制系统为PLC+触摸屏和计算机的控制结构，电气控制系统元件装于电气控制柜(10)并置于控制室内。
2.根据权利要求1所述的全自动托滚式离心铸造机，其特征在于喷涂、清理和取件机构(5)的小车有清理小车(31)、喷涂小车(32)和取件小车(33)。
3.根据权利要求1或2所述的全自动托滚式离心铸造机，其特征在于喷涂小车(32)由涂料杆(35)、滑块(36)、升降机构(37)、T形槽口 (38)和滚轮(39)组成。
4.根据权利要求1或2所述的全自动托滚式离心铸造机，其特征在于清理小车(31)由清理杆(40)、滑块(41)、升降机构(4 、T形槽口 (43)和滚轮(44)构成。
5.根据权利要求1或2所述的全自动托滚式离心铸造机，其特征在于取件小车(33)由取件钳(51)、取件杆(50)、升降机构(49)、导向杆(48)、滚轮(47)、取件油缸(46)和T形槽口 (45)构成。
专利摘要本实用新型公开一种全自动托滚式离心铸造机，涉及离心铸造机。通过托滚式结构的主机、相关伺服机构和控制系统来解决离心铸造过程中的自动定位、浇注、称重和自动喷涂、清理、取件工艺及无人化操作的技术问题。本实用新型由主机、浇注系统、防护罩冷却系统、喷涂、清理和取件机构、涂料罐、液压系统和电气控制系统构成，主机为托滚式结构，传动轴上装有托轮，浇注管模置于托轮上，浇注系统由浇槽、浇包、伺服机构和传动件组成，喷涂、清理和取件机构包括三个小车，小车上分别装有喷涂杆、清理杆、取件杆，液压系统为设备的动力源，电气控制系统采用PLC+触摸屏和计算机的控制技术。本实用新型用缸套和同类零件的铸造。
文档编号B22D13/02GK202006273SQ201020696749
公开日2011年10月12日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者万小宁, 李惠珍, 梁俊虎 申请人:天水华荣铸造机械有限公司