专利名称：旋臂式机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于活塞铸造机械自动化设备技术领域，具体涉及一种活塞自动下抽芯铸造机上的旋臂式机械手。
背景技术：
目前，应用于活塞铸造机械自动化设备中的机械手，国内、外主要是采用桥架式和转盘旋臂式结构，前者在设备上安装时占用的空间大，制造成本高；后者结构复杂，制造难度大，成本更高。发明内容本实用新型的目的是提供一种结构紧揍、使用方便、性能优良、制造成本低的旋臂式机械手。本实用新型的技术方案是一种旋臂式机械手，其特征是在机身墙板上设立柱， 在立柱左侧面设直线导轨支撑滑架；在立柱的顶面设有油缸，通过油缸的活塞杆与滑架相连，在滑架上设有油缸，油缸的活塞杆与摇臂相接，在摇臂上设有顶模和气动夹。由于采用上述技术方案，在合模状态浇铸前，油缸3带动滑架作下降运动，使之摇臂上的顶模压持在模具顶腔内到位；浇铸及冷却、开模程序完成后，油缸3再带动顶模作上升运动到位，然后油缸5带动摇臂旋转，使气动夹到位，油缸3下降运动到位，气动夹夹持工件后，油缸3上升到位，油缸5带动摇臂回转，使顶模到位，油缸3做下降运动，顶模压持模具顶腔内到位，气动夹放松工件，即完成一个工作的循环。因而具有结构紧揍、使用方便、性能优良、制造成本低的优点。
以下结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案做进一步说明。图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的顶模到位的俯视图；图3是图1的气动夹到位的俯视图。
具体实施方式
参考图1—3，一种旋臂式机械手，在机身墙板9上设立柱1，在立柱1左侧面设直线导轨2支撑滑架4 ；在立柱1的顶面设有油缸3，通过油缸3的活塞杆与滑架4相连，在滑架4上设有油缸5，油缸5的活塞杆与摇臂6相接，在摇臂6上设有顶模7 和气动夹8。
权利要求1. 一种旋臂式机械手，其特征是在机身墙板(9)上设立柱(1)，在立柱(1)左侧面设直线导轨( 支撑滑架(4)；在立柱(1)的顶面设有油缸(3)，通过油缸(3)的活塞杆与滑架(4)相连，在滑架(4)上设有油缸(5)，油缸( 的活塞杆与摇臂(6)相接，在摇臂(6)上设有顶模(7)和气动夹(8)。
专利摘要本实用新型属于活塞铸造机械自动化设备技术领域，具体涉及一种活塞自动下抽芯铸造机上的旋臂式机械手。其特征是在机身墙板上设立柱，在立柱左侧面设直线导轨支撑滑架；在立柱的顶面设有油缸，通过油缸的活塞杆与滑架相连，在滑架上设有油缸，油缸的活塞杆与摇臂相接，在摇臂上设有顶模和气动夹。因而具有结构紧揍、使用方便、性能优良、制造成本低的优点。
文档编号B22C23/00GK202146979SQ201120243419
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者严高潮 申请人:龙口市大川活塞有限公司