专利名称：一种长方形工件侧边打磨机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及长方形工件的侧边或倒角的打磨，具体地说是为笔记本电脑外壳等长方形工件的侧边或倒角的抛光和打磨，提供一种高效的流水线作业方式的打磨机。
背景技术：
长方形工件，例通过注塑成型的笔记本电脑外壳、金属钣金或结构件、铸件等，制造过程中其边边角角必定会出现毛刺，这对后道工序，例工件表面的油漆喷涂会带来一定影响。因此，打磨工序极其必要，打磨质量的好坏，直接影响到后续工序是否能够顺利进行，以及产品的最终质量。 根据作业方式的不同，可将打磨分为手工打磨和机器打磨。目前，对于不规则曲面造型的表面，一般采用手工打磨，它比机器打磨效率低、质量差、劳动力消耗大；对于较为平整、面积较大的表面，一般用通用机器人来进行打磨，因此，在大批量的生产过程中，为节约生产成本，提高打磨质量，常采用自动化机器人进行打磨。但对于长方形工件的侧边或倒角的打磨,如采用通用机器人来打磨,则成本高,打磨效率也低,为此,急需一种高效的自动化打磨专用装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种长方形工件侧边、倒角打磨的自动化流水线作业装置，提高了工作效率和产品的质量，大大降低了劳动力生产成本。本发明所采用的技术方案是一种长方形工件侧边打磨机，包括输送装置和打磨装置，输送装置由均包含机架(I)、输送带(2)的输送线一(I)、输送线二(II)以及升降转向台(12)组成，输送线一⑴通过升降转向台(12)与输送线二(II)连接，打磨装置(III)布置于输送线一(I)、输送线二(II)的上方；第一种打磨装置包括固定架(4)、打磨头(5)、主臂(6)、辅杆(7)、摇杆(10)、法兰(8)、压紧头(9)、定位块(11)，主臂(6)与固定架(4)以转动副一(E)连接后，又以球副(F)连接辅杆(7)的一端，辅杆(7)另一端的丝杆部分又与固定在摇杆(10) —端的螺母(G)构成丝杆螺纹传动，而摇杆(10)的另一端与固定架(4)以转动副二(D)连接，打磨头(5)通过法兰(8)连接在主臂￠)的末端；长方形工件(3)在放置于对称两侧的输送带(2)的定位块(11)上定位后，再用压紧头(9)压紧。第二种打磨装置包括固定架⑷、打磨头(5)、主臂(6)、辅杆(7)、滑块(13)、法兰(8)、压紧头(9)、定位块(11)，主臂(6)与固定架⑷以转动副一(E)连接后，又以转动副二(F)连接辅杆(7)的一端，辅杆(7)的另一端以转动副三(G)连接滑块(13)，而滑块(13)与固定架(4)构成移动副(P);打磨头(5)通过法兰(8)连接在主臂(6)的末端；长方形工件(3)在放置于对称两侧的输送带(2)的定位块(11)上定位后，再用压紧头(9)压紧。第三种打磨装置包括固定架⑷、打磨头(5)、主臂(6)、辅杆(7)、摇杆(14)、法兰、压紧头(9)、定位块(11)，主臂(6)与固定架⑷以转动副一(E)连接后，又以转动副二(F)连接辅杆(7)的一端，辅杆(7)的另一端以转动副三(G)连接摇杆(14)的一端，而摇杆(14)的另一端与固定架(4)再用转动副四(M)连接；打磨头(5)通过法兰(8)连接在主臂(6)末端；长方形工件(3)在放置于对称两侧的输送带(2)的定位块(11)上定位后，再用压紧头(9)压紧。进一步，上述三种长方形工件侧边打磨机中，输送线一(I)、输送线二(II)左右两侧的打磨装置结构相同，两个打磨头(5)中心点之间的距离(ab)可视长方形工件的长宽比不同而不同。本发明所起到的有益效果本发明与现有技术相比，具有以下优点和优势(I)经本装置打磨后，工件打磨均匀，去毛刺效果明显；(2)通过本装置的流水线生产增强了打磨作业的连续性，使得加工效率和质量大大提高。(3)可以直接把打磨流水线接到喷房进行后工序喷漆作业，真正实现自动化生产。(4)相对于手工打磨而言，可以有效地节约工人的使用量，缩短工时，降低了成本。
附图I是本发明的生产流水线示意图。附图2是本发明的第一种打磨装置原理示意图。附图3是本发明的第二种打磨装置原理示意图。附图4是本发明的第三种打磨装置原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例进一步阐述本发明。附图I是本发明生产流水线的一种实施例示意图。其技术方案是一种长方形工件侧边打磨机，包括输送装置和打磨装置，输送装置由均包含机架I、输送带2的输送线一
I、输送线二 II以及升降转向台12组成，输送线一 I通过升降转向台12与输送线二 II连接，打磨装置III布置于输送线一 I、输送线二 II的上方。附图2是本发明的第一种打磨装置原理示意图，它包括固定架4、打磨头5、主臂6、辅杆7、摇杆10、法兰8、压紧头9、定位块11，主臂6与固定架4以转动副一 E连接后，又以球副F连接辅杆7的一端,辅杆7另一端的丝杆部分又与固定在摇杆10 —端的螺母G构成丝杆螺纹传动，而摇杆10的另一端与固定架4以转动副二 D连接，打磨头5通过法兰8连接在主臂6的末端；长方形工件3在放置于对称两侧的输送带2的定位块11上定位后，再用压紧头9压紧。附图3是本发明的第二种打磨装置原理示意图，它包括固定架4、打磨头5、主臂6、辅杆7、滑块13、法兰8、压紧头9、定位块11，主臂6与固定架4以转动副一 E连接后，又以转动副二 F连接辅杆7的一端，辅杆7的另一端以转动副三G连接滑块13，而滑块13与固定架4构成移动副P ;打磨头5通过法兰8连接在主臂6的末端；长方形工件3在放置于对称两侧的输送带2的定位块11上定位后，再用压紧头9压紧。附图4是本发明的第三种打磨装置原理示意图，它包括固定架4、打磨头5、主臂6、辅杆7、摇杆14、法兰8、压紧头9、定位块11，主臂6与固定架4以转动副一 E连接后，又以转动副二 F连接辅杆7的一端，辅杆7的另一端以转动副三G连接摇杆14的一端，而摇杆14的另一端与固定架4再用转动副四M连接；打磨头5通过法兰8连接在主臂6末端；长方形工件3在放置于对称两侧的输送带2的定位块11上定位后，再用压紧头9压紧。进一步，上述三种长方形工件侧边打磨机中，输送线一 I、输送线二 II左右两侧的打磨装置结构相同，两个打磨头5中心点之间的距离ab可视长方形工件的长宽比不同而不同。工作原理需要打磨测边或倒角的长方形工件3，通过输送线一 I上的输送带2传送到A位置，进行纵向二侧边的打磨，完成后通过传送带2输送到B位置，在该位置上通过升降转向台12将长方形工件3落到输送线二 II的输送带2上，运行到C位置进行宽向二侧边的打磨。这样,就完成了四条边的打磨。如需提高工件测边或倒角的打磨精度要求,可适当增加打磨头的数量、打磨的次数或输送带2的输送速度。进一步，在第一、第二、第三种打磨装置中，对不同角度的倒角或侧边，可分别通过转动辅杆7的丝杆螺纹、改变滑块13的位置、摆动摇杆14的位置来调节打磨头5的姿态，以实现不同加工件的打磨加工要求。
这种长方形工件侧边打磨机结构简单、制造容易，控制方便，可保证打磨量均匀、打磨效率高，长方形工件侧边打磨、倒角适应性好。
权利要求
1.一种长方形工件侧边打磨机，包括输送装置和打磨装置，输送装置由均包含机架(I)、输送带⑵的输送线一(I)、输送线二(II)以及升降转向台(12)组成，输送线一(I)通过升降转向台(12)与输送线二(II)连接，打磨装置(III)布置于输送线一(I)、输送线二(II)的上方；其特征是打磨装置包括固定架(4)、打磨头(5)、主臂(6)、辅杆(7)、摇杆(10)、法兰(8)、压紧头(9)、定位块(11)，主臂(6)与固定架⑷以转动副一(E)连接后，又以球副(F)连接辅杆(7)的一端，辅杆(7)另一端的丝杆部分又与固定在摇杆(10) —端的螺母(G)构成丝杆螺纹传动，而摇杆(10)的另一端与固定架(4)以转动副二(D)连接，打磨头(5)通过法兰⑶连接在主臂(6)的末端；长方形工件(3)在放置于对称两侧的输送带(2)的定位块(11)上定位后，再用压紧头(9)压紧。
2.按权利要求I所述的长方形工件侧边打磨机，其特征是打磨装置包括固定架(4)、打磨头(5)、主臂(6)、辅杆(7)、滑块(13)、法兰(8)、压紧头(9)、定位块(11)，主臂(6)与固定架(4)以转动副一(E)连接后，又以转动副二(F)连接辅杆(7)的一端，辅杆(7)的另一端以转动副三(G)连接滑块(13)，而滑块(13)与固定架⑷构成移动副(P);打磨头(5)通过法兰⑶连接在主臂(6)的末端；长方形工件(3)在放置于对称两侧的输送带(2)的定位块(11)上定位后，再用压紧头(9)压紧。
3.按权利要求I所述的长方形工件侧边打磨机，其特征是打磨装置包括固定架(4)、打磨头(5)、主臂(6)、辅杆(7)、摇杆(14)、法兰(8)、压紧头(9)、定位块(11)，主臂(6)与固定架(4)以转动副一(E)连接后，又以转动副二(F)连接辅杆(7)的一端，辅杆(7)的另一端以转动副三(G)连接摇杆(14)的一端，而摇杆(14)的另一端与固定架(4)再用转动副四(M)连接；打磨头(5)通过法兰⑶连接在主臂(6)末端；长方形工件(3)在放置于对称两侧的输送带(2)的定位块(11)上定位后，再用压紧头(9)压紧。
4.按权利要求I或2或3所述的长方形工件侧边打磨机，其特征是输送线一(I)、输送线二(II)左右两侧的打磨装置结构相同，两个打磨头(5)中心点之间的距离(ab)可视长方形工件的长宽比不同而不同。
全文摘要
一种长方形工件侧边打磨机，包括输送装置和打磨装置，输送装置由包含机架(1)、输送带(2)的输送线一(I)、输送线二(II)以及升降转向台(12)组成，输送线一(I)通过升降转向台(12)与输送线二(II)连接；打磨装置包括固定架(4)、打磨头(5)、主臂(6)、辅杆(7)、摇杆(10)、法兰(8)、压紧头(9)、定位块(11)，主臂(6)与固定架(4)以转动副一(E)连接后，又以球副(F)连接辅杆(7)的一端，辅杆(7)另一端的丝杆部分又与固定在摇杆(10)一端的螺母(G)构成丝杆螺纹传动，而摇杆(10)的另一端与固定架(4)以转动副二(D)连接，打磨头(5)通过法兰(8)连接在主臂(6)的末端；长方形工件(3)在放置于对称两侧的输送带(2)的定位块(11)上定位后，再用压紧头(9)压紧。该打磨机结构简单、易于控制，适应性好，自动化程度高，打磨质量好。
文档编号B24B9/04GK102825518SQ20121030761
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者沈惠平, 陈赛旋, 邓嘉鸣, 戴丽芳, 黄涛 申请人:常州大学