专利名称：一种连铸结晶器自动投渣机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动投渣机技术领域。具体涉及一种连铸结晶器自动投渣机。
背景技术：
在连铸生产中，向结晶器的液态钢表面添加保护渣是不可缺少的工序。目前我国板坯连铸机的加渣方式大都采用手动加渣，手动加渣随机性大，结晶器中渣层不匀，易造成卷洛等问题。国外从上世纪七十年代开始研制自动添加保护渣设备，开发了多种结晶器保护渣自动加渣装置，我国近年来也推出了一些同类产品。这些产品虽不仅大大改善了工作环境，且解决结晶器中渣层不匀和易造成卷渣等问题，但仍存在如下主要缺点一是采用软轴螺旋送料器送料，螺旋软轴与输料管道易磨损，保护渣堵塞管道和保护渣粉碎率高；二是加料管的摆动轨迹是弧线，无法完成对矩形结晶器的全覆盖加料。
发明内容本实用新型旨在克服上述技术缺陷，目的是提供一种结构简单、操作可靠、螺旋输料叶片与加渣管管壁无磨损和保护渣粉碎率低的连铸结晶器自动投渣机。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是该自动投渣机包括运送小车、储料仓、左加渣管、右加渣管、驱动机构和控制系统。驱动机构的结构是储料仓通过支撑杆固定在底板上，左加渣管和右加渣管的进料口上部与储料仓的两个出料口的下部对应套接，左加渣管和右加渣管安装在对应的旋转基座上；两个旋转基座固定在底板上，两个旋转基座的中心线和储料仓两个对应的出料口中心线与对应的左加渣管和右加渣管的进料口中心线分别同轴线。底板的下平面设有两个滑道槽，两个滑道槽位于各自对应的旋转基座的正下方，滑道槽嵌有滚珠，滚珠通过各自的滚珠槽安装在支架上，支架通过高度调节丝杆与小车联接。加渣管摆动电机安装在支架的中部，加渣管摆动电机与减速机的输入轴联接，螺母旋合在与减速机输出轴联接的丝杠上，两个推杆的一端铰接在螺母的两侧，两个推杆的另一端与各自对应的左加渣管和右加渣管的中部铰接。两个滚动式滑块的上端与各自对应的左加渣管和右加渣管的中部外壁固定联接，两个滚动式滑块的下部安装在各自对应的左曲线导轨和右曲线导轨内，左曲线导轨和右曲线导轨对称地安装在支架上。左加渣管和右加渣管的结构是左加渣管和右加渣管内各自装有绞龙轴，每个绞龙轴的一端与对应的输料电机的输出轴联接，绞龙轴的另一端穿过各自的中间轴承安装在对应的左加渣管和右加渣管内壁的端部。所述各自的中间轴承为I 5个，I 5个中间轴承以吊挂形式固定在对应的左加渣管和右加渣管内壁上，绞龙轴上焊接有螺旋叶片，螺旋叶片外圆与左加渣管和右加渣管内的间隙为O. 5 2mm。所述套接是指储料仓的出料口装入对应的左加渣管和右加渣管的进料口端部的环形槽内，所述出料口与所述环形槽为活动配合，进料口的下部呈椭圆状。[0010]所述滑道槽为直线式，两个滑道槽内的滚珠各为4 8个，4 8个滚珠均安装在支架上各自的滚珠槽内，滚珠槽呈直线排列。所述两个滚动式滑块的下部均装有滚动轴承，每个滚动轴承的外圈与对应的左曲线导轨和右曲线导轨的内壁为间隙配合；两个滚动式滑块的底部的球槽内均装有支撑滚珠，支撑滚珠安装在对应的左曲线导轨和右曲线导轨的底部。所述运送小车的四个角各装有高度调节丝杆，4个高度调节丝杆的上部与支架四个角对应的螺孔旋合；运送小车底部装有3 4个车轮，车轮中的两个前轮由直流电机通过小车减速机驱动，车轮中的I 2个后轮为万向轮。所述控制系统与直流电机、加渣管摆动电机和两个输料电机分别电连接。由于采用上述技术方案，本实用新型的左加渣管、右加渣管进料口的上部与储料仓出料口套接处为上大下小的圆锥筒形，下部为椭圆锥筒形，有效防止了出料口的堵塞；安装在支架上的驱动电机通过减速机驱使丝杠转动，使旋合在丝杠上的螺母沿丝杠作直线运动，从而实现左加渣管和右加渣管的摆动；固定在左加渣管和右加渣管中部下方的滚动式滑块安装在对应的左曲线导轨和右曲线导轨内，曲线导轨和右曲线导轨的形状是按照左加渣管管和右加渣管投出的渣料能够覆盖整个矩形结晶器而设计的。本实用新型在左加渣管和右加渣管内分别装有绞龙轴，每个绞龙轴的一端与各自对应的输料电机的输出轴联接，绞龙轴的另一端穿过各自的中间轴承安装在对应的左加渣管和右加渣管内壁的端部；中间轴承以吊挂形式固定在左加渣管和右加渣管内壁上，绞龙轴上焊接有螺旋叶片，螺旋叶片外圆与左加渣管和右加渣管内壁为间隙配合。该方案不仅使螺旋输料叶片与管道无磨损，且大大降低渣料的粉碎率，并结构简单和操作可靠。因此，本实用新型具有结构简单、操作可靠、螺旋输料叶片与加渣管管壁无磨损和保护渣粉碎率低的特点。
图I为本实用新型的一种结构示意图；图2为图I的俯视示意图；图3为图I的A-A剖视放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述，并非对其保护范围的限制。实施例I一种连铸结晶器自动投渣机。该自动投渣机如图I和图2所示，该自动投渣机包括运送小车25、储料仓5、左加渣管14、右加渣管28、驱动机构和控制系统I。驱动机构的结构是储料仓5通过支撑杆固定在底板25上，左加渣管14和右加渣管28的进料口上部与储料仓5的两个出料口的下部对应套接。左加渣管14和右加渣管28分别安装在对应的旋转基座23上；两个旋转基座23固定在底板25上，两个旋转基座23中的左旋转基座中心线、储料仓5的左出料口中心线与左加渣管14进料口中心线同轴线，两个旋转基座23的右旋转基座中心线、储料仓5的右出料口中心线与右加渣管28的进料口中心线同轴线。底板的下平面设有两个滑道槽24，两个滑道槽24位于各自对应的旋转基座23的正下方，滑道槽24嵌有滚珠22，滚珠22通过各自的滚珠槽安装在支架2上，支架2通过高度调节丝杆3与小车联接。加渣管摆动电机6安装在支架2的中部，加渣管摆动电机6与减速机7的输入轴联接，螺母8旋合在与减速机7输出轴联接的丝杆9上，两个推杆10的一端铰接在螺母8的两侧，两个推杆10的另一端与各自对应的左加渣管14和右加渣管28的中部铰接。两个滚动式滑块15的上端与各自对应的左加渣管14和右加渣管26的中部外壁固定联接，两个滚动式滑块15的下部安装在各自对应的左曲线导轨17和右曲线导轨29内，左曲线导轨17和右曲线导轨29对称地安装在支架2上。左加渣管14和右加渣管28的结构是左加渣管14和右加渣管28内各装有绞龙
轴13，每个绞龙轴13的一端与各自对应的输料电机4的输出轴联接，绞龙轴13的另一端穿过各自的中间轴承12安装在对应的左加渣管14和右加渣管28内壁的端部；所述各自的中间轴承12为I 3个，中间轴承12均以吊挂形式固定在各自对应的左加渣管14和右加渣管28内壁上。绞龙轴13上焊接有螺旋叶片11，螺旋叶片11外圆与左加渣管14和右加渣管28内的间隙为O. 5 1mm。本实施例所述的套接是指储料仓5的两个出料口装入对应的左加渣管14和右加渣管28的进料口端部的环形槽内，所述出料口与所述环形槽为活动配合，进料口的下部呈椭圆状。本实施例所述滑道槽24为直线式，两个滑道槽24内的滚珠22各为4 6个，每个滚珠22均安装在支架2上各自的滚珠槽内，滚珠槽呈直线排列。本实施例所述两个滚动式滑块15的下部均装有滚动轴承16，每个滚动轴承16的夕卜圈与对应的左曲线导轨17和右曲线导轨29的内壁为间隙配合；两个滚动式滑块15的底部的球槽内均装有支撑滚珠18，支撑滚珠18安装在对应的左曲线导轨17和右曲线导轨29的底部。本实施例所述运送小车26的四个角各装有高度调节丝杆3，4个高度调节丝杆3的上部与支架2四个角对应的螺孔旋合；运送小车26底部装有4个车轮，车轮中的两个前轮19由直流电机21通过小车减速机20驱动，车轮中的2个后轮27为万向轮。本实施例所述控制系统与直流电机21、加渣管摆动电机6和两个输料电机4分别电连接。实施例2一种连铸结晶器自动投渣机。除下述技术参数外，其余同实施例I :螺旋叶片11外圆与左加渣管14和右加渣管28内的间隙为I 2mm ;各自的中间轴承12为3 5个；两个滑道槽24内的滚珠22各为6 8个；运送小车26底部装有3个车轮，车轮中的两个前轮19由直流电机21通过小车减速机20驱动，车轮中的I个后轮27为万向轮。本具体实施方式
的左加渣管14、右加渣管28进料口的上部与储料仓5出料口套接处为上大下小的圆锥筒形，下部为椭圆锥筒形，有效防止了出料口的堵塞；安装在支架2上的加渣管摆动电机6通过减速机驱使丝杠9转动，使旋合在丝杠9上的螺母8沿丝杠9作直线运动，从而实现左加渣管14和右加渣管28的摆动；分别固定在左加渣管14、右加渣管28中部下方的滚动式滑块15安装在对应的左曲线导轨17和右曲线导轨29内，左曲线导轨17和右曲线导轨29的形状是按照左加渣管14和右加渣管28投出的渣料能够覆盖整个矩形结晶器而设计的。本具体实施方式
在左加渣管14和右加渣管28内分别装有绞龙轴13，每个绞龙轴13的一端与各自对应的输料电机4的输出轴联接，绞龙轴13的另一端穿过各自的中间轴承安装在对应的左加渣管14和右加渣管28内壁的端部；中间轴承均以吊挂形式固定在左加渣管14和右加渣管28的内壁上，绞龙轴13上焊接有螺旋叶片11，螺旋叶片11外圆与左加渣管14和右加渣管28的内壁为间隙配合。本具体实施方式
不仅使螺旋输料叶片与管道无磨损，且大大降低渣料的粉碎率，并结构简单和操作可靠。因此，本具体实施方式
具有结构简单、操作可靠、螺旋输料叶片与加渣管管壁无磨损和保护渣粉碎率低的特点。
权利要求1.一种连铸结晶器自动投渣机，其特征在于该自动投渣机包括运送小车(25)、储料仓(5)、左加渣管(14)、右加渣管(28)、驱动机构和控制系统(I)； 驱动机构的结构是储料仓(5)通过支撑杆固定在底板(25)上，左加渣管(14)和右加渣管(28)的进料口上部与储料仓(5)的两个出料口的下部对应套接，左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上；两个旋转基座(23)固定在底板(25)上，两个旋转基座(23)的中心线和储料仓(5)两个对应的出料口中心线与对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的进料口中心线分别同轴线；底板的下平面设有两个滑道槽(24)，两个滑道槽(24)位于各自对应的旋转基座(23)的正下方，滑道槽(24)嵌有滚珠(22)，滚珠(22)通过各自的滚珠槽安装在支架(2)上，支架(2)通过高度调节丝杆(3)与小车联接； 加渣管摆动电机(6)安装在支架(2)的中部，加渣管摆动电机(6)与减速机(7)的输入轴联接，螺母(8)旋合在与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)上，两个推杆(10)的一端铰接在螺母(8)的两侧，两个推杆(10)的另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接；两个滚动式滑块(15)的上端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(26)的中部外壁固定联接，两个滚动式滑块(15)的下部安装在各自对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内，左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)对称地安装在支架(2)上； 左加渣管(14)和右加渣管(28)的结构是左加渣管(14)和右加渣管(28)内各装有绞龙轴(13)，每个绞龙轴(13)的一端与各自对应的输料电机(4)的输出轴联接，绞龙轴(13)的另一端穿过各自的中间轴承(12)安装在对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)内壁的端部；所述各自的中间轴承(12)为I 5个,I 5个中间轴承(12)均以吊挂形式固定在对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)内壁上，绞龙轴(13)上焊接有螺旋叶片(11)，螺旋叶片(11)外圆与左加渣管(14)和右加渣管(28)内的间隙为0. 5 2mm。
2.根据权利要求I所述的连铸结晶器自动投渣机，其特征在于所述的套接是指储料仓(5)的出料口装入对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的进料口端部的环形槽内，所述出料口与所述环形槽为活动配合，进料口的下部呈椭圆状。
3.根据权利要求I所述的连铸结晶器自动投渣机，其特征在于所述滑道槽(24)为直线式，两个滑道槽(24)内的滚珠(22)各为4 8个，4 8个滚珠(22)均安装在支架(2)上各自的滚珠槽内，滚珠槽呈直线排列。
4.根据权利要求I所述的连铸结晶器自动投渣机，其特征在于所述两个滚动式滑块(15)的下部均装有滚动轴承(16)，每个滚动轴承(16)的外圈与对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)的内壁为间隙配合；两个滚动式滑块(15)的底部的球槽内均装有支撑滚珠(18)，支撑滚珠(18)安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)的底部。
5.根据权利要求I所述的连铸结晶器自动投渣机，其特征在于所述运送小车(26)的四个角各装有高度调节丝杆(3)，4个高度调节丝杆(3)的上部与支架(2)四个角对应的螺孔旋合；运送小车(26)底部装有3 4个车轮，车轮中的两个前轮(19)由直流电机(21)通过小车减速机(20)驱动，车轮中的I 2个后轮(27)为万向轮。
专利摘要本实用新型涉及一种连铸结晶器自动投渣机。其技术方案是左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上，底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22)，滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上；螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合，两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧，另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接；两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13)，绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接，另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部；中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本实用新型结构简单，螺旋输料叶片与管壁无磨损，保护渣粉碎率低。
文档编号B22D11/108GK202571221SQ20122019388
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者周鼎, 陈奎生, 林又红, 但斌斌, 熊凌, 李志红, 容芷君, 邱爽, 周昶君, 周鑫, 汪鸣琦, 蒋俊, 刘传胜, 张杰峰 申请人:武汉科技大学