专利名称：多工位砂轮成型机自动放网装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及多工位砂轮成型机，尤其是涉及多工位砂轮成型机自动放网装置。
背景技术：
多工位砂轮成型机以对成型料及生产环境要求相对较低、适应性强、生产效率高、操作方便、产品质量稳定等特点广泛应用于树脂薄片砂轮成型领域。传统的多工位砂轮成型机大多为半自动运作模式，增强网片由操作人员向设备内投放，每台设备需配多名定点操作员，尤其是小型砂轮成型机(外径IOO-ISOmm)因工序多而使用操作人员更多。目前，国外引进的多工位砂轮成型机带有自动放网装置，但是，该装置的增强网片多为人工分离、机械拾取方式，其自动化程度相对较低。也有采用胶带直接从多张网片垛拾取，但由于小型砂 轮网片较轻，且网片间具用一定粘附力，经常出现拾取失败、或一次拾取多张网片的情况，致使设备停机率高，而且胶带消耗量大，生产成本较高。
发明内容本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、工作可靠的多工位砂轮成型机自动放网装置。为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案本实用新型所述的多工位砂轮成型机自动放网装置，包括机架，在所述机架上水平设置有直线导杆，在所述直线导杆上滑动设置有由水平气缸驱动往复运动的网片分离板，在所述网片分离板的一侧板面上设置有网片分离膜腔，在位于网片分离板的另一侧板面上方设置有定为环套，在所述定位环套内滑动套装有开设有上、下筒口的网片垛放筒，所述网片垛放筒的下筒口与网片分离板滑动接触；在机架上位于所述网片分离膜腔上方设置有网片拾取机构；所述网片拾取机构由垂直向下设置的升降气缸、固定在所述升降气缸活塞杆下端部的轴套、设置在所述轴套内的弹性伸缩拾取头构成；在升降气缸的活塞杆上垂直固连有齿条，所述齿条与旋转编码器的齿轮相啮合。设置在所述网片分离板上的网片分离膜腔为深度可调节结构，网片分离膜腔的腔口与网片分离板上板面平齐。本实用新型优点在于根据多工位砂轮成型机，尤其是生产外径在IOO-ISOmm小砂轮多工位成型机的特点和砂轮增强网片的特点而设计，其带来的有益效果主要体现为I、减少了操作人员数量，提高了设备自动化程度和工作效率；2、避免了人为因素对产品质量的影响，杜绝了砂轮增强网片漏放、多放现象的发生。
图I是本实用新型的结构示意图。[0011]图2是本实用新型所述网片拾取机构的结构示意图。图3是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型所述的多工位砂轮成型机自动放网装置，包括机架1，在所述机架I上水平设置有直线导杆2，在所述直线导杆2上滑动设置有由水平气缸3驱动往复运动的网片分离板4，在 所述网片分离板4的一侧板面上设置有网片分离膜腔5，所述网片分离膜腔5为深度可调节结构，网片分离膜腔5的腔口与网片分离板4上板面平齐；在位于网片分离板4的另一侧板面上方设置有定为环套6，在所述定位环套6内滑动套装有开设有上、下筒口的网片垛放筒7，所述网片垛放筒7的下筒口与网片分离板4滑动接触；在机架I上位于网片分离膜腔5上方设置有网片拾取机构；所述网片拾取机构由垂直向下设置的升降气缸8、固定在所述升降气缸8活塞杆下端部的轴套9、设置在所述轴套9内的弹性伸缩拾取头10构成；在升降气缸8的活塞杆上垂直固连有齿条11，所述齿条11与旋转编码器12的齿轮13相啮合；在位于网片拾取机构一侧的机架I上设置有拾取机构水平移动气缸14。本实用新型工作原理简述如下网片垛放筒7自由放置于定位环套6中，确定其中心位置；人工将多张网片放入网片垛放筒7内。网片分离板4上安装有网片分离模腔5，其模腔深度约等于网片厚度并且可调；当水平气缸3的活塞杆缩回时，拉动网片分离板4使网片分离模腔5位于网片垛放筒7之下，网片垛的最下层一张网片落入网片分离模腔5内。水平气缸3的活塞杆伸出，驱动网片分离板4带着网片分离模腔5由网片垛放筒7下方运动至拾取机构下方的拾取位。由于其它网片被网片垛放筒7和网片分离板4上工作面阻挡，使最下层单张网片被网片分离模腔5带出至拾取位，从而完成单张网片分离。升降气缸8下行带动齿条11、轴套9、及弹性伸缩拾取头10下行，使得弹性伸缩拾取头10将网片压紧在网片分离板4上，并通过齿条11驱动旋转编码器12的齿轮13转动完成对网片的测厚，以判断分离模腔5内是否有网片或多张网片，当只有一张网片时才能认为分离成功；与此同时，弹性伸缩拾取头10穿入网片及分离模腔5的孔中，弹性伸缩拾取头10在自由状态下靠轴套9内的压簧作用使其伸出轴套9之外。升降气缸8向上返回，伸缩拾取头10上的凸缘将网片带起并由传感器检测拾取是否成功；然后，拾取机构水平移动气缸14的活塞杆伸出，驱动拾取机构带着网片由拾取位转移至砂轮成型机的砂轮模具位。升降气缸8下行使弹性伸缩拾取头10接触砂轮模具芯棒，在气缸作用下，弹性伸缩拾取头10缩回轴套9内网片推落至砂轮模腔内较深的部位。升降气缸8向上返回复位，之后水平复位，整个放网动作完成。
权利要求1.一种多工位砂轮成型机自动放网装置，包括机架(I)，其特征在于在所述机架(I)上水平设置有直线导杆(2)，在所述直线导杆(2)上滑动设置有由水平气缸(3)驱动往复运动的网片分离板(4)，在所述网片分离板(4)的一侧板面上设置有网片分离膜腔(5)，在位于网片分离板(4)的另一侧板面上方设置有定为环套(6)，在所述定位环套(6)内滑动套装有开设有上、下筒口的网片垛放筒(7)，所述网片垛放筒(7)的下筒口与网片分离板(4)滑动接触；在机架(I)上位于所述网片分离膜腔(5)上方设置有网片拾取机构；所述网片拾取机构由垂直向下设置的升降气缸(8)、固定在所述升降气缸(8)活塞杆下端部的轴套(9)、设置在所述轴套(9)内的弹性伸缩拾取头(10)构成；在升降气缸(8)的活塞杆上垂直固连有齿条(11)，所述齿条(11)与旋转编码器(12)的齿轮(13)相啮合；在位于网片拾取机构一侧的机架(I)上设置有拾取机构水平移动气缸(14)。
2.根据权利要求I所述的多工位砂轮成型机自动放网装置，其特征在于设置在所述网片分离板(4)上的网片分离膜腔(5)为深度可调节结构，网片分离膜腔(5)的腔口与网片分离板(4)上板面平齐。
专利摘要本实用新型公开了一种多工位砂轮成型机自动放网装置，包括机架，在机架上水平设置有直线导杆，在直线导杆上滑动设置有网片分离板，在网片分离板的一侧板面上设置有网片分离膜腔，在位于网片分离板的另一侧板面上方设置有定为环套，在定位环套内套装有网片垛放筒，网片垛放筒的下筒口与网片分离板滑动接触；在机架上位于网片分离膜腔上方设置有网片拾取机构；网片拾取机构由升降气缸、固定在升降气缸活塞杆下端部的轴套、设置在轴套内的弹性伸缩拾取头构成；在升降气缸的活塞杆上垂直固连有齿条，齿条与旋转编码器的齿轮相啮合。本实用新型优点在于自动化程度和工作效率高，避免了人为因素对产品质量的影响，杜绝了网片漏放、多放现象的发生。
文档编号B24D18/00GK202668378SQ20122029841
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者张金财, 王鸿鹏, 王军英, 邱志宏, 王智武, 张继峰, 李鹏, 杨杰, 马留杰 申请人:郑州市弘毅机械有限公司