专利名称：一种自动对接装置和带有该装置的水钻磨抛机及其对接方法
技术领域：
本发明涉及一种水钻磨抛机，尤其涉及水钻磨抛机的自动对接装置以及一种对接方法。
背景技术：
随着社会的进步和人民生活水平的提高，人们的对玻璃饰品的要求也不断提高。水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，由水晶玻璃珠通过研磨和抛光加工而成。水钻磨抛工艺路径如下:先将未加工的水晶玻璃珠粘接在夹具的夹具针上，这一步骤通常在上下珠装置中实现；再将水钻夹具转移至多个磨抛装置中对水晶玻璃珠前侧各表面进行磨抛加工，该第一组磨抛装置可以包括两至多台加工装置，这些加工装置选自粗磨装置、细磨装置、精磨装置、粗抛装置、细抛装置和精细抛装置，通常是磨削和抛光搭配使用。接下来，通过对接工艺，将前一步骤得到的水钻夹具与空夹具对接，则前侧各表面磨抛好的玻璃珠转移至空夹具的夹具针上，获得前侧各表面已磨抛好而后侧各表面待磨抛的夹具；然后将水钻夹具转移至另一组磨抛装置中对水晶玻璃珠后侧各表面进行磨抛加工；最后通过下珠工艺，将前一步骤得到的水钻夹具的夹具针上的水钻成品在上下珠装置中取下。由本发明人申请的中国实用新型专利CN201220294717.8公开了一种水钻磨抛机及其对接装置，该对接装置包括夹具换位机构，该夹具换位机构包括:第一机械手，包括夹持夹具的第一夹持块的第一夹持机构、驱动第一夹持机构由第一位置向第二位置平移的伸缩机构、以及驱动第一夹持机构由第二位置向第三位置翻转的第一翻转机构，其中，夹具在第一位置和第二位置处于双排夹具针竖直向下的第一姿态、夹具在第三位置处于双排夹具针水平向外的第二姿态；第二机械手，包括定位夹具的第二夹持块的第二夹持机构及驱动第二夹持机构由第三位置翻转至具有第三姿态的第四位置的第二翻转机构。在上述第一夹具的夹具针上的玻璃珠转粘接至空夹具的夹具针上的对接过程中，其中，夹具针的对接、加热、分离、上胶依次进行，方可完成对接工艺，因而存在玻璃珠从第一组磨抛装置转移至另一组磨抛装置中，等待时间较长。本发明人通过对上述对接装置进行了改良和结构进行调整，以使对接动作更合理流畅，节约时间，提高了工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种水钻磨抛机的自动对接装置，以使夹具的对接装置结构设置更合理，提高了工作效率；本发明的目的还在于提供一种具有该对接装置的水钻磨抛机。
为此，根据本发明的一方面，提供了一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构和内翻转机构。其中，所述对接机构包括第一夹持机构、长连杆和短连杆，所述第一夹持机构枢接在第一基座上，所述第一基座固定在机架上，所述长连杆一端与固定设置在机架上的支柱相连接；所述短连杆一端与第一夹持机构中部底端枢接，短连杆另一端和长连杆另一端与第一驱动器活动连接。所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构，所述第二夹持机构的一端活动连接在第二基座上，另外一端与第二驱动器活动连接；所述平移机构与平移驱动器相连接。所述内翻转机构设置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器，所述第三夹持机构的一端活动连接在第三基座上，另外一端与第三驱动器活动连接。进一步地，所述第一、二、三夹持机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的活动机械爪。更进一步地，所述驱动机构为气缸。进一步地，所述第二夹持机构下方还设有一上胶机构，所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构，所述胶料驱动机构为使胶料盒移动的胶料驱动缸。更进一步地，所述胶料盒上方还设有一刮胶机构，在胶料盒移动时，使胶料保持均匀平面。进一步地，还包括一加热机构，所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边。更进一步地，所述加热机构为高频加热器。根据本发明的一方面，提供了一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构、内翻转机构、上胶机构和加热机构；其中，所述对接机构包括第一夹持机构、长连杆和短连杆，其中，所述第一夹持机构枢接在第一基座上，所述第一基座固定在机架上，所述长连杆一端与固定设置在机架上的支柱相连接；所述短连杆一端与第一夹持机构中部底端枢接，短连杆另一端和长连杆另一端与第一驱动器活动连接；所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构，所述第二夹持机构的一端活动连接在第二基座上，另外一端与第二驱动器活动连接；所述平移机构与平移驱动器相连接；所述内翻转机构设置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器，所述第三夹持机构的一端活动连接在第三基座上，另外一端与第三驱动器活动连接；所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构，所述胶料驱动机构包括使胶料盒移动的胶料驱动缸；所述胶料盒上还设有一刮胶机构，在胶料盒移动时，使胶料保持均匀平面；所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边。根据本发明的另一方面，提供了一种水钻磨抛机，包括中心摆动盘和围绕中心摆动盘在水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中，中心摆动盘上设有多个机械手，各机械手用于将相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中，所述多个工作装置包括对接装置，其特征在于，所述对接装置为根据上述描述的水钻磨抛机的自动对接装置。为了进一步理解本发明，我们详细描述一下本发明的原理及操作流程。
水钻磨抛机上的中心摆动盘上设有的固定机械手和翻转机械手，其中，固定机械手具有升降功能，翻转机械手具有升降功能和翻转功能。中心摆动盘摆动到一个初始位置，对接机构也处于工作状态中的，其上始终保持有一个空的夹具，用于对接使用。对接机构对接流程为:I)带有已经磨抛好玻璃珠夹具的固定机械手处在对接机构的上方，向下移动；同时，外翻转机构上的第一夹持机构上装有一个上胶好的空的夹具；2)对接机构上的第一夹持机构加紧垂直送下来的带珠夹具；于此同时，外翻转机构在第一驱动器的作用下，翻转到内翻转机构上的第二夹持机构上，并加紧空的夹具；中心摆动盘摆动到一个角度，该角度根据中心摆动盘上的机械手而定，此时，固定机械手转到一侧去抓去带珠夹具，而翻转机械手则转到对接机构的上方；3)内翻转机构上的空的夹具再次翻转和对接机构上的带珠夹具下行，进行对接，加热，胶合和分离；外翻转机构回位处于半进待平移状态；4)对接完毕，第一夹持机构上已经转珠后的空的夹具上行到位后；外翻转机构上的平移机构继续向前平移，抓取空的夹具后，后退到位；5)翻转机械手下行抓取已经对接好的夹具，上行；于此同时，上胶机构向前移动到位，上升，利用空的夹具上存有的温度，粘胶，完成上胶，上胶机构复位，即下降后退；中心摆动盘摆动到一个角度，对接机构正上方为固定机械手。6)固定机械手下行，于此同时，对接机构在第一驱动器的作用下，翻转一定角度，保持在与固定机械手上的带珠夹具相适应的位置；外翻转机构上的空的带胶夹具处于等待状态。以上动作周而复始，依次进行双面磨抛玻璃珠，上述工艺流程设计合理，顺畅，各个部件同步协调工作，以使夹具的对接装置结构设置更合理，减少了不必要的等待时间，比现有技术效率提高了 100 200%，提高了工作效率。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征和优点将结合附图作进一步详细的说明。
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是根据本发明的水钻磨抛机的自动对接装置处于第一工作状态的结构示意图；图2是根据本发明的水钻磨抛机的自动对接装置处于第二工作状态的结构示意图；图3是根据本发明的水钻磨抛机的自动对接装置处于第三工作状态的结构示意图；图4是根据本发明的水钻磨抛机的自动对接装置处于第四工作状态的结构示意图；图5是根据本发明的水钻磨抛机的自动对接装置处于第五工作状态的结构示意图；以及
图6是根据本发明的水钻磨抛机的自动对接装置处于第六工作状态的结构示意图；其中，图中标记:10为机架、11为支柱、20为对接机构、21为第一夹持机构、22为长连杆、23为短连杆、24为第一基座、25为第一驱动器、30为外翻转机构、31为第二夹持机构、32为第二翻转机构、33为平移机构、34为第二基座、35为第二驱动器、40为内翻转机构、41为第三夹持机构、42为第三翻转机构、43为第三驱动器、44为第三基座、50为加热机构、60为上胶机构、61为胶料盒、62为胶料驱动机构。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1参考图1至图6，如图1所示的一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架10及设置在机架上的对接机构20、外翻转机构30和内翻转机构40 ;其中，所述对接机构20包括第一夹持机构21、长连杆22和短连杆23，所述第一夹持机构21枢接在第一基座24上，所述第一基座24固定在机架10上，所述长连杆22 —端与固定设置在机架10上的支柱11相连接；所述短连杆23 —端与第一夹持机构21中部底端枢接，短连杆23另一端和长连杆22另一端与第一驱动器25活动连接；所述外翻转机构30设置在机架10的外侧，包括第二夹持机构31、第二翻转机构32和平移机构33，所述第二夹持机构31的一端活动连接在第二基座34上，另外一端与第二驱动器35活动连接；所述平移机构33与平移驱动器相连接；所述内翻转机构40设置在外翻转机构30和对接机构20之间，包括第三夹持机构41、第三翻转机构42和第三驱动器43，所述第三夹持机构41的一端活动连接在第三基座44上，另外一端与第三驱动器43活动连接；所述第一、二、三夹持机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的活动机械爪。优选的，驱动机构为气缸或者液压。实施例2参考图，提供了一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架10及设置在机架10上的对接机构20、外翻转机构30、内翻转机构40、上胶机构60和加热机构50 ;其中，所述对接机构20包括第一夹持机构21、长连杆22和短连杆23，其中，所述第一夹持机构21枢接在第一基座24上，所述第一基座24固定在机架10上，所述长连杆22 —端与固定设置在机架10上的支柱11相连接；所述短连杆23 —端与第一夹持机构21中部底端枢接，短连杆23另一端和长连杆22另一端与第一驱动器25活动连接；所述外翻转机构30设置在机架10的外侧，包括第二夹持机构31、第二翻转机构32和平移机构33，所述第二夹持机构32的一端活动连接在第二基座34上，另外一端与第二驱动器35活动连接；所述平移机构33与平移驱动器相连接；所述内翻转机构40设置在外翻转机构30和对接机构20之间，包括第三夹持机构41、第三翻转机构42和第三驱动器43，所述第三夹持机构41的一端活动连接在第三基座44上，另外一端与第三驱动器43活动连接；所述上胶机构60包括胶料盒61和胶料盒驱动机构62，所述胶料驱动机构62包括使胶料盒移动的胶料驱动缸；所述胶料盒上还设有一刮胶机构，在胶料盒移动时，使胶料保持均匀平面；所述加热机构50设置在对接机构上的第一基座24侧边；所述加热机构50为高频加热器。实施例3本实施例提供了一种水钻磨抛机，包括中心摆动盘和围绕中心摆动盘在水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中，中心摆动盘上设有多个机械手，各机械手用于将相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中，所述多个工作装置包括对接装置，所述对接装置为根据上述描述的水钻磨抛机的自动对接装置。实施例4本实施例提供了一种水钻磨抛机的对接方法，具体步骤如下描述:第一步，将带有已经磨抛好玻璃珠夹具的固定机械手处在对接机构的上方，向下移动；同时，外翻转机构上的第一夹持机构上装有一个上胶好的空的夹具；第二步，对接机构上的第一夹持机构加紧垂直送下来的带珠夹具；于此同时，夕卜翻转机构在第一驱动器的作用下，翻转到内翻转机构上的第二夹持机构上，并加紧空的夹
亘.N 9上述动作完成后，中心摆动盘摆动到一个角度，该角度根据中心摆动盘上的机械手而定，此时，固定机械手转到一侧去抓去带珠夹具，而翻转机械手则转到对接机构的上方；第三步，内翻转机构上的空的夹具再次翻转和对接机构上的带珠夹具下行，进行对接，加热，胶合和分离；外翻转机构回位处于半进待平移状态；第四步，对接完毕，第一夹持机构上已经转珠后的空的夹具上行到位后；外翻转机构上的平移机构继续向前平移，抓取空的夹具后，后退到位；第五步，翻转机械手下行抓取已经对接好的夹具，上行；于此同时，上胶机构向前移动到位，上升，利用空的夹具上存有的温度，粘胶，完成上胶，上胶机构复位，即下降后退；上述动作完成后，中心摆动盘摆动到一个角度，对接机构正上方为固定机械手。第六步，固定机械手下行，于此同时，对接机构在第一驱动器的作用下，翻转一定角度，保持在与固定机械手上的带珠夹具相适应的位置；外翻转机构上的空的带胶夹具处于等待状态。以上动作周而复始，依次进行双面磨抛玻璃珠，上述工艺流程设计合理，顺畅，各个部件同步协调工作，以使夹具的对接装置结构设置更合理，减少了不必要的等待时间，比现有技术效率提高了 100 200%，提高了工作效率。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构和内翻转机构，其特征在于， 所述对接机构包括第一夹持机构、长连杆和短连杆，其中，所述第一夹持机构枢接在第一基座上，所述第一基座固定在机架上，所述长连杆一端与固定设置在机架上的支柱相连接；所述短连杆一端与第一夹持机构中部底端枢接，短连杆另一端和长连杆另一端与第一驱动器活动连接； 所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构，所述第二夹持机构的一端活动连接在第二基座上，另外一端与第二驱动器活动连接；所述平移机构与平移驱动器相连接； 所述内翻转机构设 置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器，所述第三夹持机构的一端活动连接在第三基座上，另外一端与第三驱动器活动连接。
2.根据权利要求1所述水钻磨抛机的自动对接装置，其特征在于，所述第一、二、三夹持机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的活动机械爪。
3.根据权利要求2所述水钻磨抛机的自动对接装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
4.根据权利要求1所述水钻磨抛机的自动对接装置，其特征在于，所述第二夹持机构下方还设有一上胶机构，所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构，所述胶料驱动机构包括使胶料盒移动的胶料驱动缸。
5.根据权利要求4所述水钻磨抛机的自动对接装置，其特征在于，所述胶料盒上方还设有一刮胶机构，在胶料盒移动时，使胶料保持均匀平面。
6.根据权利要求1所述水钻磨抛机的自动对接装置，其特征在于，包括一加热机构，所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边。
7.根据权利要求6所述水钻磨抛机的自动对接装置，其特征在于，所述加热机构为高频加热器。
8.一种水钻磨抛机的自动对接装置，其特征在于，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构、内翻转机构、上胶机构和加热机构；其中， 所述对接机构包括第一夹持机构、长连杆和短连杆，其中，所述第一夹持机构枢接在第一基座上，所述第一基座固定在机架上，所述长连杆一端与固定设置在机架上的支柱相连接；所述短连杆一端与第一夹持机构中部底端枢接，短连杆另一端和长连杆另一端与第一驱动器活动连接； 所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构，所述第二夹持机构的一端活动连接在第二基座上，另外一端与第二驱动器活动连接；所述平移机构与平移驱动器相连接； 所述内翻转机构设置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器，所述第三夹持机构的一端活动连接在第三基座上，另外一端与第三驱动器活动连接； 所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构，所述胶料驱动机构包括使胶料盒移动的胶料驱动缸；所述胶料盒上还设有一刮胶机构，在胶料盒移动时，使胶料保持均匀平面；所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边。
9.一种水钻磨抛机，包括中心摆动盘和围绕中心摆动盘在水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中，中心摆动盘上设有多个机械手，各机械手用于将相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中，所述多个工作装置包括对接装置，其特征在于，所述自动对接装置为根据权利要求1至8中任一项所述的水钻磨抛机的自动对接装置。
10.一种水钻磨抛机的自动对接方法，所述水钻磨抛机上的中心摆动盘上设有的固定机械手和翻转机械手，中心摆动盘摆动到一个初始位置，对接机构也处于工作状态中的，其上始终保持有一个空的夹具，用于对接使用，其特征在于，自动对接步骤包括: .1.将带有已经磨抛好玻璃珠夹具的固定机械手处在对接机构的上方，向下移动；同时，外翻转机构上的第一夹持机构上装有一个上胶好的空的夹具； .对接机构上的第一夹持机构加紧垂直送下来的带珠夹具；于此同时，外翻转机构在第一驱动器的作用下，翻转到内翻转机构上的第二夹持机构上，并加紧空的夹具； 中心摆动盘摆动到一个角度，该角度根据中心摆动盘上的机械手而定，此时，固定机械手转到一侧去抓去带珠夹具，而翻转机械手则转到对接机构的上方； ii1.内翻转机构上的空的夹具再次翻转和对接机构上的带珠夹具下行，进行对接，加热，胶合和分离；外翻转机构回位处于半进待平移状态； iv.对接完毕，第一夹持机构上已经完成转珠后的空的夹具上行到位后，外翻转机构上的平移机构继续向前平移抓取空的夹具后，后退到位。
V.翻转机械手下行抓取已经对接好的夹具，上行；同时，上胶机构向前移动到位，上升，利用空的夹具上存有的温度，粘胶，完成上胶，上胶机构复位，即下降后退；中心摆动盘摆动到一个角度，对接机构正上方为固定机械手；v1.固定机械手下行，于此同时，对接机构在第一驱动器的作用下，翻转一定角度，保持在与固定机械手上的带珠夹具相适应的位置；外翻转机构上的空的带胶夹具处于等待状态。
全文摘要
本发明公开了一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构、内翻转机构、上胶机构和加热机构；其中，所述对接机构包括第一夹持、长连杆和短连杆；所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构；所述内翻转机构设置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器；所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构，所述胶料驱动机构包括使胶料盒移动的胶料驱动缸；所述胶料盒上还设有一刮胶机构；所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边。本发明采用多数机构同步工作实现夹具体互换，有效提高了生产效率，节约成本、具有较高的实用价值。
文档编号B24B9/08GK103203675SQ201310159389
公开日2013年7月17日 申请日期2013年5月2日 优先权日2013年5月2日
发明者何建仁, 郑联华 申请人:温州志光制鞋机械有限公司