精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法
【专利摘要】精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法是轴承磨床磨削技术，它解决了目前同类技术中存在的问题，它是由多个龙门机械手、多条输送带、多个平板式退磁机连接而成，将精密电机轴承内圈磨超加工及内径检测所需设备用龙门式机械手和自动输送带进行边线整合，实现一端半成品进入生产线，另一端直接自动出成品的高度智能化加工和在线检测。
【专利说明】 精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法
[0001]【技术领域】:本发明涉及轴承磨床磨削技术，尤其是精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法。
[0002]【背景技术】:目前，公知的精密电机轴承内圈自动磨超生产线在国内、外还没有实际应用。电机轴承磨超加工设备主要由轴承内圈沟道粗磨,轴承内圈内径粗磨,轴承内圈沟道精磨，轴承内圈内径精磨，轴承内圈沟道超精机五台设备完成。但是，在实际使用中加工精度不稳定、废品率高且占用人力成本高，不利于大批量的产出高品质和高稳定性的精密电机轴承内圈。
[0003]
【发明内容】
:本发明的目的是提供一机多用的精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法，它解决了目前同类技术中存在的问题，本发明的目的是这样实现的，将精密电机轴承内圈磨超加工及内径检测所需设备用龙门式机械手和自动输送带进行边线整合，实现一端半成品进入生产线，另一端直接自动出成品的高度智能化加工和在线检测；精密电机轴承内圈半成品位于轴承内圈储料盘中，轴承内圈储料盘与第一输送带的首端相连，第一龙门机械手与第一输送带的末端相连，第一龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床与第一平板式退磁机相连；第一平板式退磁机与第二输送带的首端相连，第二龙门机械手与第二输送带的末端相连，第二龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床与第二平板式退磁机相连；第二平板式退磁机与第三输送带的首端相连，第三龙门机械手与第三输送带的末端相连，第三龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床与第三平板式退磁机相连；第三平板式退磁机与第四输送带的首端相连，第四龙门机械手与第四输送带的末端相连，第四龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈内径精磨机床与第四平板式退磁机相连；第四平板式退磁机与第五输送带的首端相连，第五输送带的末端与数控精密电机轴承内圈内径自动检测机相连，数控精密电机轴承内圈内径自动检测机与第六输送带的首端相连；第六输送带的末端与第五龙门机械手相连，第五龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道超精机与第七输送带24的首端相连，第七输送带的末端与精密电机轴承内圈成品接料盘相连。
[0004]本发明的应用方法:精密电机轴承内圈半成品直接放入轴承内圈储料盘中，轴承内圈储料盘与第一输送带相连，第一龙门机械手从第一输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床内加工，加工完成后再从数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第一平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第二输送带，第二龙门机械手从第二输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径粗磨机，内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第二平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第三输送带，第三龙门机械手从第三输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第三平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第四输送带，第四龙门机械手从第四输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径精磨机床内加工,加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径精磨机床内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第四平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第五输送带，第五输送带将精密电机轴承内圈半成品送入到数控精密电机轴承内圈内径自动检测机内进行自动检测，检测合格后自动进入第六输送带，第五龙门机械手从第六输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道超精机内超精加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道超精机内将精密电机轴承内圈成品取出放到第七输送带，第七输送带24再将精密电机轴承内圈成品放到精密电机轴承内圈成品接料盘中。
[0005]本发明的有益效果是:填补了国内在该项目上的空白，可以实现大批量的产出高品质和闻稳定性的精密电机轴承内圈，而且还在调整方便、降低加工成本、提闻广品加工智能化、降低能耗、清洁环保上进行了优化。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:图1为精密电机轴承内圈自动磨超装置的结构示意图，图中1、精密电机轴承内圈半成品2、轴承内圈储料盘3、第一输送带4、第一龙门机械手5、数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床，6、第一平板式退磁机7、第二输送带8、第二龙门机械手9、数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床10、第二平板式退磁机11、第三输送带12、第三龙门机械手13、数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床14、第三平板式退磁机15、第四输送带16、第四龙门机械手17、数控精密电机轴承内圈内径精磨机床18、第四平板式退磁机19、第五输送带20、数控精密电机轴承内圈内径自动检测机21、第六输送带22、第五龙门机械手23、数控精密电机轴承内圈沟道超精机24、第七输送带25、精密电机轴承内圈成品接料盘
【具体实施方式】:实施例1、它是由精密电机轴承内圈半成品1、轴承内圈储料盘2、第一输送带3、第一龙门机械手4、数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床5、第一平板式退磁机6、第二输送带7、第二龙门机械手8、数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床9、第二平板式退磁机10、第三输送带11、第三龙门机械手12、数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床13、第三平板式退磁机14、第四输送带15、第四龙门机械手16、数控精密电机轴承内圈内径精磨机床
17、第四平板式退磁机18、第五输送带19、数控精密电机轴承内圈内径自动检测机20、第六输送带21、第五龙门机械手22、数控精密电机轴承内圈沟道超精机23、第七输送带24、精密电机轴承内圈成品接料盘25连接而成，精密电机轴承内圈半成品I位于轴承内圈储料盘2中，轴承内圈储料盘2与第一输送带3的首端相连，第一龙门机械手4与第一输送带3的末端相连，第一龙门机械手4跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床5与第一平板式退磁机6相连；第一平板式退磁机6与第二输送带7的首端相连,第二龙门机械手8与第二输送带7的末端相连，第二龙门机械手8跨过数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床9与第二平板式退磁机10相连；第二平板式退磁机10与第三输送带11的首端相连，第三龙门机械手12与第三输送带11的末端相连，第三龙门机械手12跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床13与第三平板式退磁机14相连；第三平板式退磁机14与第四输送带15的首端相连，第四龙门机械手16与第四输送带15的末端相连，第四龙门机械手16跨过数控精密电机轴承内圈内径精磨机床17与第四平板式退磁机18相连；第四平板式退磁机18与第五输送带19的首端相连，第五输送带19的末端与数控精密电机轴承内圈内径自动检测机20相连，数控精密电机轴承内圈内径自动检测机20与第六输送带21的首端相连；第六输送带21的末端与第五龙门机械手22相连，第五龙门机械手22跨过数控精密电机轴承内圈沟道超精机23与第七输送带24的首端相连，第七输送带24的末端与精密电机轴承内圈成品接料盘25相连。
[0007]实施例2、本发明的应用方法:精密电机轴承内圈半成品I直接放入轴承内圈储料盘2中,轴承内圈储料盘2与第一输送带3相连,第一龙门机械手4从第一输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品I拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床5内加工，加工完成后再从数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床5内将精密电机轴承内圈半成品I取出放到第一平板式退磁机6上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品I进入第二输送带7，第二龙门机械手8从第二输送带7的末端将精密电机轴承内圈半成品I拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床9内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径粗磨机9内将精密电机轴承内圈半成品I取出放到第二平板式退磁机10上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品I进入第三输送带11，第三龙门机械手12从第三输送带11的末端将精密电机轴承内圈半成品I拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床13内加工，力口工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机13内将精密电机轴承内圈半成品I取出放到第三平板式退磁机14上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品I进入第四输送带15，第四龙门机械手16从第四输送带15的末端将精密电机轴承内圈半成品I拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径精磨机床17内加工,加工完成后,再从数控精密电机轴承内圈内径精磨机床17内将精密电机轴承内圈半成品I取出放到第四平板式退磁机18上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品I进入第五输送带19，第五输送带19将精密电机轴承内圈半成品I送入到数控精密电机轴承内圈内径自动检测机20内进行自动检测，检测合格后自动进入第六输送带21，第五龙门机械手22从第六输送带21的末端将精密电机轴承内圈半成品I拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道超精机23内超精加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道超精机23内将精密电机轴承内圈成品I取出放到第七输送带24，第七输送带24再将精密电机轴承内圈成品I放到精密电机轴承内圈成品接料盘25中。
【权利要求】
1.精密电机轴承内圈自动磨超装置，它是由精密电机轴承内圈半成品(I)、轴承内圈储料盘(2)、第一输送带(3)、第一龙门机械手(4)、数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床(5)、第一平板式退磁机(6)、第二输送带(7)、第二龙门机械手(8)、数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床(9 )、第二平板式退磁机(10 )、第三输送带(11)、第三龙门机械手(12 )、数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床(13)、第三平板式退磁机(14)、第四输送带(15)、第四龙门机械手(16)、数控精密电机轴承内圈内径精磨机床(17)、第四平板式退磁机(18)、第五输送带(19)、数控精密电机轴承内圈内径自动检测机(20)、第六输送带(21)、第五龙门机械手(22)、数控精密电机轴承内圈沟道超精机(23)、第七输送带(24)、精密电机轴承内圈成品接料盘(25)连接而成，其特征是:精密电机轴承内圈半成品(I)位于轴承内圈储料盘(2)中,轴承内圈储料盘(2)与第一输送带(3)的首端相连,第一龙门机械手(4)与第一输送带(3)的末端相连，第一龙门机械手(4)跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床(5)与第一平板式退磁机(6)相连；第一平板式退磁机(6)与第二输送带(7)的首端相连，第二龙门机械手(8)与第二输送带(7)的末端相连，第二龙门机械手(8)跨过数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床(9)与第二平板式退磁机(10)相连；第二平板式退磁机(10)与第三输送带(11)的首端相连，第三龙门机械手(12)与第三输送带(11)的末端相连，第三龙门机械手(12)跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床(13)与第三平板式退磁机(14)相连；第三平板式退磁机(14)与第四输送带(15)的首端相连，第四龙门机械手(16)与第四输送带(15)的末端相连，第四龙门机械手(16)跨过数控精密电机轴承内圈内径精磨机床(17)与第四平板式退磁机(18)相连；第四平板式退磁机(18)与第五输送带(19)的首端相连，第五输送带(19)的末端与数控精密电机轴承内圈内径自动检测机(20)相连，数控精密电机轴承内圈内径自动检测机(20)与第六输送带(21)的首端相连；第六输送带(21)的末端与第五龙门机械手(22)相连，第五龙门机械手(22)跨过数控精密电机轴承内圈沟道超精机(23)与第七输送带(24)的首端相连，第七输送带(24)的末端与精密电机轴承内圈成品接料盘(25)相连。`
2.权利要求1所述精密电机轴承内圈自动磨超装置的应用方法，其特征是:精密电机轴承内圈半成品(I)直接放入轴承内圈储料盘(2)中，轴承内圈储料盘(2)与第一输送带(3)相连，第一龙门机械手(4)从第一输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品(I)拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床(5)内加工，加工完成后再从数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床(5)内将精密电机轴承内圈半成品(I)取出放到第一平板式退磁机(6)上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品(I)进入第二输送带(7)，第二龙门机械手(8)从第二输送带(7 )的末端将精密电机轴承内圈半成品(I)拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床(9)内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径粗磨机(9)内将精密电机轴承内圈半成品(I)取出放到第二平板式退磁机(10)上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品(I)进入第三输送带(11)，第三龙门机械手(12)从第三输送带(11)的末端将精密电机轴承内圈半成品(I)拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床(13)内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机(13)内将精密电机轴承内圈半成品(I)取出放到第三平板式退磁机(14)上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品(I)进入第四输送带(15)，第四龙门机械手(16)从第四输送带(15)的末端将精密电机轴承内圈半成品(I)拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径精磨机床(17)内加工，加工完成后,再从数控精密电机轴承内圈内径精磨机床(17 )内将精密电机轴承内圈半成品(I)取出放到第四平板式退磁机(18)上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品(I)进入第五输送带(19)，第五输送带(19)将精密电机轴承内圈半成品(I)送入到数控精密电机轴承内圈内径自动检测机(20 )内进行自动检测，检测合格后自动进入第六输送带(21)，第五龙门机械手(22 )从第六输送带(21)的末端将精密电机轴承内圈半成品(I)拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道超精机(23)内超精加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道超精机(23)内将精密电机轴承内圈成品(I)取出放到第七输送带(24)，第七输送带(24)再将精密电机轴承内圈成品(I)放到精`密电机轴承内圈成品接料盘(25)中。
【文档编号】B24B5/36GK103506916SQ201310363366
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】王玉峰, 张振林 申请人:濮阳贝英数控机械设备有限公司