喷雾取件一体机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种喷雾取件一体机械，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接，本发明所述喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。
【专利说明】喷雾取件一体机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种喷雾取件一体机械手。
【背景技术】
[0002]现在压铸机周边设备中一般为喷雾机、取件机，分体式，且选用普通的四连杆喷雾机、取件机，缺点是:喷雾机位置重复精度差，对模具的喷涂效果不理想，导致压铸件质量不稳定，取件机重复精度差，取件不稳定，轨迹单一。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是，提供一种喷雾取件一体机械手，提高对模具的喷涂质量。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括:机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述机器人的驱动端通过连接法兰与所述取件手连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述取件手包括基体，所述基体上设有气缸和夹手，所述夹手为两个，所述夹手的内壁设有夹头，所述气缸的驱动端设有压块。
[0009]其中，所述机器人为全关节型机器人。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述喷涂箱分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。
[0011](三)有益效果
[0012]本发明提供了一种喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明喷雾取件一体机械手的结构示意图；
[0014]图2是图1中取件手的结构示意图；
[0015]图3是图1中喷雾箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0017]参照图1?3所示，本发明提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括:机器人1、取件手2、喷雾箱3，所述机器人I的驱动端与所述取件手2连接，所述取件手2与所述喷雾箱3之间设有连接臂5，所述取件手2与所述喷雾箱3通过所述连接臂5连接。
[0018]优选地，所述机器人I的驱动端通过连接法兰4与所述取件手2连接。
[0019]优选地，所述取件手2包括基体20，所述基体20上设有气缸22和夹手21，所述夹手21为两个，所述夹手21的内壁设有夹头210，所述气缸22的驱动端设有压块220，此取件手2由所述气缸22带动夹头220顶向另外两个夹头210，使工件达到夹紧状态。
[0020]优选地，所述喷涂箱3分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头30，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。
[0021]优选地，所述机器人I为全关节型机器人。
[0022]整个机构由一台全关节型机器人I作为驱动，当动、定模开模后，机器人将取件手2送入模板之间，先由取件手部分将工件取出，再使工件退出模板且使喷雾箱3到达模板中间，通过控制电磁阀实现喷雾过程，在取件喷雾动作完成之后退出模板放下工件，机器人回到待机位完成整套实施过程。
[0023]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种喷雾取件一体机械手，其特征在于，所述机械手包括:机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机器人的驱动端通过连接法兰与所述取件手连接。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述取件手包括基体，所述基体上设有气缸和夹手，所述夹手为两个，所述夹手的内壁设有夹头，所述气缸的驱动端设有压块。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机器人为全关节型机器人。
5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述喷涂箱分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。
【文档编号】B22D17/20GK103736960SQ201310726711
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】夏志勇, 贾祥磊, 杨苏鹏, 孔跃明, 赵峰, 杨凌峰 申请人:苏州三基铸造装备股份有限公司