专利名称：一种用于外圆磨削的装置的制作方法
技术领域：
—种用于外圆磨削的装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种外圆加工领域，特别是一种用于钢料锻件的外圆表面粗加工 的外圆磨削装置。
背景技术：
[0002]一般在钢厂的锻件圆钢毛坯出厂后，形状不是特别规则，而且随着时间的推移及 环境潮湿的影响，在外圆表面形成不同程度的锈蚀，从而在其表面形成一层氧化铁皮和铁 锈，对后续该锻件的加工和使用造成影响，因此需要对锻件外圆表面进行去皮粗加工。在目 前的圆钢毛坯去皮方法中，常用的有手工法、化学法及机械法，手工法劳动强度大，生产效 率低；化学法相对于人工法效率较高，但极易对环境造成污染，且不易控制去皮质量；机械 法去皮作为一种操作简单、成本低、质量可靠、效率高的方法则越来越得到广泛的应用。[0003]现有的外圆加工设备多采用动磨头结构，即工件在轴向固定，而由磨头沿轴向运 动实现工件的外圆磨削，例如中国专利200620111811.X即公开了一种外圆磨削装置，即为 采用该结构。存在的问题是效率较低，而且对于外圆表面粗加工的工艺要求而言，对加工精 度要求不高。[0004]中国专利申请201010166536.2公开了一种高温圆钢锻压件去氧化层设备，采用 并列的摩擦去皮装置和滚刀去除圆钢锻压件的外圆氧化层，存在的问题是，摩擦去皮装置 和滚刀均为定长，对于不同长度规格的锻压件不能通用，且刀具长度较长，成本较高。发明内容[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于外圆磨削的装置，可以批量的加 工钢料锻件的外圆表面，且效率较高，成本较低。进一步的，还可以实现自动卸料。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种用于外圆磨削的装 置，包括机座，机座上并列设有两组用于承载圆柱形工件的托轮组，其中至少一个托轮组由 驱动装置驱动旋转，其中一个托轮组上设有多个斜托轮，所述斜托轮的轴线与旋转轴的轴 线具有夹角，大约在8° 12°之间，在机座的一侧设有至少一个磨头架。[0007]所述的磨头架中，磨头座位于机座一侧，磨头架与磨头座的顶端铰接，磨头架位于 托轮组上方的一端设有磨头砂轮；[0008]磨头架与磨头座之间设有磨头架油缸。[0009]所述的磨头架与磨头座铰接的位置位于磨头架的中部，在设有磨头架油缸的相对 另一端还设有磨头架弹簧。[0010]机座的一端还设有卸载装置。[0011]所述的卸载装置中，卸料杆通过卸料支座与机座铰接，卸料杆与机座之间还设有 卸料油缸，卸料杆的自由端位于托轮组中的各个托轮之间。[0012]所述的卸料杆自由端设有用于置于工件下方的弯折段。[0013]所述的弯折段的自由端还设有用于勾起工件的防滑钩。[0014]所述的卸料杆为多个，多个卸料杆并列布置。[0015]本实用新型提供的一种用于外圆磨削的装置，通过采用斜托轮的结构，实现工件的圆周和轴向进给，配合侧置的磨头架，从而实现高效率的批量加工。本实用新型解决了对于工件尺寸较大的锻件毛坯的粗加工问题，且操作简单，安全可靠，同时质量易于控制、自动化程度高。进一步的，设置的卸载装置可以方便地实现工件的自动卸料。
[0016]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:[0017]图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。[0018]图2为本实用新型的整体结构主视示意图。[0019]图3为图2的A-A剖视图。[0020]图4为图2的B-B剖视图。[0021 ] 图5为图2的C-C剖视图。[0022]图6为图2的D-D剖视图。[0023]图中:卸载装置I，磨头架2，驱动装置3，主轴架4，斜托轮5，主动托轮组6，被动托轮组7，机座8，工件9，磨头座10，磨头架油缸11，磨头架弹簧12，磨头砂轮13，防滑钩14， 弯折段15，卸料支座16，卸料杆17，卸料油缸18，夹角α。
具体实施方式
[0024]如图1-4中，一种用于外圆磨削的装置,包括机座8,机座8上并列设有两组用于承载圆柱形工件9的托轮组，托轮组由主轴架3实现支承。其中至少一个托轮组为由驱动装置3驱动旋转的主动托轮组6，其中一个托轮组上设有多个斜托轮5，如图1中所述斜托轮 5的轴线与旋转轴的轴线具有夹角α，在机座8的一侧设有至少一个磨头架2。由此结构， 当如图4中,驱动装置3驱动主动托轮组6旋转时，同时带动工件旋转,被动托轮组7相应的由工件带动旋转，在旋转过程中，斜托轮5对工件产生轴向分力，从而实现工件的轴向进给，配合工件9的旋转，由磨头架2对工件9的外圆进行磨削加工。采用本装置，加工效率高于现有技术中的其他结构。本例中，将斜托轮5设置在被动托轮组7上，但是，将斜托轮 5设置在主动托轮组6上也是可行的。对于更大直径的工件9，同时在主动托轮组2和被动托轮组I设置驱动装置4也是可行的。[0025]优化的方案中，所述的夹角α为8-12°。由此结构，确保推动工件轴向移动的轴向分力较为合理。[0026]优化的方案如图1、2和5，所述的磨头架2中，磨头座10位于机座8 一侧，磨头架 2与磨头座10的顶端铰接，磨头架2位于托轮组上方的一端设有磨头砂轮13 ；[0027]磨头架2与磨头座10之间设有磨头架油缸11。本例中，采用设置两个磨头架5的方案，以提高加工效率。加工时，由磨头架油缸11的动作，实现磨头砂轮13的进刀和退刀。[0028]优化的方案如图5·中，所述的磨头架14与磨头座10铰接的位置位于机座8的中部，在设有磨头架油缸11的相对另一端还设有磨头架弹簧12。采用该平衡的结构，也可以降低磨头架油缸11的负荷，且设置的磨头架弹簧12可以实现较为快速的退刀，以提高加工精度。当然，仅在磨头架2的一侧设置磨头架油缸11，并由磨头架油缸6的动作实现进刀和退刀也是可行的。[0029]进一步优化的方案，如图1、2和6中，机座19的一端还设有卸载装置1，由此结构， 实现自动卸料，从而降低了劳动强度。[0030]优化的方案如图6中，所述的卸载装置I中，卸料杆17通过卸料支座16与机座8 铰接，卸料杆17与机座8之间还设有卸料油缸18，卸料杆17的自由端位于托轮组中的各个 托轮之间，从而避免对工件的运行构成干涉。通过卸料油缸18的动作，卸料杆17将工件9 抬起，从而实现工件9沿卸料杆17自动卸料。[0031]进一步优化的方案中，所述的卸料杆17自由端设有用于置于工件9下方的弯折段 15，由此结构，有利于降低卸料油缸18的安装难度，即卸料油缸18与机座8之间的距离较 近，便于安装。[0032]进一步优化的方案中，所述的弯折段15的自由端还设有用于勾起工件9的防滑钩 14。由此结构，避免工件9从卸料杆17的自由端脱落。[0033]进一步优化的方案中，如图1、2中，所述的卸料杆17为多个，多个卸料杆17并列 布置。由此结构，确保承托的工件9的平衡。[0034]使用时按以下步骤操作:[0035]1、将工件9即锻件圆钢吊放在主动托轮组6和被动托轮组7如图1、2中的右端。[0036]2、开启驱动装置3,促使主动托轮组6旋转,并使工件旋转并带动被动托轮组7旋转。[0037]3、由于被动托轮组7中的每个托轮的轴线与工件的轴线成一定的夹角，工件在旋 转的同时，该夹角产生对工件的轴向力，促使工件沿着轴向作缓慢而匀速移动。[0038]4、当工件的头部接近磨头砂轮13的时候，磨头架油缸11伸长，磨头架弹簧12受 到压力而压缩。[0039]5、磨头砂轮13缓慢下降，为提高效率，可同时使用两组磨头砂轮13同时磨削，贴 近工件的外圆表面，进行磨削，磨头砂轮13下降时，应严格控制其进刀速度，避免砂轮被碰 破的危险。[0040]6、工件在整全段经过磨头砂轮13之后，即磨削加工完毕。该工件的外圆表面就恢 复光亮的外表。[0041]7、工件继续往前位移，进入卸载装置I的区域。[0042]8、在单个工件的加工过程中驱动装置3停止运行。[0043]9、卸料油缸18活塞杆收缩，转动卸料杆17，由于杠杆的作用，卸载装置I将工件挑 起，并形成倾斜，由于工件的自重原因，使其之上而下卸载下来。从而完成该工件即锻件圆 钢磨削加工全过程。
权利要求1.一种用于外圆磨削的装置，包括机座(8)，其特征是:机座(8)上并列设有两组用于承载圆柱形工件(9)的托轮组，其中至少一个托轮组由驱动装置(3)驱动旋转，其中一个托轮组上设有多个斜托轮(5)，所述斜托轮(5)的轴线与旋转轴的轴线具有夹角(α )，在机座(8)的一侧设有至少一个磨头架(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:所述的夹角(α)为 8 12°。
3.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:所述的磨头架(2)中， 磨头座(10)位于机座(8)—侧，磨头架(2)与磨头座(10)的顶端铰接，磨头架(2)位于托轮组上方的一端设有磨头砂轮(13)；磨头架(2)与磨头座(10)之间设有磨头架油缸(11)。
4.根据权利要求3所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:所述的磨头架(2)与磨头座(10)铰接的位置位于机座(8)的中部，在设有磨头架油缸(11)的相对另一端还设有磨头架弹簧(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:机座(8)的一端还设有卸载装置(I)。
6.根据权利要求5所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:所述的卸载装置(I) 中，卸料杆(17 )通过卸料支座(16 )与机座(8 )铰接，卸料杆(17 )与机座(8 )之间还设有卸料油缸(18)，卸料杆(17)的自由端位于托轮组中的各个托轮之间。
7.根据权利要求6所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:所述的卸料杆(17)自由端设有用于置于工件(9)下方的弯折段(15)。
8.根据权利要求7所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:所述的弯折段(15)的自由端还设有用于勾起工件(9)的防滑钩(14)。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种用于外圆磨削的装置，其特征是:所述的卸料杆(15)为多个，多个卸料杆(15)并列布 置。
专利摘要一种用于外圆磨削的装置，包括机座，机座上并列设有两组用于承载圆柱形工件的托轮组，其中至少一个托轮组为由驱动装置驱动旋转的主动托轮组，其中一个托轮组上设有多个斜托轮，所述斜托轮的轴线与旋转轴的轴线具有夹角，在机座的一侧设有至少一个磨头架。本实用新型提供的一种用于外圆磨削的装置，通过采用斜托轮的结构，实现工件的圆周和轴向进给，配合侧置的磨头架，从而实现高效率的批量加工。解决了对于工件尺寸较大的锻件毛坯的粗加工问题，操作简单，安全可靠，同时质量易于控制、自动化程度高。进一步的，设置的卸载装置可以方便地实现工件的自动卸料。
文档编号B24B41/04GK203156532SQ201320163860
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者李丽丽, 张庆军, 罗伦荣, 韩烈彪, 沈庚 申请人:中国葛洲坝集团机械船舶有限公司