一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，属于挡渣车【技术领域】。本实用新型中执行机构包括投放臂、旋转机构和行走机构，旋转机构位于行走机构的上部，控制室固定安装于旋转机构的上表面，投放臂穿过控制室一侧壁，控制室的内部设置有操作台和电控柜，PLC控制器安装于电控柜内部的电器元件安装板上；工业无线遥控器包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号接收器也安装于电器元件安装板上，该无线信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与执行机构相连。本实用新型使得挡渣车操控人员无需近距离接触高温转炉，其工作环境得以改善，人身安全得到保障。
【专利说明】一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挡渣塞投放装置，更具体地说，涉及一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置。
【背景技术】
[0002]挡渣塞投放装置俗称挡渣车，主要用于转炉出钢时，夹持挡渣塞，插入出钢口，利用挡渣塞阻止渣液进入钢水包内，以提高钢水质量。挡渣车通常包括底盘、行走机构、平台旋转机构、液压升降机构、气动夹紧机构和投放臂，其中设置于挡渣车控制室内的电气控制柜用于调控各机构的运动。
[0003]挡渣车的工作机理决定了其工作环境是非常恶劣的。转炉内钢水有1600°C左右，而挡渣车要迎面靠近它4?5米，在控制室内控制挡渣车运动的操作人员所承受的高温辐射可想而知；此外，转炉出钢时还会掉渣喷溅，这极易危害到操作人员的人身安全。为此很多钢铁厂都不允许人员上车操作。为了解决上述问题，有的挡渣车生产厂家采用线控方法操控挡渣车，操作人员在远离转炉和挡渣车的固定位置作业。然而，此种方法虽然较为安全但对挡渣车的控制精度较差，挡渣车投放挡渣塞的命中率较低，且信号电缆铺设在地面上不方便行人行走。
[0004]无线遥控是对被控目标的一种非接触遥远控制，无线遥控相对于电缆连线的线控方式，其优点在于安装成本低，控制灵活性高且维护成本低。然而，目前还没有理想的通过无线遥控方式控制挡渣车运动的技术方案。
[0005]中国专利号ZL201120006090.7，授权公告日为2011年8月17日，发明创造名称
为:热处理炉无线遥控进出料控制装置，该申请案涉及一种热处理炉无线遥控进出料控制装置，由遥控信号发射器、遥控信号接收器和PLC控制装置组成，遥控信号发射器和遥控信号接收器通过无线信号联络，遥控信号接收器的外部输出节点和PLC控制装置相连。该申请案只需操作人员在观察炉内情况的同时，控制送料装置安全准确动作，解放了人力，提高了劳动效率。但该申请案的目的在于解决工件进行热处理工艺时，由于工件变形，容易碰撞热处理炉内相关部件，造成损失的问题，不能很好的运用于挡渣车的无线遥控。
【发明内容】
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中挡渣车操作时的工作环境较为恶劣，操作人员工作条件差且人身安全不能得到保障的不足，提供了一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，采用本实用新型的技术方案，现场操控人员可手持无线信号发射器控制挡渣车运动，无需随挡渣车近距离接触高温转炉。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，包括控制室、操作台、电控柜、执行机构、PLC控制器和工业无线遥控器，所述的执行机构包括投放臂、旋转机构和行走机构，所述的旋转机构位于行走机构的上部，所述的控制室固定安装于旋转机构的上表面，所述的投放臂穿过控制室一侧壁，该控制室的内部设置有操作台和电控柜，所述的PLC控制器固定安装于电控柜内部的电器元件安装板上；所述的工业无线遥控器包括无线信号发射器和无线信号接收器，其中，无线信号接收器固定安装于所述电器元件安装板上，该无线信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述的PLC控制器的输出端与执行机构相连。
[0011]更进一步地，所述的工业无线遥控器为F21-E2型遥控器。
[0012]更进一步地，所述的操作台与PLC控制器的输入端相连，该操作台的控制面板上设置有选择开关，选择开关用于控制挡渣塞投放装置处于操作台控制模式或无线遥控模式。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本实用新型的一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，设置有工业无线遥控器，包括无线信号发射器和无线信号接收器，现场操控人员可手持无线信号发射器控制挡渣车运动，无需随挡渣车近距离接触高温转炉，操控人员的工作环境得以改善，且人身安全得到保障；
[0016](2)本实用新型的一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，操作人员可灵活选择最佳操作工位以便于准确分析挡渣塞投放点，投放挡渣塞命中率大大提高，且对挡渣塞投放装置的控制精度也得到提高；
[0017](3)本实用新型的一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，结构设计合理，原理简单，控制灵活，便于推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实现无线遥控功能的电路原理框图。
[0020]示意图中的标号说明:
[0021]1、控制室；2、操作台；3、投放臂；4、旋转机构；5、行走机构；6、电控柜。
【具体实施方式】
[0022]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0023]实施例
[0024]结合图1和图2，本实施例的一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，包括控制室1、操作台2、电控柜6、执行机构、PLC控制器和工业无线遥控器。所述的执行机构包括投放臂3、旋转机构4和行走机构5。所述的旋转机构4位于行走机构5的上部，所述的控制室I固定安装于旋转机构4的上表面，所述的投放臂3穿过控制室I 一侧壁，该控制室I的内部设置有操作台2和电控柜6。所述的PLC控制器固定安装于电控柜6内部的电器元件安装板上。
[0025]所述的工业无线遥控器包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号发射器和无线信号接收器之间的信号传输方式为无线电波形式，现场操控人员可手持无线信号发射器控制挡渣车运动，无需随挡渣车近距离接触高温转炉，操控人员的工作环境得以改善，且人身安全得到保障。该工业无线遥控器采用目前市面上技术成熟的产品，本实施例中使用的是台湾禹鼎电子股份有限公司生产的F21-E2型遥控器。
[0026]其中，无线信号接收器固定安装于所述电器元件安装板上，该无线信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端相连,所述的PLC控制器的输出端与执行机构相连。此外,所述的操作台2也与PLC控制器的输入端相连，该操作台2的控制面板上设置有选择开关，选择开关用于控制挡渣塞投放装置处于操作台控制模式或无线遥控模式。此设计为挡渣车正常工作提供了双重保险，也使得挡渣车的工作方式更加灵活。
[0027]实际使用时，操控人员手持无线信号发射器，灵活的选择最佳操作工位，准确分析挡渣塞的投放点，遥控挡渣车上的执行机构运动。如，需控制行走机构5前移时，操控人员按下无线信号发射器上的相应按钮，无线信号发射器发出对应无线电波信号，无线信号接收器根据电波信号频率的不同，识别出无线信号发射器按下的是哪一个按钮，进而接通对应的输出节点，PLC控制器实时的对无线信号接收器的输出节点进行监测，当监测到对应的外部输出节点接通后，PLC控制器立即做出响应，按照内部程序设定，控制行走机构5前移。采用此种控制方法，不仅操控人员的工作环境得以改善，人身安全得到保障，且投放挡渣塞命中率大大提高，对挡渣车的控制精度也得到提高。
[0028]上述实施例的一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，解决了现有技术中挡渣车操作时的工作环境较为恶劣，操作人员工作条件差且人身安全不能得到保障问题，且结构设计合理，原理简单，控制灵活，便于推广使用。
[0029]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有无线遥控功能的挡渣塞投放装置，包括控制室(I)、操作台(2)、电控柜(6)、执行机构和PLC控制器，其特征在于:还包括工业无线遥控器，所述的执行机构包括投放臂(3)、旋转机构(4)和行走机构(5)，所述的旋转机构(4)位于行走机构(5)的上部，所述的控制室(I)固定安装于旋转机构(4)的上表面，所述的投放臂(3)穿过控制室(I) 一侧壁，该控制室(I)的内部设置有操作台(2)和电控柜(6)，所述的PLC控制器固定安装于电控柜(6)内部的电器元件安装板上；所述的工业无线遥控器包括无线信号发射器和无线信号接收器，其中，无线信号接收器固定安装于所述电器元件安装板上，该无线信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述的PLC控制器的输出端与执行机构相连；所述的工业无线遥控器为F21-E2型遥控器；所述的操作台(2)与PLC控制器的输入端相连，该操作台(2)的控制面板上设置有选择开关，选择开关用于控制挡渣塞投放装置处于操作台控制模式或无线遥控模式。
【文档编号】C21C5/46GK203487170SQ201320459325
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】王凯, 金福梅 申请人:安徽云天冶金科技股份有限公司