改良的玻璃倒角检知装置制造方法
【专利摘要】本实用新型是有关于一种改良的玻璃倒角检知装置，是指在玻璃加工机的输送轨道至少设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，该第一感应器分别通过第一驱动体和第二驱动体控制对应的第一摆杆和第二摆杆摆动，并致与第一摆杆、第二摆杆分别对应的第二感应器和第三感应器连带受到感应，进而达到精确控制磨轮后退和前进研磨玻璃的倒角动作和效果。
【专利说明】改良的玻璃倒角检知装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种改良的玻璃倒角检知装置，特别是涉及一种设置简单，操作简易、方便，可使玻璃的倒角研磨更为顺畅、精确、均一和安全，及可提高玻璃及后续制品质量和良率，而极符实际适用性、理想性和进步性的改良的玻璃倒角检知装置。
【背景技术】
[0002]按，现有习知的玻璃加工机对玻璃(特别是指液晶面板或光学用超薄型玻璃)实施研磨倒角的方式，大抵如图1A、图1B、图2A、图2B、图3A及图3B所示，是在玻璃加工机的输送轨道A位置设有检知装置10和磨轮20 ;该检知装置10主要设有一摆杆101和一感应器102，其中，该摆杆101位于输送轨道A下方，邻上端以轴销1011定位，使下端随时可借自重力下摆，上端设有一导轮1012 ;该感应器102位于摆杆101下方，可被下摆的摆杆101行触压与否感应控制。另，磨轮20位于检知装置10后侧，受检知装置10控制做与输送轨道A垂直方向的前进和后退动作。
[0003]S卩，被输送轨道A押送位移的玻璃B前端触压到检知装置10的摆杆导轮1012，致摆杆101下端脱离接触感应器102的感应点1021时(如图2A、图2B)，控制电路会开始读秒计算设定时间，随着玻璃B继续位移前进至设定时间，该位于检知装置10后侧及输送轨道A内侧的磨轮20，将被控制做自动后退动作，使玻璃B在逐一位移前进中，同时被逐一后退的磨轮20实施前端研磨倒角b动作。然后，如图3A、图3B所示，当玻璃B前端被逐一后退的磨轮20完成研磨倒角b后，该磨轮20是位于输送轨道A外侧，随着玻璃B继续的前进位移，该摆杆101因下端较重会导致上端导轮1012随时密贴着玻璃D下周面，而当位移的玻璃B后端离开检知装置10的导轮1012时，该摆杆101下端将借自重力自动下摆触及感应器102的感应点1021 (见图3B)，使控制电路开始读秒计算设定时间，并在到达设定时间时，致位于输送轨道A外侧的磨轮20自动做前进动作，进而使得玻璃B在位移中被逐一实施后端研磨倒角b’动作。
[0004]不可否认，上述实施方式确实可对玻璃提供应时的研磨倒角效果，然而，经长时使用，业者亦发觉仍有下述美中不足的些许缺失:
[0005]1、由于控制磨轮20对玻璃前、后端研磨倒角的检知动作，均是由检知装置10的同一感应器102实施，而该感应器102产生感应到磨轮20实施研磨倒角动作的设定时间又极短(一般大约只有千分之几秒的时间)，故同一感应器在短时间高频率不断操作情形下，不但有减短使用寿命缺点，亦极易导致设定时间发生误差，进而使得磨轮无法精确实施研磨动作。
[0006]2、承前项所述，由于检知装置10感应的设定时间极易发生误差，致磨轮实施研磨倒角的动作连带无法精确，不但会使玻璃前、后端的倒角无法达到预期均一、精确效果，尤其，更有发生磨轮20不慎撞击玻璃，导致破片的危险和影响后续制品良率缺点。
[0007]3、由于检知装置10的摆杆101的导轮1012随时触压着位移的玻璃周面，在长时运作下，将极易造成磨损，不但有必需随时检修、更换的麻烦、不便性，甚而会发生摩擦损伤玻璃表面的缺点。
【发明内容】
[0008]本实用新型的主要目的，在于提供一种改良的玻璃倒角检知装置，其可改善上述缺失，并致玻璃的倒角研磨更为顺畅、精确、均一和安全，及可延长检知装置使用寿命和提高玻璃及后续制品质量的效果。
[0009]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的改良的玻璃倒角检知装置，是指在玻璃加工机的输送轨道安设有检知装置，该检知装置可控制磨轮对输送的玻璃实施研磨倒角；该检知装置至少包含有第一感应器、第二感应器和第三感应器，及第一摆杆、第二摆杆，以及第一驱动体、第二驱动体；其中，该第一感应器、该第二感应器和该第三感应器彼此电连接；该第一感应器控制该第一驱动体及该第二驱动体；该第二感应器对该第一摆杆检知感应，并控制该磨轮与该第一驱动体；该第三感应器对该第二摆杆检知感应，并控制该磨轮与该第二驱动体；该第一驱动体、该第二驱动体分别与该第一摆杆、该第二摆杆连接。
[0010]本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
[0011]较佳地，前述的改良的玻璃倒角检知装置，其中，该第一感应器为光电感应器或接触感应器，可对输送位移的玻璃前端和后端分别检知感应。
[0012]较佳地，前述的改良的玻璃倒角检知装置，其中，该第二感应器和第三感应器为光电感应器或接触感应器。
[0013]较佳地，前述的改良的玻璃倒角检知装置，其中，该第一驱动体和第二驱动体为气压缸。
[0014]较佳地，前述的改良的玻璃倒角检知装置，其中，该第一摆杆和第二摆杆分别以轴销活枢定位。
[0015]较佳地，前述的改良的玻璃倒角检知装置，其中，该第一摆杆和第二摆杆两端分别设为不等重，以分别以自重力摆动。
[0016]较佳地，前述的改良的玻璃倒角检知装置，其中，该第一摆杆和第二摆杆分别与弹性元件相连接，以通过弹性元件的作用力摆动。
[0017]较佳地，前述的改良的玻璃倒角检知装置，其中，该第一摆杆和第二摆杆的一端安设有导轮接触玻璃周面。
[0018]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型改良的玻璃倒角检知装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点:
[0019]1、设置简单，操作简易、方便。
[0020]2、可使玻璃倒角研磨的检知感应动作更为顺畅、精确和确实。
[0021]3、可使玻璃的倒角研磨更为精确、均一和具安全性。
[0022]4、可使检知装置的使用寿命更为延长，降低检修、更换频率，具使用方便和经济性。
[0023]5、可改善玻璃倒角研磨所致破片和表面损伤情形，具提高玻璃良率和后续制品质量效果。
[0024]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1A与图1B是现有习知的玻璃倒角检知装置设置及运作的示意图(一)。
[0026]图2A与图2B是现有习知的玻璃倒角检知装置设置及运作的示意图(二)。
[0027]图3A与图3B是现有习知的玻璃倒角检知装置设置及运作的示意图(三)。
[0028]图4是本实用新型安装在玻璃加工机实施例的立体示意图。
[0029]图5是本实用新型实施例的平面示意图。
[0030]图6A是本实用新型第一感应器检知到玻璃前端运作实施例的立体示意图。
[0031]图6B是图6A的平面示意图。
[0032]图6C是本实用新型第一摆杆被玻璃顶起上摆运作实施例的平面示意图。
[0033]图6D是输送的玻璃后端 离开本实用新型第一感应器运作实施例的平面示意图。
[0034]图6E是输送的玻璃后端离开本实用新型第二摆杆运作实施例的平面示意图。
[0035]图6F是图6E的立体示意图。
[0036]【符号说明】
[0037]A:输送轨道B:玻璃b:玻璃前端倒角b’:玻璃后端倒角
[0038]C:弹性元件
[0039]10:检知装置
[0040]101:摆杆 1011:轴销 1012:导轮
[0041]102:感应器1021:感应点
[0042]103:第一感应器
[0043]104:第二感应器
[0044]105:第三感应器
[0045]106:第一摆杆1061:轴销1062:导轮
[0046]107:第二摆杆1071:轴销1072:导轮
[0047]108:第一驱动体1081:活塞杆
[0048]109:第二驱动体1091:活塞杆
[0049]20:磨轮
【具体实施方式】
[0050]为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的改良的玻璃倒角检知装置其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0051]请参阅图4与图5所示，本实用新型一种改良的玻璃倒角检知装置，是指在玻璃加工机的输送轨道A安设有检知装置10，使沿着输送轨道A押送的玻璃B经检知装置10检测后，可在输送位移中被磨轮20逐一实施研磨倒角动作。该检知装置10至少包含设有第一感应器103、第二感应器104和第三感应器105，及第一摆杆106、第二摆杆107，以及第一驱动体108、第二驱动体109 ;其中，该第一感应器103、该第二感应器104和该第三感应器105彼此电连接；该第一感应器103控制该第一驱动体108及该第二驱动体109 ;该第二感应器104对该第一摆杆106检知感应，并控制该磨轮20与该第一驱动体108 ;该第三感应器105对该第二摆杆107检知感应，并控制该磨轮20与该第二驱动体109 ;该第一驱动体108、该第二驱动体109分别与该第一摆杆106、该第二摆杆连接107。具体而言，该第一感应器103可控制第一驱动体108动作并致第一摆杆106下端摆动下垂，及可控制第二驱动体109动作并致第二摆杆107上端往上摆动；该第二感应器104可对第一摆杆106检知感应，并控制磨轮20于设定时间对玻璃B前端研磨倒角，及可控制第一驱动体108动作并致第一摆杆106下端往上摆动；该第三感应器105可对第二摆杆107检知感应，并控制磨轮20于设定时间对玻璃B后端研磨倒角，及可控制第二驱动体109动作并致第二摆杆107上端往下摆动。
[0052]上述，该第一感应器103可设为光电感应或接触感应的感应器，其可对输送位移的玻璃B实施感应，并通过控制电路分别控制第一驱动体108和第二驱动体109 ;该第一驱动体108接收到第一感应器103的控制信号时，可控制第一摆杆106的下端下垂摆动，而下摆的第一摆杆106下端被位移的玻璃B顶起上摆时，将触发第二感应器104感应，并通过控制电路致磨轮20对玻璃B前端实施研磨倒角动作；该第二驱动体109接收到第一感应器103的控制信号时，可控制第二摆杆107的上端往上摆动触压在输送位移的玻璃B底面，而输送位移的玻璃B脱离第二摆杆107上端时，该第二摆杆107将继续摆动触发第三感应器105感应，并通过控制电路致磨轮20对玻璃B后端实施研磨倒角动作；
[0053]上述，该第二感应器104和第三感应器105可设为光电感应或接触感应的感应器。
[0054]上述，该第一驱动体108和第二驱动体109可设为气压缸。
[0055]上述，该第一摆杆106和第二摆杆107其两端可设为不等重或分别与弹性元件C相连接，并分别通过轴销1061、1071活枢定位，以可借自重力或弹性元件C的作用力实施摆动运作，其等的一端分别设有导轮1062、1072与玻璃B接触。
[0056]S卩，利用上述所构成的本实用新型，请配合图6A-图6F所示，当沿着输送轨道A位移的玻璃B被第一感应器103感应时，通过控制电路配合，该第一驱动体108将被控制致活塞杆1081内缩，使第一摆杆106的下端做下垂摆动(如图6A与图6B),然后，持续位移输送的玻璃B前端将下摆的第一摆杆106下端导轮1062顶起使上摆时，其相对的上端将会脱离第二感应器104 (如图6C)，使第二感应器104产生感应，并通过控制电路致磨轮20在设定时间对位移的玻璃B前端实施后退研磨倒角动作；其中，当第二感应器104产生感应动作时，通过控制电路控制，该第一驱动体108且同时致活塞杆1081外伸推动第一摆杆106，使第一摆杆106下端的导轮1062上摆确实脱离玻璃B表面(见图6C)，达到不相互摩擦的防护效果，及为下一次研磨倒角的循环工序预做准备(见图5所示)。
[0057]然后，请再配合图6D所示，随着玻璃B被输送导轨A持续输送位移，当玻璃B后端通过第一感应器103时，该第一感应器103将产生感应，并通过控制电路致第二驱动体109的活塞杆1091内缩，使第二摆杆107的上端导轮1072做上摆触压玻璃B底面动作，然后，请配合图6E及图6F所示)，随着玻璃B持续位移，当玻璃B后端完全脱离上摆的第二摆杆107上端导轮1072时，该第二摆杆107的上端导轮1072将继续上摆至预定位置，并致相对的下端直接被第三感应器105检知感应，而通过控制电路的控制配合，该第三感应器105产生的感应，乃可控制磨轮20在设定时间对位移的玻璃B后端实施前进研磨倒角动作，使玻璃B前、后端达到预期精确、均一、顺畅和安全研磨倒角地目的。其中，当第三感应器105产生感应动作时，通过控制电路控制，该第二驱动体109且同时致活塞杆1091外伸推动第二摆杆107，使第二摆杆107上端的导轮1072确实下摆，为下一次研磨倒角的循环工序预做准备(见图5所示)。
[0058]亦即，由于本实用新型对输送中的玻璃B实施研磨倒角的检知感应动作，是分别由第一感应器103配合第二感应器104对玻璃B前端研磨实施感应，及由第一感应器103配合第三感应器105对玻璃B后端研磨实施感应，故玻璃B前、后端研磨倒角的感应控制是以不同感应器为之情形下，不但具有提高感应器使用寿命的效果，亦可连带提升检知感应的精准度，进而使得磨轮20可精确实施研磨倒角动作。而以该磨轮20可被不同感应器精准感应控制，进而对位移的玻璃实施精确研磨倒角动作，则玻璃B前、后端的倒角不但可达到预期均一、精确效果，尤其，更可直接改善磨轮20撞击玻璃B所致破片的危险性，及可提高玻璃及后续制品良率的效果。另，由于该分别安装在第一摆杆106和第二摆杆107的导轮1062、1072并非随时触压着输送位的玻璃B周面，除了可使导轮1062、1072不易发生磨损，具有降低检修、更换频率的使用方便性，及达到延长使用寿命的经济性效果之外，尤其，更可直接改善玻璃表面被摩擦损伤情形，达到实质提高产品质量效果。
[0059]综上所述，本实用新型一种改良的玻璃倒角检知装置，显然较现有习知的具有更佳的使用效能，其装置、结构虽不显得复杂、繁琐，然，整体的运作设想却深富实施的具体性，且是目前同型产品所未见的运用，故诚已符合新型专利申请具“新颖性、创造性”的要件，谨请审查委员惠予审视并赐准专利，无任感祷。
[0060]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种改良的玻璃倒角检知装置，是指在玻璃加工机的输送轨道安设有检知装置，该检知装置控制磨轮对输送的玻璃实施研磨倒角；其特征在于该检知装置至少包含有第一感应器、第二感应器和第三感应器，及第一摆杆、第二摆杆，以及第一驱动体、第二驱动体；其中，该第一感应器、该第二感应器和该第三感应器彼此电连接；该第一感应器控制该第一驱动体及该第二驱动体；该第二感应器对该第一摆杆检知感应，并控制该磨轮与该第一驱动体；该第三感应器对该第二摆杆检知感应，并控制该磨轮与该第二驱动体；该第一驱动体、该第二驱动体分别与该第一摆杆、该第二摆杆连接。
2.如权利要求1所述的改良的玻璃倒角检知装置，其特征在于，该第一感应器为光电感应器或接触感应器，可对输送位移的玻璃前端和后端分别检知感应。
3.如权利要求1所述的改良的玻璃倒角检知装置，其特征在于，该第二感应器和第三感应器为光电感应器或接触感应器。
4.如权利要求1所述的改良的玻璃倒角检知装置，其特征在于，该第一驱动体和第二驱动体为气压缸。
5.如权利要求1所述的改良的玻璃倒角检知装置，其特征在于，该第一摆杆和第二摆杆分别以轴销活枢定位。
6.如权利要求1所述的改良的玻璃倒角检知装置，其特征在于，该第一摆杆和第二摆杆两端分别设为不等重。
7.如权利要求1所述的改良的玻璃倒角检知装置，其特征在于，该第一摆杆和第二摆杆分别与弹性元件相连接。
8.如权利要求1所述的改良的玻璃倒角检知装置，其特征在于，该第一摆杆和第二摆杆的一端安设有导轮接触玻璃周面。
【文档编号】B24B49/08GK203509929SQ201320657820
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】吴海铭 申请人:友诚自动化机械有限公司